本发明涉及车辆驾驶风险评估领域，具体而言，涉及一种车辆风险评估方法、装置、存储介质及电子装置。
背景技术：
1、目前，在预期功能安全开发阶段，对驾驶辅助功能测试用例进行危害分析和风险评估(hazard analysis and risk assessment，hara)分析是至关重要的。首先，需要定义包含触发条件的场景及广义场景(统称场景)，并且根据测试用例添加上述场景开展危险与可操作性分析(hazard and operability analysis，hazop)。然后，根据经验确定包含场景的测试用例的严重度(severity，s)、可控性(controllability，c)以进行筛选。然而，在此过程中，无法将场景严格按照iso 21448标准进行分配，也无法对场景提前进行定量风险评估，从而降低了场景风险评估的准确性，其中，iso 21448是汽车安全系统的安全性能规范。
2、针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、本发明实施例提供了一种车辆风险评估方法、装置、存储介质及电子装置，以至少解决在车辆预期功能安全开发阶段场景风险评估准确性低的技术问题。
2、根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆风险评估方法、装置、存储介质及电子装置，包括：获取预设场景信息以及对应的预设场景参数，其中，预设场景信息用于确定车辆驾驶过程中的至少一个影响因子，预设场景参数包括预设场景对应的第一指标和第二指标，第一指标表示预设场景对车辆驾驶的影响程度，第二指标表示对车辆驾驶的控制能力；基于预设场景信息和预设场景参数生成目标测试场景；根据目标测试场景的发生频率评估目标测试场景的风险等级，其中，风险等级用于确定目标测试场景的风险程度。
3、可选地，获取预设场景信息及对应的预设场景参数包括：基于第一标准规则确定第一指标，其中，第一标准规则用于记录至少一个确定预设场景的第一指标的规则；基于第二标准规则确定第二指标，其中，第二标准规则用于记录至少一个确定第二指标的规则。
4、可选地，预设场景信息包括：道路信息、交通基础设施信息、暂时性操纵信息、目标物信息、环境信息以及数字信息。
5、可选地，基于预设场景信息及预设场景参数生成目标测试场景包括：基于第一指标与预设场景信息生成第一测试场景；基于第一指标、第二指标以及第一测试场景的发生频率确定目标测试场景。
6、可选地，基于目标测试场景的发生频率确定目标测试场景的风险等级包括：基于目标测试场景的发生频率与目标测试场景的第一影响因子计算目标测试场景的风险值，其中，目标测试场景的发生频率基于第一测试场景的发生频率而确定，第一影响因子用于表示目标测试场景对车辆驾驶的影响程度；基于风险值确定风险等级。
7、可选地，基于风险值确定风险等级包括：基于目标测试场景及风险值生成风险评估图；基于风险评估图确定风险等级。
8、可选地，基于风险评估图确定风险等级包括：基于目标测试场景编号确定目标测试场景在风险评估图中的位置；基于目标测试场景的位置确定风险等级。
9、根据本发明其中一实施例，还提供了一种车辆风险评估装置，包括：获取模块，用于获取预设场景信息以及对应的预设场景参数，其中，预设场景信息用于确定车辆驾驶过程中的至少一个影响因子，预设场景参数包括预设场景对应的第一指标和第二指标，第一指标表示预设场景对车辆驾驶的影响程度，第二指标表示对车辆驾驶的控制能力；生成模块，用于基于预设场景和预设场景参数生成目标测试场景；计算模块，用于根据目标测试场景的发生频率评估目标测试场景的风险等级，其中，风险等级用于确定目标测试场景的风险程度。
10、可选地，车辆风险评估装置还包括：确定模块，用于基于第一标准规则确定第一指标，其中，第一标准规则用于记录至少一个确定预设场景的第一指标的规则；基于第二标准规则确定第二指标，其中，第二标准规则用于记录至少一个确定第二指标的规则。
11、可选地，预设场景信息包括：道路信息、交通基础设施信息、暂时性操纵信息、目标物信息、环境信息以及数字信息。
12、可选地，生成模块还用于：基于第一指标与预设场景信息生成第一测试场景；基于第一指标、第二指标以及第一测试场景的发生频率确定目标测试场景。
13、可选地，确定模块还用于：基于目标测试场景的发生频率与目标测试场景的第一影响因子计算目标测试场景的风险值，其中，目标测试场景的发生频率基于第一测试场景的发生频率而确定，第一影响因子用于表示目标测试场景对车辆驾驶的影响程度；基于风险值确定风险等级。
14、可选地，确定模块还用于：基于目标测试场景及风险值生成风险评估图；基于风险评估图确定风险等级。
15、可选地，确定模块还用于：基于目标测试场景编号确定目标测试场景在风险评估图中的位置；基于目标测试场景的位置确定风险等级。
16、根据本发明其中一实施例，还提供了一种非易失性存储介质，存储介质中存储有计算机程序，其中，计算机程序被设置为运行时执行上述任一项中的车辆风险评估方法。
17、根据本发明其中一实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项中的车辆风险评估方法。
18、在本发明实施例中，采用获取预设场景信息以及对应的预设场景参数以及基于预设场景信息和预设场景参数生成目标测试场景的方式，根据目标测试场景的发生频率评估目标测试场景的风险等级，达到了准确评估车辆风险等级的目的，从而实现了提高车辆预期功能安全开发阶段场景风险评估准确性的技术效果，进而解决了在车辆预期功能安全开发阶段场景风险评估准确性低的技术问题。
1.一种车辆风险评估方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种车辆风险评估方法，其特征在于，获取所述预设场景信息及所述对应的预设场景参数包括：
3.根据权利要求1所述的一种车辆风险评估方法，其特征在于，所述预设场景信息包括：道路信息、交通基础设施信息、暂时性操纵信息、目标物信息、环境信息以及数字信息。
4.根据权利要求1所述的一种车辆风险评估方法，其特征在于，基于所述预设场景信息及所述预设场景参数生成所述目标测试场景包括：
5.根据权利要求4所述的一种车辆风险评估方法，其特征在于，基于所述目标测试场景的发生频率确定所述目标测试场景的风险等级包括：
6.根据权利要求5所述的一种车辆风险评估方法，其特征在于，基于所述风险值确定所述风险等级包括：
7.根据权利要求6所述的一种车辆风险评估方法，其特征在于，基于所述风险评估图确定所述风险等级包括：
8.一种车辆风险评估装置，其特征在于，包括：
9.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至7任一项中所述的车辆风险评估方法。
10.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至7任一项中所述的风险评估方法。
