本发明涉及一种加工生产线，尤其是用于加工盘料的生产线。
背景技术：
1、在零部件加工的领域中，盘料(盘状物料)通常是由板材使用切割设备并通过切割和成型工艺生产出来的，而通过切割设备所生产出来的盘料，其边缘通常会存在毛刺或者边缘过于锋锐的情况，需要通过磨边装置对盘料的边缘进行磨边处理。
2、为提高加工的效率，绝大部分生产企业会设置加工生产线对盘料进行磨边的加工处理，加工生产线由多个工位组合而成，各个工位的工种选择、以及配合度关系着最终加工的效果以及效率。
技术实现思路
1、本发明要解决的技术问题是提供一种用于加工盘料的生产线，提高加工效果以及效率。
2、本发明是通过以下技术方案来实现的。
3、一种用于加工盘料的生产线，包括：
4、料仓，用于储放由盘料堆叠而成的盘料层；
5、定位装置，用于将盘料由放料位置纠正为指定位置；
6、磨边装置，用于对盘料的边缘进行磨边；
7、收纳装置，用于收纳盘料；
8、取料装置，用于抓取、移动和放置盘料，使得盘料由仓料依次送至定位装置、磨边装置和收纳装置。
9、作为本发明的进一步改进，所述取料装置包括安装架、设置在安装架上的至少一个取料器、升降机构、平移机构；所述升降机构用于驱使安装架升降，使得取料器抓取或放置盘料；所述平移机构驱使安装架平移，使得取料器在料仓、定位装置、磨边装置、收纳装置之间移动。
10、作为本发明的进一步改进，所述安装架沿着所述加工生产线的上下游方向延伸设置，所述取料器设置有三个并且沿上下游方向依次记为第一取料器、第二取料器、第三取料器，所述第一取料器用于将料仓的盘料送至定位装置，所述第二取料器用于将定位装置的盘料送至磨边装置，所述第三取料器用于将磨边装置的盘料送至收纳装置。
11、作为本发明的进一步改进，所述取料器包括设置在所述安装架上的连接柄、设置在连接柄底部的吸盘；所述连接柄设置有微型控制阀，所述连接柄内设置有气路通道，所述气路通道连通微型控制阀和吸盘的底部。
12、作为本发明的进一步改进，所述料仓具有多个环形布置并且可旋转切换的仓位；所述仓位包括多个环绕盘料层的定位柱、支撑盘料层的底座、对底座施加向上弹力的弹性件；所述定位柱的顶部设有隔拦机构，所述隔拦机构具有可以滑动的隔拦元件，所述隔拦元件的滑动使其具有隔拦在第一层盘料和第二层盘料之间的隔拦有效状态、第一层盘料被所述吸盘挤压吸取且在第一弹性件作用下允许第二层盘料抬升至第一层盘料位置的隔拦失效状态。
13、作为本发明的进一步改进，所述隔拦机构具有第一弹性复位件、第二弹性复位件；所述隔拦元件在第一层盘料被所述吸盘挤压吸取的过程中水平滑动，并且由隔拦有效状态转为隔拦时效状态，所述第一弹性复位件用于驱使所述隔拦元件滑动复位至隔拦有效状态；所述第二弹性复位件用于所述隔拦元件处于隔拦失效状态时，驱使隔拦元件转动复位，并且在所述第一弹性件作用下使得所述隔拦元件的压制部滑动至第二层盘料和第三层盘料之间。
14、作为本发明的进一步改进，所述定位装置包括用于放置盘料的定位盘、多个设置在定位盘底部并且具有推杆的推动器、由推杆驱动的定位件；所述定位盘开设有多个允许所述定位件穿过的限位槽，所述推动器的推杆驱动所述定位件沿限位槽滑动，使得定位件抵靠在盘料的边缘并推动盘料用以将盘料由放料位置纠正为指定位置，或者和盘料分离使得盘料可被取料装置抓取和放置。
15、作为本发明的进一步改进，所述定位盘的底部设置有多个安装座，所述驱动器设置在安装座的底部；所述定位件包括连接在推杆的推板、连接推板的导向轨、连接导向轨的定位杆；所述安装座设置有导向槽，所述导向轨滑动穿过导向槽；所述定位杆穿过所述限位槽。
16、作为本发明的进一步改进，所述磨边装置包括用于平放盘料的物料台、驱动装置、动磨边器、至少一个定磨边器、主推器、至少一个副推器；所述动磨边器和所述定磨边器均具有磨边盘，并且位于物料台的外侧；所述驱动装置用于驱使所述动磨边器移动，使得动磨边器的磨边盘推动盘料在物料台上由初始位置移动至指定位置，以及使得动磨边器的磨边盘和所述定磨边器的磨边盘夹持位于指定位置的盘料并且进行磨边；所述主推器具有可轴向移动的推杆，并且位于物料台的外侧；所述主推器的推杆用于推动盘料，使得盘料在完成磨边后在物料台上由指定位置滑动移动至初始位置；所述副推器具有可轴向移动的推杆，并且位于物料台的外侧；所述副推器的推杆用于盘料由指定位置滑动移动至初始位置时，配合所述主推器的推杆对盘料进行定位。
17、作为本发明的进一步改进，所述磨边盘的边沿上具有内凹形成的环形槽；所述环形槽的两个槽壁用于限位盘料，所述环形槽的槽底用于对盘料进行磨边。
18、本发明的有益效果：
19、首先，设置料仓提高了盘料的储放量，从而提高了加工的规模量；其次，在盘料通过磨边装置进行磨边前，所述取料装置先将盘料放置在定位装置中进行定位，使得盘料装置由放置位置纠正为指定位置，再由所述取料装置将位于指定位置的盘料送至磨边装置，以避免取料装置放置在磨边装置的盘料处于偏移状态，从而使得磨边装置能够对盘料实施精准的磨边，以确保磨边的效果；再者，通过设置四个上下游关系的工位，由取料装置依次送料，提高了加工生产线的加工效率。
1.一种用于加工盘料的生产线，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于加工盘料的生产线，其特征在于，所述取料装置包括安装架、设置在安装架上的至少一个取料器、升降机构、平移机构；所述升降机构用于驱使安装架升降，使得取料器抓取或放置盘料；所述平移机构驱使安装架平移，使得取料器在料仓、定位装置、磨边装置、收纳装置之间移动。
3.根据权利要求2所述的用于加工盘料的生产线，其特征在于，所述安装架沿着所述加工生产线的上下游方向延伸设置，所述取料器设置有三个并且沿上下游方向依次记为第一取料器、第二取料器、第三取料器，所述第一取料器用于将料仓的盘料送至定位装置，所述第二取料器用于将定位装置的盘料送至磨边装置，所述第三取料器用于将磨边装置的盘料送至收纳装置。
4.根据权利要求3所述的用于加工盘料的生产线，其特征在于，所述取料器包括设置在所述安装架上的连接柄、设置在连接柄底部的吸盘；所述连接柄设置有微型控制阀，所述连接柄内设置有气路通道，所述气路通道连通微型控制阀和吸盘的底部。
5.根据权利要求1所述的用于加工盘料的生产线，其特征在于，所述料仓具有多个环形布置并且可旋转切换的仓位；所述仓位包括多个环绕盘料层的定位柱、支撑盘料层的底座、对底座施加向上弹力的弹性件；所述定位柱的顶部设有隔拦机构，所述隔拦机构具有可以滑动的隔拦元件，所述隔拦元件的滑动使其具有隔拦在第一层盘料和第二层盘料之间的隔拦有效状态、第一层盘料被所述吸盘挤压吸取下允许第二层盘料抬升至第一层盘料位置的隔拦失效状态。
6.根据权利要求5所述的用于加工盘料的生产线，其特征在于，所述隔拦机构具有第一弹性复位件、第二弹性复位件；所述隔拦元件在第一层盘料被所述吸盘挤压吸取的过程中水平滑动，并且由隔拦有效状态转为隔拦时效状态，所述第一弹性复位件用于驱使所述隔拦元件滑动复位至隔拦有效状态；所述第二弹性复位件用于所述隔拦元件处于隔拦失效状态时，驱使隔拦元件转动复位，并且在所述第一弹性件作用下使得所述隔拦元件的压制部滑动至第二层盘料和第三层盘料之间。
7.根据权利要求1所述的用于加工盘料的生产线，其特征在于，所述定位装置包括用于放置盘料的定位盘、多个设置在定位盘底部并且具有推杆的推动器、由推杆驱动的定位件；所述定位盘开设有多个允许所述定位件穿过的限位槽，所述推动器的推杆驱动所述定位件沿限位槽滑动，使得定位件抵靠在盘料的边缘并推动盘料用以将盘料由放料位置纠正为指定位置，或者和盘料分离使得盘料可被取料装置抓取和放置。
8.根据权利要求7所述的用于加工盘料的生产线，其特征在于，所述定位盘的底部设置有多个安装座，所述推动器设置在安装座的底部；所述定位件包括连接在推杆的推板、连接推板的导向轨、连接导向轨的定位杆；所述安装座设置有导向槽，所述导向轨滑动穿过导向槽；所述定位杆穿过所述限位槽。
9.根据权利要求1所述的用于加工盘料的生产线，其特征在于，所述磨边装置包括用于平放盘料的物料台、驱动装置、动磨边器、至少一个定磨边器、主推器、至少一个副推器；所述动磨边器和所述定磨边器均具有磨边盘，并且位于物料台的外侧；所述驱动装置用于驱使所述动磨边器移动，使得动磨边器的磨边盘推动盘料在物料台上由初始位置移动至指定位置，以及使得动磨边器的磨边盘和所述定磨边器的磨边盘夹持位于指定位置的盘料并且进行磨边；所述主推器具有可轴向移动的推杆，并且位于物料台的外侧；所述主推器的推杆用于推动盘料，使得盘料在完成磨边后在物料台上由指定位置滑动移动至初始位置；所述副推器具有可轴向移动的推杆，并且位于物料台的外侧；所述副推器的推杆用于盘料由指定位置滑动移动至初始位置时，配合所述主推器的推杆对盘料进行定位。
10.根据权利要求9所述的用于加工盘料的生产线，其特征在于，所述磨边盘的边沿上具有内凹形成的环形槽；所述环形槽的两个槽壁用于限位盘料，所述环形槽的槽底用于对盘料进行磨边。
