本技术涉及船只管理领域，具体涉及一种基于多源数据融合的港口船只监管方法及存储介质。
背景技术：
1、当前市场上的码头港口海防管理系统中，对于船只的管控首要是需要解决船只的识别。而船只的识别主要通过以下几种数据源获取船只的数据：
2、1、雷达：其原理是主动探测，数据更新频率在秒级，数据较为精确，适应于任何目标。但缺点是存在大量噪声，且数据较为单一，可直接使用的场景不多。
3、2、ais、卫星。其原理是通过岸基ais基站以及北斗卫星，被动接收船只上报数据。其数据优点是丰富，可以被用户直接使用。缺点是只有大船才有ais，而小渔船一般只有卫星，且其数据是需要被动接收，受限于成本，其频率较低(例如ais一般上报频率以分钟计，卫星可能要以小时计)。
4、现有的海防系统要么直接使用ais/卫星数据进行展示(例如船讯网)，通过ais/卫星上报的数据点位，进行连线作为船只轨迹。
5、要么是在系统端或者直接在雷达端将二者数据进行融合后展示(例如某些海防办事处的信息化系统)。通过ais基站和北斗卫星数据融合进雷达数据，在雷达数据中筛选出对应船只，并进行跟踪，已达到实时跟踪的目的。
6、然而，对于直接使用ais/北斗数据的系统，其最大的缺点是不够实时。因为ais/北斗数据是基站被动接收的，故其存在时延和频率过低问题。而其船只轨迹是点间的直线，精确度完全取决于点的密度(即上报频率)。且只有大船才有ais，小渔船一般使用卫星上报。
7、使用雷达为主导的融合数据的系统虽然解决了一部分实时问题，但因为海浪、垃圾、浮标等多种因素影响，导致雷达为主导的数据存在大量噪声，影响用户体验。且在跟踪的过程很容易由于噪声而出现跟踪丢失的情况。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本技术提供了一种基于多源数据融合的港口船只监管方法及存储介质，解决现有对船只进行识别中采用ais/北斗数据的系统存在不够实时及采用雷达为主导存在由于噪声而出现跟踪丢失的情况。
2、为实现上述目的，发明人提供了一种基于多源数据融合的港口船只监管方法，包括以下步骤：
3、步骤s110：通过将最新采集船只的定位数据、视频信息及雷达信息写入数据仓库，并分别建立对应的键值对；
4、步骤s120：将视频信息中的图像坐标转换为大地坐标；
5、步骤s130：选取视频信息并获得视频信息中的大地坐标，根据获得的大地坐标反查其预设范围内最新的雷达信息中的雷达坐标；
6、步骤s140：然后根据大地坐标及反查的雷达坐标建立视频信息与雷达信息的关联关系并记录；
7、步骤s150：当有定位数据更新时，根据定位数据中的大地坐标，建立定位数据与视频信息与雷达信息三者之间的关联。
8、在一些实施例中，所述将视频信息中的图像坐标转换为大地坐标具体包括以下步骤：
9、采用单应性变换算法结合事先标注将视频信息中的图像坐标转换为大地坐标。
10、在一些实施例中，所述步骤s130及步骤s140具体包括以下步骤：
11、选取视频信息，判断视频信息是否已经处理过；
12、若未处理，则获取视频信息的大地坐标，根据获得的大地坐标反查其预设范围内最新的雷达信息中的雷达坐标，得到雷达点集合并记录；
13、若已处理，则根据视频信息中对应大地坐标反查其预设范围内最新的雷达信息中的雷达坐标，得到雷达点集合，并将雷达点集合与已处理过得到的历史雷达点集合进行取交集得到新的雷达点集合；
14、根据洗的雷达点集合，建立视频信息与雷达信息的关联关系并记录。
15、在一些实施例中，所述定位数据为ais数据或者卫星数据。
16、在一些实施例中，还包括以下步骤：
17、当某一时刻中，获取的定位数据、雷达信息及视频信息中的一个或者两个丢失时，当下一时刻中重新建立定位数据、雷达信息及视频信息三者之间的关联后；
18、根据重新建立的关联关系，将某一时刻至下一时刻中，将未丢失的数据作为丢失数据的延续。
19、还提供了另一个技术方案，一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行以下步骤：
20、步骤s110：通过将最新采集船只的定位数据、视频信息及雷达信息写入数据仓库，并分别建立对应的键值对；
21、步骤s120：将视频信息中的图像坐标转换为大地坐标；
22、步骤s130：选取视频信息并获得视频信息中的大地坐标，根据获得的大地坐标反查其预设范围内最新的雷达信息中的雷达坐标；
23、步骤s140：然后根据大地坐标及反查的雷达坐标建立视频信息与雷达信息的关联关系并记录；
24、步骤s150：当有定位数据更新时，根据定位数据中的大地坐标，建立定位数据与视频信息与雷达信息三者之间的关联。
25、在一些实施例中，所述将视频信息中的图像坐标转换为大地坐标具体包括以下步骤：
26、采用单应性变换算法结合事先标注将视频信息中的图像坐标转换为大地坐标。
27、在一些实施例中，所述步骤s130及步骤s140具体包括以下步骤：
28、选取视频信息，判断视频信息是否已经处理过；
29、若未处理，则获取视频信息的大地坐标，根据获得的大地坐标反查其预设范围内最新的雷达信息中的雷达坐标，得到雷达点集合并记录；
30、若已处理，则根据视频信息中对应大地坐标反查其预设范围内最新的雷达信息中的雷达坐标，得到雷达点集合，并将雷达点集合与已处理过得到的历史雷达点集合进行取交集得到新的雷达点集合；
31、根据洗的雷达点集合，建立视频信息与雷达信息的关联关系并记录。
32、在一些实施例中，所述定位数据为ais数据或者卫星数据。
33、在一些实施例中，还包括以下步骤：
34、当某一时刻中，获取的定位数据、雷达信息及视频信息中的一个或者两个丢失时，当下一时刻中重新建立定位数据、雷达信息及视频信息三者之间的关联后；
35、根据重新建立的关联关系，将某一时刻至下一时刻中，将未丢失的数据作为丢失数据的延续。
36、区别于现有技术，上述技术方案，当对船只进行识别跟踪时，获取船只的定位数据、雷达信息及视频信息，并写入到数据仓库中，并分别建立对应的键值对，然后将采集的视频信息中船只的图像坐标转换为大地坐标，从数据仓库中选取最新的视频信息，并获得视频信息中对应的大地坐标，然后根据获取的大地坐标反查其预设范围内的最新的雷达信息中的雷达坐标；然后根据大地坐标及反查的雷达坐标建立视频信息与雷达信息的关联关系并记录，而当有定位数据更新时，则根据定位数据中的大地坐标，建立定位数据与视频信息及雷达信息三者之间的关联。通过以视频信息为主导，数据直观更友好，同时不仅包含定位数据中的关键文本信息，同时包含视频图片等感官信息。同时数据更新更实时，雷达信息和视频信息都是秒级更新数据，其时效性比只有雷达信息更高且更精准，同时定位数据与视频信息及雷达信息三者之间建立关联，轨迹接续更完美，只有所有的关联关系同时处于丢失状态才会丢，否则可以根据关联关系找回。
37、上述
技术实现要素：
相关记载仅是本技术技术方案的概述，为了让本领域普通技术人员能够更清楚地了解本技术的技术方案，进而可以依据说明书的文字及附图记载的内容予以实施，并且为了让本技术的上述目的及其它目的、特征和优点能够更易于理解，以下结合本技术的具体实施方式及附图进行说明。
1.一种基于多源数据融合的港口船只监管方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于多源数据融合的港口船只监管方法，其特征在于，所述将视频信息中的图像坐标转换为大地坐标具体包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的基于多源数据融合的港口船只监管方法，其特征在于，所述步骤s130及步骤s140具体包括以下步骤：
4.根据权利要求1所述的基于多源数据融合的港口船只监管方法，其特征在于，所述定位数据为ais数据或者卫星数据。
5.根据权利要求1所述的基于多源数据融合的港口船只监管方法，其特征在于，还包括以下步骤：
6.一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器运行时执行以下步骤：
7.根据权利要求6所述的存储介质，其特征在于，所述将视频信息中的图像坐标转换为大地坐标具体包括以下步骤：
8.根据权利要求6所述的存储介质，其特征在于，所述步骤s130及步骤s140具体包括以下步骤：
9.根据权利要求6所述的存储介质，其特征在于，所述定位数据为ais数据或者卫星数据。
10.根据权利要求6所述的存储介质，其特征在于，还包括以下步骤：
