本发明属于精密传动，具体涉及一种单轴转位机构。
背景技术：
1、单轴转位机构是一种单轴平台式多功能测试设备，其具有测试位置、速率等功能，能满足惯性系统及惯性元器件的功能测试和试验。
2、然而，目前的单轴速率转位机构，往往存在定位精度低、可靠性和重复性差、抗振动和抗冲击能力差的问题，因此，很有必要设计一种单轴转位机构，以解决上述技术问题。
技术实现思路
1、针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本发明提供了一种单轴转位机构，具有高精度定位能力，可靠性和重复性好，抗振动和抗冲击能力好的特点。
2、为实现上述目的，本发明提供一种单轴转位机构，其包括基座、回转支承、转台、第一齿轮、驱动装置、惯性测量单元和磁编码器；所述惯性测量单元安装于所述转台上；
3、所述回转支承外圈与所述基座固定连接，所述回转支承内圈与所述转台固定连接；
4、所述第一齿轮与所述转台固定连接，所述驱动装置与所述基座固定连接，所述驱动装置输出端包括第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合；
5、还包括第一连接件；所述磁编码器通过所述第一连接件与所述转台连接，所述磁编码器可实时监测所述转台旋转角度。
6、作为本发明的进一步改进，还包括锁紧齿盘和动齿盘；
7、所述锁紧齿盘和所述基座固定连接，所述动齿盘与所述惯性测量单元连接，所述锁紧齿盘可与所述动齿盘啮合锁紧所述惯性测量单元。
8、作为本发明的进一步改进，所述锁紧齿盘齿数为72齿，其转动18齿即转动90°。
9、作为本发明的进一步改进，还包括第二连接件，所述回转支承外圈与所述基座过度配合，并通过所述第二连接件固定连接。
10、作为本发明的进一步改进，所述第二连接件为螺钉。
11、作为本发明的进一步改进，所述驱动装置设置有两个。
12、作为本发明的进一步改进，两个所述驱动装置相对设置。
13、作为本发明的进一步改进，所述第一连接件为电枢座。
14、作为本发明的进一步改进，所述第一连接件设置有两个。
15、作为本发明的进一步改进，还包括上位机，所述磁编码器和所述驱动装置与所述上位机电连接。
16、上述改进技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
17、总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有的有益效果包括：
18、（1）本发明的单轴转位机构，其通过驱动装置与第一齿轮形成双齿轮消隙传动结构，可以使转台旋转平稳，同时配合磁编码器的反馈，可以达到较为精确的定位，具有良好地应用前景。
19、（2）本发明的单轴转位机构，其通过动齿盘与锁紧齿盘的准确啮合，可以保证良好的锁紧刚度，达到抗振动抗冲击的效果。并且，通过齿数转动，可以实现对惯性测量单元在0°、90°、180°、270°四位置锁紧，具有高重复性。
20、（3）本发明的单轴转位机构，其通过上位机与磁编码器和驱动装置联动，使得磁编码器的实时角度信息反馈可以使得上位机调整驱动装置以调整机构整体转动角度，从而实现单轴转位机构达到设定的角度，整体形成闭环反馈。
21、（4）本发明中的单轴转位机构，由于两个驱动装置与第一齿轮形成双齿轮消隙传动结构，可以使转台旋转平稳，同时配合磁编码器的反馈，可以达到2″的精确定位，动齿盘与锁紧齿盘的准确啮合，可以保证良好的锁紧刚度，达到抗振动抗冲击的效果。本发明具有高精度定位能力，可靠性和重复性好，抗振动和抗冲击能力好的特点。
1.一种单轴转位机构，其特征在于，包括基座、回转支承、转台、第一齿轮、驱动装置、惯性测量单元和磁编码器；所述惯性测量单元安装于所述转台上；
2.根据权利要求1所述的单轴转位机构，其特征在于，还包括锁紧齿盘和动齿盘；
3.根据权利要求2所述的单轴转位机构，其特征在于，所述锁紧齿盘齿数为72齿，其转动18齿即转动90°。
4.根据权利要求1所述的单轴转位机构，其特征在于，还包括第二连接件，所述回转支承外圈与所述基座过度配合，并通过所述第二连接件固定连接。
5.根据权利要求4所述的单轴转位机构，其特征在于，所述第二连接件为螺钉。
6.根据权利要求1~5中任一项所述的单轴转位机构，其特征在于，所述驱动装置设置有两个。
7.根据权利要求6所述的单轴转位机构，其特征在于，两个所述驱动装置相对设置。
8.根据权利要求1~5中任一项所述的单轴转位机构，其特征在于，所述第一连接件为电枢座。
9.根据权利要求1~5中任一项所述的单轴转位机构，其特征在于，所述第一连接件设置有两个。
10.根据权利要求1~5中任一项所述的单轴转位机构，其特征在于，还包括上位机，所述磁编码器和所述驱动装置与所述上位机电连接。
