本发明涉及光伏太阳能相关领域，尤其是一种基于电流检测判断遮挡的太阳能板自清洁装置。
背景技术：
目前太阳能板上经常会由于大风或其他外在因素而有遮挡物的存在，这样一来就使得太阳能板的工作效率大大降低，会影响到居民的用电方便情况，同时遮挡物会造成供电减少，但即使工作人员及时检测到这个问题，也需要一定的时间去进行清理或其他维修工作，因此十分耗费人力物力。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种基于电流检测判断遮挡的太阳能板自清洁装置，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种基于电流检测判断遮挡的太阳能板自清洁装置，包括主体箱，所述主体箱内设有开口向上的太阳能固定腔，所述太阳能固定腔左侧设有双金属片腔，所述双金属片腔左侧连通设有推板杆腔，所述推板杆腔左侧连通设有推板腔，所述推板腔下侧连通设有触发固定箱腔，所述太阳能固定腔下端壁内固定连接有向上延伸至所述主体箱外侧的太阳能固定轴，所述太阳能固定轴上侧末端固定连接有太阳能板，所述双金属片腔后端壁内固定连接有双金属片，所述推板腔右端壁内滑动配合连接有向左延伸至所述推板腔内且向右延伸贯穿所述推板杆腔至所述双金属片腔内的推板杆，所述推板杆右端面与所述双金属片抵接，所述推板杆左端面固定连接有推板块，所述推板块左端面与所述推板腔左端壁之间固定连接有推板弹簧，所述太阳能板下端面固定连接有向下延伸贯穿所述双金属片腔至所述主体箱内且延伸至所述主体箱左侧外界的通电线，所述通电线上固定连接有位于所述双金属片腔内电热丝，所述触发固定箱腔下端壁内固定连接有关于所述触发固定箱腔左右对称的底座，所述底座上端面固定连接有触发固定箱，所述触发固定箱内设有开口向上的触发块腔，所述触发块腔内滑动配合连接有触发块，所述触发块下端面与所述触发块腔下端壁之间固定连接有触发块弹簧，所述触发块腔右端壁内固定连接有与所述触发块抵接的传感器开关，所述双金属片腔下侧设有滑块腔，所述滑块腔内滑动配合连接有滑块，所述滑块上端面与所述触发块下端面之间固定连接有触发块拉绳，所述滑块内设有开口向右的限位通腔，所述滑块腔右侧连通设有与所述限位通腔对应的限位块移动腔，所述限位块移动腔内滑动配合连接有位于所述限位通腔内的限位块，所述限位块右端面与所述限位块移动腔右端壁之间固定连接有限位块弹簧。
在上述技术方案基础上，所述滑块腔右侧设有线轮腔，所述线轮腔右侧设有端面齿轮腔，所述端面齿轮腔右侧设有带轮动力腔，所述带轮动力腔右侧且位于所述主体箱内固定连接有电机，所述电机左端面固定连接有贯穿所述带轮动力腔至所述端面齿轮腔内的主动力轴，所述主动力轴上固定连接有位于所述带轮动力腔内的主动带轮，所述主动力轴左侧末端花键配合连接有花键轴套，所述花键轴套左侧末端固定连接有右侧端面齿轮，所述花键轴套右侧末端转动配合连接有转动块，所述转动块右端面与所述端面齿轮腔右端壁之间固定连接有转动块弹簧，所述端面齿轮腔右端壁外固定连接有与所述转动块对应的线轮电磁铁。
在上述技术方案基础上，所述端面齿轮腔左端壁内转动配合连接有向右延伸至所述端面齿轮腔内且向左延伸至所述线轮腔内的线轮传动轴，所述线轮传动轴右侧末端固定连接有能与所述右侧端面齿轮啮合的左侧端面齿轮，所述线轮传动轴左侧末端固定连接有线轮，所述线轮与所述限位块右端面之间固定连接有限位块拉绳，所述推板腔上侧且位于所述主体箱上端壁外固定连接有光敏传感器，所述带轮动力腔左侧连通设有位于所述花键轴套后侧的绷紧块腔，所述带轮动力腔左侧连通设有位于所述绷紧块腔后侧的锥齿轮啮合腔。
在上述技术方案基础上，所述绷紧块腔内滑动配合连接有绷紧块，所述绷紧块左端面与所述绷紧块腔左端壁之间固定连接有绷紧块弹簧，所述绷紧块左端面与所述滑块下端面之间固定连接有绷紧块拉绳，所述绷紧块腔后端壁内固定连接有与所述绷紧块抵接的清洁触发开关，所述带轮动力腔左端壁内转动配合连接有向右延伸至所述带轮动力腔内且向左延伸至所述锥齿轮啮合腔内的变向传动轴，所述变向传动轴右侧末端固定连接有被动带轮，所述被动带轮与所述主动带轮之间动力配合连接有动力皮带，所述变向传动轴左侧末端固定连接有主动锥齿轮。
在上述技术方案基础上，所述锥齿轮啮合腔上侧设有开口向上的清洁转动块腔，所述锥齿轮啮合腔上盾壁内转动配合连接有向下延伸至所述锥齿轮啮合腔内且向上延伸至所述清洁转动块腔内的清洁传动轴，所述被动带轮下侧末端固定连接有与所述主动锥齿轮啮合的被动锥齿轮，所述清洁传动轴上侧末端花键配合连接有向上延伸贯穿所述清洁转动块腔至所述主体箱外界的花键轴，所述花键轴上转动配合连接有清洁转动块，所述清洁转动块下端面与所述清洁转动块腔下端壁之间固定连接有清洁转动弹簧，所述清洁转动块腔下端壁内固定连接有与所述清洁转动块对应的清洁电磁铁，所述花键轴上侧末端固定连接有清洁片。
本发明的有益效果：本装置能够通过对太阳能板工作产生的电流进行检测，来判断太阳能板的工作状态如何，从而进行判定太阳能板上有无遮挡物的存在再进行清理，能够在不影响太阳能工作的前提下对太阳能板上的遮挡物进行清理，实时保证了太阳能板的工作效率，保障了居民用电方便，同时节省了工作人员的维修时间，节省了人力物力，使太阳能板工作更加高效。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的一种基于电流检测判断遮挡的太阳能板自清洁装置整体结构示意图。
图2是图1中a-a的结构示意图。
图3是图2中b-b的放大结构示意图。
图4是图1中c的放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-4所述的一种基于电流检测判断遮挡的太阳能板自清洁装置，包括主体箱10，所述主体箱10内设有开口向上的太阳能固定腔21，所述太阳能固定腔21左侧设有双金属片腔60，所述双金属片腔60左侧连通设有推板杆腔69，所述推板杆腔69左侧连通设有推板腔27，所述推板腔27下侧连通设有触发固定箱腔68，所述太阳能固定腔21下端壁内固定连接有向上延伸至所述主体箱10外侧的太阳能固定轴22，所述太阳能固定轴22上侧末端固定连接有太阳能板23，所述双金属片腔60后端壁内固定连接有双金属片70，所述推板腔27右端壁内滑动配合连接有向左延伸至所述推板腔27内且向右延伸贯穿所述推板杆腔69至所述双金属片腔60内的推板杆50，所述推板杆50右端面与所述双金属片70抵接，所述推板杆50左端面固定连接有推板块28，所述推板块28左端面与所述推板腔27左端壁之间固定连接有推板弹簧65，所述太阳能板23下端面固定连接有向下延伸贯穿所述双金属片腔60至所述主体箱10内且延伸至所述主体箱10左侧外界的通电线24，所述通电线24上固定连接有位于所述双金属片腔60内电热丝25，所述触发固定箱腔68下端壁内固定连接有关于所述触发固定箱腔68左右对称的底座66，所述底座66上端面固定连接有触发固定箱61，所述触发固定箱61内设有开口向上的触发块腔63，所述触发块腔63内滑动配合连接有触发块62，所述触发块62下端面与所述触发块腔63下端壁之间固定连接有触发块弹簧64，所述触发块腔63右端壁内固定连接有与所述触发块62抵接的传感器开关36，所述双金属片腔60下侧设有滑块腔11，所述滑块腔11内滑动配合连接有滑块30，所述滑块30上端面与所述触发块62下端面之间固定连接有触发块拉绳67，所述滑块30内设有开口向右的限位通腔29，所述滑块腔11右侧连通设有与所述限位通腔29对应的限位块移动腔14，所述限位块移动腔14内滑动配合连接有位于所述限位通腔29内的限位块13，所述限位块13右端面与所述限位块移动腔14右端壁之间固定连接有限位块弹簧15。
另外，在一个实施例中，所述滑块腔11右侧设有线轮腔37，所述线轮腔37右侧设有端面齿轮腔17，所述端面齿轮腔17右侧设有带轮动力腔49，所述带轮动力腔49右侧且位于所述主体箱10内固定连接有电机45，所述电机45左端面固定连接有贯穿所述带轮动力腔49至所述端面齿轮腔17内的主动力轴44，所述主动力轴44上固定连接有位于所述带轮动力腔49内的主动带轮43，所述主动力轴44左侧末端花键配合连接有花键轴套18，所述花键轴套18左侧末端固定连接有右侧端面齿轮41，所述花键轴套18右侧末端转动配合连接有转动块20，所述转动块20右端面与所述端面齿轮腔17右端壁之间固定连接有转动块弹簧19，所述端面齿轮腔17右端壁外固定连接有与所述转动块20对应的线轮电磁铁42。
另外，在一个实施例中，所述端面齿轮腔17左端壁内转动配合连接有向右延伸至所述端面齿轮腔17内且向左延伸至所述线轮腔37内的线轮传动轴39，所述线轮传动轴39右侧末端固定连接有能与所述右侧端面齿轮41啮合的左侧端面齿轮40，所述线轮传动轴39左侧末端固定连接有线轮38，所述线轮38与所述限位块13右端面之间固定连接有限位块拉绳16，所述推板腔27上侧且位于所述主体箱10上端壁外固定连接有光敏传感器26，所述带轮动力腔49左侧连通设有位于所述花键轴套18后侧的绷紧块腔46，所述带轮动力腔49左侧连通设有位于所述绷紧块腔46后侧的锥齿轮啮合腔31。
另外，在一个实施例中，所述绷紧块腔46内滑动配合连接有绷紧块47，所述绷紧块47左端面与所述绷紧块腔46左端壁之间固定连接有绷紧块弹簧35，所述绷紧块47左端面与所述滑块30下端面之间固定连接有绷紧块拉绳12，所述绷紧块腔46后端壁内固定连接有与所述绷紧块47抵接的清洁触发开关34，所述带轮动力腔49左端壁内转动配合连接有向右延伸至所述带轮动力腔49内且向左延伸至所述锥齿轮啮合腔31内的变向传动轴52，所述变向传动轴52右侧末端固定连接有被动带轮51，所述被动带轮51与所述主动带轮43之间动力配合连接有动力皮带48，所述变向传动轴52左侧末端固定连接有主动锥齿轮33。
另外，在一个实施例中，所述锥齿轮啮合腔31上侧设有开口向上的清洁转动块腔54，所述锥齿轮啮合腔31上盾壁内转动配合连接有向下延伸至所述锥齿轮啮合腔31内且向上延伸至所述清洁转动块腔54内的清洁传动轴57，所述被动带轮51下侧末端固定连接有与所述主动锥齿轮33啮合的被动锥齿轮32，所述清洁传动轴57上侧末端花键配合连接有向上延伸贯穿所述清洁转动块腔54至所述主体箱10外界的花键轴56，所述花键轴56上转动配合连接有清洁转动块59，所述清洁转动块59下端面与所述清洁转动块腔54下端壁之间固定连接有清洁转动弹簧55，所述清洁转动块腔54下端壁内固定连接有与所述清洁转动块59对应的清洁电磁铁58，所述花键轴56上侧末端固定连接有清洁片53。
本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。
如图1-4所示，本发明的设备处于初始状态时，绷紧块弹簧35处于压缩状态，动力皮带48上没有动力传输；通电线24上通过的电流越大，电热丝25产生的温度越高，双金属片70向左的弯曲程度越大，反之通电线24上通过的电流越小，电热丝25产生的温度越低，双金属片70向左的弯曲程度越小；电机45为白天每小时定时启动一次，启动十秒；
整个装置的机械动作的顺序：
开始工作时，太阳能板正常工作通过通电线24供应电流；
当通电线24中通过的电流减少，双金属片70弯曲程度变小，此时推板杆50失去双金属片70向左的推力，在推板弹簧65的推力作用向带动推板块28向右移动；
当推板块28移动至抵接触发块62的位置时，此时在推板块28的推力作用下触发块62克服触发块弹簧64的推力作用向下移动，因此此时触发块拉绳67是松弛状态，由于限位块13的限位作用，因此滑块30不能向下移动；
同时当触发块62向下移动的同时，触发块62抵接到传感器开关36并使得传感器开关36开始触发光敏传感器26工作，此时光敏传感器26开始检测外界光线的强度；
当光敏传感器26开始感应到外界光线正常强度时，说明通电线24上电流减少时由于太阳能板23上可能有遮挡物的问题，此时光敏传感器26开始触发线轮电磁铁42产生对转动块20的斥力，转动块20在线轮电磁铁42的斥力作用下带动花键轴套18和右侧端面齿轮41克服转动块弹簧19的拉力作用向左移动至右侧端面齿轮41与左侧端面齿轮40啮合的位置；
当电机45开始启动，电机45通过主动力轴44带动主动带轮43和花键轴套18转动，花键轴套18转动带动右侧端面齿轮41转动从而带动左侧端面齿轮40转动，左侧端面齿轮40转动通过线轮传动轴39带动线轮38转动，线轮38转动开始拉紧限位块拉绳16，限位块13在限位块拉绳16的来作用下开始克服限位块弹簧15的推力作用向右移动至限位块移动腔14内，此时限位块13不再对滑块30进行限位作用；
当滑块30失去限位块13的限位作用时，此时在触发块拉绳67为放松状态，滑块30开始向下移动同时绷紧块拉绳12位放松状态，此时绷紧块47失去绷紧块拉绳12的拉力作用在绷紧块弹簧35的推力作用下开始向右移动至紧绷动力皮带48的位置，此时动力皮带48上有动力传输，主动带轮43转动通过动力皮带48带动被动带轮51转动，被动带轮51转动通过变向传动轴52带动主动锥齿轮33转动从而带动被动锥齿轮32转动，被动锥齿轮32转动带动清洁传动轴57转动从而带动花键轴56转动，花键轴56转动带动清洁片53转动；
当绷紧块47向右移动至绷紧动力皮带48时，此时绷紧块47不再抵接清洁触发开关34,清洁触发开关34开始触发清洁电磁铁58产生对清洁转动块59的斥力，清洁电磁铁58在清洁转动块59的斥力作用下克服清洁转动弹簧55的拉力作用向上移动至清洁片53与太阳能板23平面的位置，此时清洁片53转动可以将太阳能板23上的遮挡物清理掉；
当光敏传感器26感应到外界光线较弱时，此时说明太阳能板23上工作正常没有问题，此时光敏传感器26不触发线轮电磁铁42，因此右侧端面齿轮41不能移动至左侧端面齿轮40啮合的位置，因此右侧端面齿轮41不能带动左侧端面齿轮40转动，限位块13对滑块30的限位作用仍然存在，滑块30不能随意向下移动，因此动力皮带48上没有动力传输。
本发明的有益效果是：本装置能够通过对太阳能板工作产生的电流进行检测，来判断太阳能板的工作状态如何，从而进行判定太阳能板上有无遮挡物的存在再进行清理，能够在不影响太阳能工作的前提下对太阳能板上的遮挡物进行清理，实时保证了太阳能板的工作效率，保障了居民用电方便，同时节省了工作人员的维修时间，节省了人力物力，使太阳能板工作更加高效。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
1.一种基于电流检测判断遮挡的太阳能板自清洁装置，包括主体箱，其特征在于：所述主体箱内设有开口向上的太阳能固定腔，所述太阳能固定腔左侧设有双金属片腔，所述双金属片腔左侧连通设有推板杆腔，所述推板杆腔左侧连通设有推板腔，所述推板腔下侧连通设有触发固定箱腔，所述太阳能固定腔下端壁内固定连接有向上延伸至所述主体箱外侧的太阳能固定轴，所述太阳能固定轴上侧末端固定连接有太阳能板，所述双金属片腔后端壁内固定连接有双金属片，所述推板腔右端壁内滑动配合连接有向左延伸至所述推板腔内且向右延伸贯穿所述推板杆腔至所述双金属片腔内的推板杆，所述推板杆右端面与所述双金属片抵接，所述推板杆左端面固定连接有推板块，所述推板块左端面与所述推板腔左端壁之间固定连接有推板弹簧，所述太阳能板下端面固定连接有向下延伸贯穿所述双金属片腔至所述主体箱内且延伸至所述主体箱左侧外界的通电线，所述通电线上固定连接有位于所述双金属片腔内电热丝，所述触发固定箱腔下端壁内固定连接有关于所述触发固定箱腔左右对称的底座，所述底座上端面固定连接有触发固定箱，所述触发固定箱内设有开口向上的触发块腔，所述触发块腔内滑动配合连接有触发块，所述触发块下端面与所述触发块腔下端壁之间固定连接有触发块弹簧，所述触发块腔右端壁内固定连接有与所述触发块抵接的传感器开关，所述双金属片腔下侧设有滑块腔，所述滑块腔内滑动配合连接有滑块，所述滑块上端面与所述触发块下端面之间固定连接有触发块拉绳，所述滑块内设有开口向右的限位通腔，所述滑块腔右侧连通设有与所述限位通腔对应的限位块移动腔，所述限位块移动腔内滑动配合连接有位于所述限位通腔内的限位块，所述限位块右端面与所述限位块移动腔右端壁之间固定连接有限位块弹簧。
2.根据权利要求1所述一种基于电流检测判断遮挡的太阳能板自清洁装置，其特征在于：所述滑块腔右侧设有线轮腔，所述线轮腔右侧设有端面齿轮腔，所述端面齿轮腔右侧设有带轮动力腔，所述带轮动力腔右侧且位于所述主体箱内固定连接有电机，所述电机左端面固定连接有贯穿所述带轮动力腔至所述端面齿轮腔内的主动力轴，所述主动力轴上固定连接有位于所述带轮动力腔内的主动带轮，所述主动力轴左侧末端花键配合连接有花键轴套，所述花键轴套左侧末端固定连接有右侧端面齿轮，所述花键轴套右侧末端转动配合连接有转动块，所述转动块右端面与所述端面齿轮腔右端壁之间固定连接有转动块弹簧，所述端面齿轮腔右端壁外固定连接有与所述转动块对应的线轮电磁铁。
3.根据权利要求2所述一种基于电流检测判断遮挡的太阳能板自清洁装置，其特征在于：所述端面齿轮腔左端壁内转动配合连接有向右延伸至所述端面齿轮腔内且向左延伸至所述线轮腔内的线轮传动轴，所述线轮传动轴右侧末端固定连接有能与所述右侧端面齿轮啮合的左侧端面齿轮，所述线轮传动轴左侧末端固定连接有线轮，所述线轮与所述限位块右端面之间固定连接有限位块拉绳，所述推板腔上侧且位于所述主体箱上端壁外固定连接有光敏传感器，所述带轮动力腔左侧连通设有位于所述花键轴套后侧的绷紧块腔，所述带轮动力腔左侧连通设有位于所述绷紧块腔后侧的锥齿轮啮合腔。
4.根据权利要求3所述一种基于电流检测判断遮挡的太阳能板自清洁装置，其特征在于：所述绷紧块腔内滑动配合连接有绷紧块，所述绷紧块左端面与所述绷紧块腔左端壁之间固定连接有绷紧块弹簧，所述绷紧块左端面与所述滑块下端面之间固定连接有绷紧块拉绳，所述绷紧块腔后端壁内固定连接有与所述绷紧块抵接的清洁触发开关，所述带轮动力腔左端壁内转动配合连接有向右延伸至所述带轮动力腔内且向左延伸至所述锥齿轮啮合腔内的变向传动轴，所述变向传动轴右侧末端固定连接有被动带轮，所述被动带轮与所述主动带轮之间动力配合连接有动力皮带，所述变向传动轴左侧末端固定连接有主动锥齿轮。
5.根据权利要求3所述一种基于电流检测判断遮挡的太阳能板自清洁装置，其特征在于：所述锥齿轮啮合腔上侧设有开口向上的清洁转动块腔，所述锥齿轮啮合腔上盾壁内转动配合连接有向下延伸至所述锥齿轮啮合腔内且向上延伸至所述清洁转动块腔内的清洁传动轴，所述被动带轮下侧末端固定连接有与所述主动锥齿轮啮合的被动锥齿轮，所述清洁传动轴上侧末端花键配合连接有向上延伸贯穿所述清洁转动块腔至所述主体箱外界的花键轴，所述花键轴上转动配合连接有清洁转动块，所述清洁转动块下端面与所述清洁转动块腔下端壁之间固定连接有清洁转动弹簧，所述清洁转动块腔下端壁内固定连接有与所述清洁转动块对应的清洁电磁铁，所述花键轴上侧末端固定连接有清洁片。
技术总结