本技术涉及相机马达领域，具体而言，特别是涉及一种万向滚珠式马达。
背景技术：
1、随着科学技术的发展，各类移动设备如平板电脑、手机或智能手表等都会安装有镜头，且大部分的镜头都会通过ois马达实现光学防抖的功能，以获得更好的拍摄效果。现有的ois马达通常分别悬丝式马达、滚珠式马达和压电马达，悬丝式马达因为采用极细的悬丝支撑载体重量，因此无法用于大镜头马达，具有一定的局限性。滚珠式马达一般采用两层滚珠，两层滚珠之间使用中转板隔开，以达到xy方向的导向，滚珠式马达的安装需要占用较大的空间，且要求安装精度高，安装难度大，成本高。
技术实现思路
1、有鉴于此，本实用新型提供一种适用范围广且方便组装的万向滚珠式马达。
2、本实用新型的目的通过以下技术方案实现：
3、一种万向滚珠式马达，包括：中空的固定座，包括下盖以及与所述下盖可拆卸连接的上盖；对焦组件，设于所述固定座内且可相对于所述固定座移动，包括框架、设于所述框架内的镜头载体、设于所述下盖的线圈、嵌设于所述框架的内侧且与所述线圈相对的磁体、以及用于悬挂支撑所述镜头载体的弹簧元件；其中，所述框架上设有若干球型嵌件，所述球型嵌件吸附于所述上盖的内侧顶部且可万向移动。
4、上述技术方案中，采用球型嵌件设于框架中，球型嵌件吸附在上盖的内侧顶部并且可以万向移动，无需使用悬丝和双层滚珠进行支撑，既可以适用大镜头马达，也使得结构更加紧凑，可以节省固定座的内部安装空间，整个结构更加稳定可靠，还可以有效降低成本。
5、可选地，在一种可能的实现方式中，所述球型嵌件包括固定柱和球体，所述固定柱的端部设有凹槽，所述球体转动卡设于所述凹槽内且所述球体的一部分延伸出所述凹槽的外部。
6、上述技术方案中，通过将球体转动卡设在固定柱上的凹槽内，使得球体可以在自由转动的同时又不会脱离固定柱，从而可以确保其使用的稳定性，通过将球体吸附在上盖的内侧顶部，使上盖可以为球体提供稳定可靠的平台，以确保其移动的流畅性。
7、可选地，在一种可能的实现方式中，所述上盖的内侧顶部设有导磁片，所述球体可吸附于所述导磁片上。
8、上述技术方案中，导磁片的设置可以使得上盖的内侧顶部更加平整，为球型嵌件提供一个更加稳定可靠且低摩擦系数的平台，可以将框架与磁体的半制品吸附于外盖，并通过弹簧元件及通电电流的作用使得整个框架有一个回归中心的力，使得结构更加稳定可靠。
9、可选地，在一种可能的实现方式中，所述框架的上端面设有若干卡槽，所述卡槽的数量与所述球型嵌件的数量相匹配，每个所述卡槽内均设有至少一个所述球型嵌件。
10、上述技术方案中，卡槽的设置可以方便球型嵌件和弹簧元件的安装，即可以确保框架具有足够的支撑力的同时，节省出一定的安装空间，可以避免球型嵌件的过度伸出，使得整体的结构更加紧凑和稳定。
11、可选地，在一种可能的实现方式中，所述卡槽和球型嵌件均为四个，每个所述卡槽对应设有一个所述球型嵌件，四个所述卡槽间隔均匀分布于所述框架的上端面。
12、上述技术方案中，通过将四个卡槽间隔均匀设置在框架上，使得球型嵌件的支撑作用更加平衡，确保框架的受力平衡性，以进一步提高整体结构的稳定性。
13、可选地，在一种可能的实现方式中，所述弹簧元件包括上簧片和下簧片，所述上簧片设于所述框架的上端面，所述下簧片设于所述下盖，所述镜头载体位于所述上簧片和下簧片之间。
14、上述技术方案中，上簧片和下簧片共同用于支撑镜头载体，镜头载体在一个由磁体形成的永久磁场内，通过流经线圈的直流电大小来控制上簧片和下簧片的拉伸位置，即利用引力或斥力推动镜头载体移动，从而带动镜头载体上下运动。
15、可选地，在一种可能的实现方式中，所述磁体为四块，四块所述磁体呈环状间隔设于所述框架的内侧。
16、上述技术方案中，将四块磁体单独安装框架的内侧，既可以方便安装，同时也方便与框架的形状相匹配。
17、可选地，在一种可能的实现方式中，所述上盖、导磁片和球型嵌件均为不锈钢材质。
18、上述技术方案中，不锈钢的材质一方面可以实现其导磁功能，另一方面则可以有效降低加工成本，同时，导磁片和上盖采用不锈钢材质则降低摩擦系数，更加方便与球型嵌件之间的配合。
19、本实用新型相较于现有技术的有益效果是：
20、本实用新型的万向滚珠式马达，采用球型嵌件设于框架中，球型嵌件吸附在上盖的内侧顶部并且可以万向移动，无需使用悬丝和双层滚珠进行支撑，既可以适用大镜头马达，也使得结构更加紧凑，可以节省固定座的内部安装空间，整个结构更加稳定可靠，还可以有效降低成本。
1.一种万向滚珠式马达，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的万向滚珠式马达，其特征在于，所述球型嵌件包括固定柱和球体，所述固定柱的端部设有凹槽，所述球体转动卡设于所述凹槽内且所述球体的一部分延伸出所述凹槽的外部。
3.根据权利要求2所述的万向滚珠式马达，其特征在于，所述上盖的内侧顶部设有导磁片，所述球体可吸附于所述导磁片上。
4.根据权利要求1所述的万向滚珠式马达，其特征在于，所述框架的上端面设有若干卡槽，所述卡槽的数量与所述球型嵌件的数量相匹配，每个所述卡槽内均设有至少一个所述球型嵌件。
5.根据权利要求4所述的万向滚珠式马达，其特征在于，所述卡槽和球型嵌件均为四个，每个所述卡槽对应设有一个所述球型嵌件，四个所述卡槽间隔均匀分布于所述框架的上端面。
6.根据权利要求1所述的万向滚珠式马达，其特征在于，所述弹簧元件包括上簧片和下簧片，所述上簧片设于所述框架的上端面，所述下簧片设于所述下盖，所述镜头载体位于所述上簧片和下簧片之间。
7.根据权利要求1所述的万向滚珠式马达，其特征在于，所述磁体为四块，四块所述磁体呈环状间隔设于所述框架的内侧。
8.根据权利要求3所述的万向滚珠式马达，其特征在于，所述上盖、导磁片和球型嵌件均为不锈钢材质。
