本技术属于杯体存取装置，具体涉及一种自动取杯器。
背景技术：
1、尿液是血液经过肾小球滤过、肾小管排泄所产生的终末代谢产物，其成分与机体代谢密切相关，任何系统疾病影响血液成分改变时，均可能引起尿液成分的变化；因此，尿检成为了协助疾病诊断的常规检测项目。
2、而现有医院中的尿杯通常由医护人员分发或放置于尿杯存放容器中由患者手动拿取，其中，医护人员分发的方式使得医护人员增加了额外的工作量，在医护人员人手不足的情况下，存在尿杯发放不及时等问题；现有供患者手动拿取的尿杯存放容器在出料时需要用户捏住杯体往下拉取，由于尿杯的杯体较薄，其套装在一起时，不易分离，使得用户在拉取过程中，容易拽出多个，造成尿杯的浪费；此外，现有的尿杯存放容器通常为单个储杯槽，使得医护人员补充杯子较为繁琐。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是针对现有技术存在上述问题，提供一种结构简单、取杯方便，可实现单只杯体自动出料的自动取杯器。
2、本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现，一种自动取杯器，包括：
3、本体，其上设置有储料槽，用以存放杯体；
4、托盘，设置于储料槽靠近地面一侧，其上设置有出料口，该出料口与储料槽相对应且出料口的口径大于杯体的口径；
5、出料组件，设置于储料槽与托盘之间，包括出料结构和驱动件，该出料结构通过驱动件与托盘形成可移动连接，其中，该出料结构包括卡槽，该卡槽内设有呈相对设置并具有高度差的第一卡接部和第二卡接部，以使杯体卡接于出料结构上，且第一卡接部与第二卡接部之间设置有缺口，当驱动件驱动出料结构沿托盘的纵向移动时，处于第一卡接部上的杯体通过该缺口滑至第二卡接部的下方，并通过出料口滑出，同时储料槽内第二个杯体卡于第二卡接部的上方，实现单个杯体的自动出料。
6、在上述的一种自动取杯器中，所述第一卡接部与第二卡接部均设置有两组，分别位于卡槽内壁的两侧，其中，第一卡接部位于卡槽内壁靠近地面一侧，第二卡接部位于卡槽内壁远离地面一侧，以形成二者之间的高度差。
7、在上述的一种自动取杯器中，所述第二卡接部靠近第一卡接部的端部具有导向边，该导向边与第二卡接部的水平面之间形成有夹角，当第二卡接部朝靠近杯体方向移动时，该杯体与导向边接触，并沿导向边的长度方向移动。
8、在上述的一种自动取杯器中，所述卡槽设置有两组，包括第一卡槽和第二卡槽，其中，第二卡槽的第一卡接部和第二卡接部与第一卡槽的第一卡接部和第二卡接部呈反向设置；当第一卡槽的第一卡接部与第一组杯体贴合连接时，第二卡槽的第二卡接部与第二组杯体贴合连接，当第一卡槽的第二卡接部与第一组杯体贴合连接时，第二卡槽的第一卡接部与第二组杯体贴合连接。
9、在上述的一种自动取杯器中，所述出料结构还包括滑动槽，该滑动槽设置于出料结构靠近驱动件一侧，与驱动件的输出端连接，并在驱动件的驱动下带动卡槽沿托盘纵向移动，以使杯体在第一卡接部和第二卡接部之间往复移动。
10、在上述的一种自动取杯器中，所述出料结构还包括滑动杆，该滑动杆一端穿过托盘与出料结构连接，另一端与托盘背离出料结构一面连接，且该托盘与滑动杆对应位置设置有导向槽，该导向槽沿托盘的纵向延伸，并与该滑动杆形成滑动连接，以对出料结构移动方向进行导向。
11、在上述的一种自动取杯器中，所述托盘朝向出料结构一面还设置有第一限位部和第二限位部，其中，第一限位部设置于出料结构的两侧，第二限位部设置于卡槽的开口侧。
12、在上述的一种自动取杯器中，所述储料槽包括第一放置槽和第二放置槽，所述出料口包括第一出料口和第二出料口，其中，该第一放置槽与第一卡槽以及第一出料口相对应并连通，该第二放置槽与第二卡槽以及第二出料口相对应并连通，以实现双通道出料。
13、在上述的一种自动取杯器中，所述本体还设置有取杯槽，该取杯槽设置于托盘下方，并与出料口相连通，用以承接出料口掉落的杯体，其中，该取杯槽面向人体一侧具有开口。
14、在上述的一种自动取杯器中，所述本体还设置有与驱动件形成电连接的感应器组，该感应器组用以检测取杯槽内杯体的有无或人体靠近信号，并控制驱动件的开启与关闭。
15、与现有技术相比，本实用新型能够取得下列有益效果：
16、1、通过设置出料结构与驱动件，并使出料结构通过驱动件与托盘形成可移动连接，并通过在出料结构上设置卡槽、第一卡接部、第二卡接部以及缺口，使得驱动件驱动出料结构移动时，处于第一卡接部上的杯体可通过该缺口滑至第二卡接部的下方，并通过出料口滑至取杯槽内，同时储料槽内第二个杯体卡于第二卡接部的上方，实现单个杯体的自动出料；使得用户拿取的杯体为单只，避免了用户手动拿取杯体时，出现多个杯体同时取出的情况，进而有效避免了杯体的浪费；此外，也使得医护人员无需人工发放杯体，有效减轻了医护人员的工作量。
17、2、通过设置第一放置槽、第二放置槽、第一卡槽、第二卡槽、第一出料口、第二出料口，并使之依次对应连通，不仅实现了双通道存放杯体，有效扩大了取杯器的容量，减少医护人员补充杯体的次数，从而减轻医护人员的工作量；还实现了双通道下的单只杯体出料，避免了杯体的浪费。
18、3、通过在本体上设置感应器组，并使该感应器组与驱动件形成电连接，一方面实现了杯体的自动出料，另一方面通过该感应器组还可使取杯槽上始终保持有一个杯体。
1.一种自动取杯器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种自动取杯器，其特征在于，所述第一卡接部(320)与第二卡接部(330)均设置有两组，分别位于卡槽(310)内壁的两侧，其中，第一卡接部(320)位于卡槽(310)内壁靠近地面一侧，第二卡接部(330)位于卡槽(310)内壁远离地面一侧，以形成二者之间的高度差。
3.根据权利要求2所述的一种自动取杯器，其特征在于，所述第二卡接部(330)靠近第一卡接部(320)的端部具有导向边(331)，该导向边(331)与第二卡接部(330)的水平面之间形成有夹角，当第二卡接部(330)朝靠近杯体(700)方向移动时，该杯体(700)与导向边(331)接触，并沿导向边(331)的长度方向移动。
4.根据权利要求2所述的一种自动取杯器，其特征在于，所述卡槽(310)设置有两组，包括第一卡槽(311)和第二卡槽(312)，其中，第二卡槽(312)的第一卡接部(320)和第二卡接部(330)与第一卡槽(311)的第一卡接部(320)和第二卡接部(330)呈反向设置；当第一卡槽(311)的第一卡接部(320)与第一组杯体(700)贴合连接时，第二卡槽(312)的第二卡接部(330)与第二组杯体(700)贴合连接，当第一卡槽(311)的第二卡接部(330)与第一组杯体(700)贴合连接时，第二卡槽(312)的第一卡接部(320)与第二组杯体(700)贴合连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动取杯器，其特征在于，所述出料结构(300)还包括滑动槽(350)，该滑动槽(350)设置于出料结构(300)靠近驱动件(400)一侧，与驱动件(400)的输出端连接，并在驱动件(400)的驱动下带动卡槽(310)沿托盘(200)纵向移动，以使杯体(700)在第一卡接部(320)和第二卡接部(330)之间往复移动。
6.根据权利要求5所述的一种自动取杯器，其特征在于，所述出料结构(300)还包括滑动杆(360)，该滑动杆(360)一端穿过托盘(200)与出料结构(300)连接，另一端与托盘(200)背离出料结构(300)一面连接，且该托盘(200)与滑动杆(360)对应位置设置有导向槽(220)，该导向槽(220)沿托盘(200)的纵向延伸，并与该滑动杆(360)形成滑动连接，以对出料结构(300)移动方向进行导向。
7.根据权利要求1所述的一种自动取杯器，其特征在于，所述托盘(200)朝向出料结构(300)一面还设置有第一限位部(230)和第二限位部(240)，其中，第一限位部(230)设置于出料结构(300)的两侧，第二限位部(240)设置于卡槽(310)的开口侧。
8.根据权利要求4所述的一种自动取杯器，其特征在于，所述储料槽(110)包括第一放置槽(111)和第二放置槽(112)，所述出料口(210)包括第一出料口(211)和第二出料口(212)，其中，该第一放置槽(111)与第一卡槽(311)以及第一出料口(211)相对应并连通，该第二放置槽(112)与第二卡槽(312)以及第二出料口(212)相对应并连通，以实现双通道出料。
9.根据权利要求1所述的一种自动取杯器，其特征在于，所述本体(100)还设置有取杯槽(500)，该取杯槽(500)设置于托盘(200)下方，并与出料口(210)相连通，用以承接出料口(210)掉落的杯体(700)，其中，该取杯槽(500)面向人体一侧具有开口(510)。
10.根据权利要求9所述的一种自动取杯器，其特征在于，所述本体(100)还设置有与驱动件(400)形成电连接的感应器组(600)，该感应器组(600)用以检测取杯槽(500)内杯体(700)的有无或人体靠近信号，并控制驱动件(400)的开启与关闭。
