本技术涉及桥梁检测，具体涉及一种桥梁拉索表面病害检测装置。
背景技术：
1、大型桥梁是城市交通的重要组成部分，社会的正常运行对这些结构的依赖越来越强。而拉索是斜拉桥的关键受力构件，一旦有部分拉索发生损伤而丧失承载能力，将对整个桥梁产生重大影响，甚至可能导致整座桥梁垮塌，因此拉索的损伤检测和监测技术至关重要。
2、如专利号为201721825960.7的中国实用新型专利，提供了一种攀爬式检测机器人，该机器人可在桥梁拉索的表面攀爬，并携带检测设备对桥梁拉索表面和内部进行观测检查，大幅降低管养成本及人员作业风险，并且机器人在运动过程中不会对拉索造成损害。
3、但是，为保证对桥梁的承载力，桥梁的拉索大多为倾斜布置，传统的桥梁拉索表面病害检测装置容易在倾斜的拉索表面发生打滑，导致检测效率有所下降。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本实用新型提出一种桥梁拉索表面病害检测装置，以解决上述背景技术中提出的传统的桥梁拉索表面病害检测装置容易在倾斜的拉索表面发生打滑，导致检测效率有所下降的技术问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种桥梁拉索表面病害检测装置，包括有：
3、安装板，所述安装板上设置有检测仪；
4、行走轮，设置有至少四组，且均沿其轴线可转动的设置在所述安装板上，每两组所述行走轮之间形成供拉索穿过的间隙；
5、驱动机构，设置有两组，且每组所述驱动机构均与一半数量行走轮连接以驱动所述行走轮转动；及
6、清洁组件，设置在所述安装板上，对拉索表面进行清洁。
7、在一个优选的实施方式中，所述驱动机构包括有：
8、安装架，设置有两组，多组所述行走轮底部均设置有安装轴，多组所述安装轴分别可转动的设置在所述安装架上，所述安装轴的一端设置有同步轮；
9、同步带，设置有两组，且每组所述安装架上的多组所述同步轮通过一组所述同步带连接；及
10、驱动马达，设置有两组，两组所述驱动马达分别固定设置在两组所述安装架上，所述驱动马达的输出轴与其中一组所述同步轮连接。
11、在一个优选的实施方式中，所述安装板上开设有多组滑槽，所述滑槽延伸方向与所述安装架轴线垂直，多组所述安装轴分别滑动卡设在多组所述滑槽内，所述安装板上设置有与两组所述安装架连接的调节组件，通过所述调节组件对两组所述安装架的间距进行调节。
12、在一个优选的实施方式中，所述调节组件包括有：
13、双向丝杆，沿其轴线可转动的设置在所述安装板底部，所述双向丝杆的轴线与所述滑槽延伸方向平行；
14、螺纹座，设置有两组，且两组所述螺纹座分别固定设置在两组所述安装架上，两组所述螺纹座分别套设在所述双向丝杆的两端并与之螺接；及
15、旋钮，设置在所述双向丝杆的一端。
16、在一个优选的实施方式中，所述行走轮上套设有防滑套，所述防滑套上设置有防滑纹。
17、在一个优选的实施方式中，所述清洁组件包括有：
18、夹持板，相对设置有两组，两组所述夹持板的一端均与所述安装板铰接；
19、清洁棉块，设置有两组，且分别固定设置在两组所述夹持板上，两组所述清洁棉块相接触，两组所述清洁棉块之间形成供拉索穿过的间隙；及
20、挡板，设置有两组，且均固定设置在所述安装板上，所述挡板与所述夹持板之间设置有弹性件。
21、与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：
22、该装置在使用时，通过多组行走轮将其夹持在索道上，并通过驱动机构驱动行走轮转动，使得该装置能沿拉索行走，且在行走的过程中通过检测仪对拉索的表面进行检测，且该装置在沿拉索行走时，可通过清洁组件对拉索的表面进行清洁，避免该装置在行走的过程中与拉索发生打滑，从而有效的提高拉索表面病害检测的效率。
1.一种桥梁拉索表面病害检测装置，其特征在于，包括有：
2.根据权利要求1所述的一种桥梁拉索表面病害检测装置，其特征在于，所述驱动机构包括有：
3.根据权利要求2所述的一种桥梁拉索表面病害检测装置，其特征在于：所述安装板(101)上开设有多组滑槽(102)，所述滑槽(102)延伸方向与所述安装架(401)轴线垂直，多组所述安装轴(301)分别滑动卡设在多组所述滑槽(102)内，所述安装板(101)上设置有与两组所述安装架(401)连接的调节组件，通过所述调节组件对两组所述安装架(401)的间距进行调节。
4.根据权利要求3所述的一种桥梁拉索表面病害检测装置，其特征在于，所述调节组件包括有：
5.根据权利要求1所述的一种桥梁拉索表面病害检测装置，其特征在于：所述行走轮(302)上套设有防滑套(303)，所述防滑套(303)上设置有防滑纹。
6.根据权利要求1所述的一种桥梁拉索表面病害检测装置，其特征在于，所述清洁组件包括有：
