本技术涉及定子加工，具体是指一种可调节的漆包线外包层激光去除装置。
背景技术：
1、定子在加工过程中需要在引出线的漆包线上安装接线端子，而在安装接线端子之前需要将漆包线上的外包层进行去除处理，现有技术中通常都是通过操作人员将漆包线上的外包层进行刮除或者通过打磨设备将其磨掉，但是这两种方式操作麻烦，效率低，且刮除和打磨时在确保去除完全的情况下又不能去除过度，并且通过操作人员一个一个的进行处理难以适用于自动化流水线生产，效率无法跟上自动化加工。为此，提出一种可调节的漆包线外包层激光去除装置。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是为了解决以上问题而提出一种可调节的漆包线外包层激光去除装置。
2、为了达到上述目的，本实用新型提供了如下技术方案一种可调节的漆包线外包层激光去除装置，包括工作台和用于放置定子的托盘；其特征是还包括设置在工作台上且处于托盘两侧的二氧化碳激光器以及安装在工作台上用于调节二氧化碳激光器位置而调节聚焦的调节机构；所述调节机构包含调节座、活动安装在调节座上的丝杆、活动安装在丝杆上螺母座、滑动安装在调节座上且与螺母座固定连接的固定架，所述的二氧化碳激光器安装在固定架上。
3、进一步优选的，所述的丝杆一端安装有手轮。
4、进一步优选的，还包括安装在工作台上用于支撑托盘而对定子位置起定位作用的顶升机构；所述的顶升机构包含安装在工作台上的气缸、安装在气缸上的顶升架、安装在顶升架上且与工作台滑动连接的导向柱以及安装在顶升架上的定位柱，所述的托盘上设有与定位柱适配的定位孔。
5、进一步优选的，还包括安装在工作台上用于拉直定子漆包线而对漆包线位置起定位作用的拉直机构。
6、进一步优选的，所述的拉直机构包含安装在工作台上的机械手以及安装在机械手上的夹持器；所述的夹持器包含安装在机械手上的定位夹爪和固定夹爪、安装在固定夹爪上的夹持气缸以及安装在夹持气缸上的夹持块；所述的夹持块上若干呈三角设置的夹持槽，固定夹爪上设有若干与夹持槽适配的配合块，所述的配合块顶端设有与漆包线适配的弧形槽。
7、进一步优选的，还包括安装在工作台上的限位架以及安装在限位架上用于对定子位置起限位阻挡作用的压紧架。
8、进一步优选的，还包括安装在固定架上的防护装置，所述的防护装置包含安装在固定架上的防护气缸以及安装在防护气缸上的挡板。
9、本实用新型的有益效果：通过本装置的设置，通过二氧化碳激光器自动一次性对定子的若干根漆包线表面的氧化物进行去除，效率高，去除效果好，能够适用于定子生产线的流水线生产；
10、通过调节机构的设置，用于调节二氧化碳激光器的位置而对二氧化碳激光器调节焦距；
11、通过顶升机构的设置用于顶升托盘和定子后对定子的位置起定位和限位作用；
12、通过拉直机构和压紧架的设置，通过压紧架压紧定子后通过拉直机构对定子上的漆包线进行夹紧拉直时，确保能够将漆包线拉直后位置进行定位，避免在对漆包线拉直时将定子从托盘上拉出，无法对漆包线位置进行定位的同时无法正常进行漆包线外包层激光去除的工作。
1.一种可调节的漆包线外包层激光去除装置，包括工作台（1）和用于放置定子的托盘（2）；其特征是还包括设置在工作台（1）上且处于托盘（2）两侧的二氧化碳激光器（3）以及安装在工作台（1）上用于调节二氧化碳激光器（3）位置而调节聚焦的调节机构（4）；所述调节机构（4）包含调节座（41）、活动安装在调节座（41）上的丝杆（42）、活动安装在丝杆（42）上螺母座（43）、滑动安装在调节座（41）上且与螺母座（43）固定连接的固定架（44），所述的二氧化碳激光器（3）安装在固定架（44）上。
2.根据权利要求1所述的一种可调节的漆包线外包层激光去除装置，其特征在于：所述的丝杆（42）一端安装有手轮（45）。
3.根据权利要求1所述的一种可调节的漆包线外包层激光去除装置，其特征在于：还包括安装在工作台（1）上用于支撑托盘（2）而对定子位置起定位作用的顶升机构（5）；所述的顶升机构（5）包含安装在工作台（1）上的气缸（51）、安装在气缸（51）上的顶升架（52）、安装在顶升架（52）上且与工作台（1）滑动连接的导向柱（53）以及安装在顶升架（52）上的定位柱（54），所述的托盘（2）上设有与定位柱（54）适配的定位孔（55）。
4.根据权利要求1所述的一种可调节的漆包线外包层激光去除装置，其特征在于：还包括安装在工作台（1）上用于拉直定子漆包线而对漆包线位置起定位作用的拉直机构（6）。
5.根据权利要求4所述的一种可调节的漆包线外包层激光去除装置，其特征在于：所述的拉直机构（6）包含安装在工作台（1）上的机械手（61）以及安装在机械手（61）上的夹持器（62）；所述的夹持器（62）包含安装在机械手（61）上的定位夹爪（63）和固定夹爪（64）、安装在固定夹爪（64）上的夹持气缸（65）以及安装在夹持气缸（65）上的夹持块（66）；所述的夹持块（66）上若干呈三角设置的夹持槽（67），固定夹爪（64）上设有若干与夹持槽（67）适配的配合块（69），所述的配合块（69）顶端设有与漆包线适配的弧形槽（68）。
6.根据权利要求4所述的一种可调节的漆包线外包层激光去除装置，其特征在于：还包括安装在工作台（1）上的限位架（7）以及安装在限位架（7）上用于对定子位置起限位阻挡作用的压紧架（71）。
7.根据权利要求1所述的一种可调节的漆包线外包层激光去除装置，其特征在于：还包括安装在固定架（44）上的防护装置（8），所述的防护装置（8）包含安装在固定架（44）上的防护气缸（81）以及安装在防护气缸（81）上的挡板（82）。
