本发明涉及舞台表演道具技术领域，具体涉及一种舞台用的旋转照明灯。
背景技术：
随着文化娱乐产业的不断的发展，丰富多彩的舞台表演形式对舞台服装、舞台道具和舞台表演灯饰的要求渐渐提高，在舞台表演中需要用到相应的照明设备。
传统的舞台表演用的照明灯结构简单且固定不动，导致舞台表演用的照明装置具有局限性，照明灯的照射角度不能进行调节，灯光不能够跟随表演者进行移动，使用起来十分的不方便。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本发明提供一种舞台用的旋转照明灯，解决了传统舞台用的照明灯不能调节照射角度的问题，同时该照明灯还能够实现光束大小的调节。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案。
一种舞台用的旋转照明灯，包括：
基座，所述基座为圆形或方形箱体，基座底部开设有圆形通孔；
旋转装置，包括第一电机、第一转轴、主动齿轮、旋转支架和第二转轴，所述第一电机设置在基座内顶部，第一转轴与第一电机的输出轴连接，主动齿轮与第一转轴连接，所述旋转支架为圆形箱体，旋转支架底部开设有圆形通孔，且旋转支架外侧壁呈锯齿状，所述旋转支架与主动齿轮啮合，所述第二转轴设置在基座内顶部，第二转轴与旋转支架活动连接；
升降装置，包括第一液压伸缩杆和滑动板，所述第一液压伸缩杆设置在旋转支架内顶部，所述滑动板顶部与第一液压伸缩杆端部连接，且滑动板与旋转支架内侧壁套接；
移动装置，包括导轨、第三电机、传动件和环形齿条，所述环形齿条内侧对称设置有齿，传动件外侧设置有齿；所述导轨固定在滑动板底部，所述第三电机固定在滑动板底部，传动件固定在第三电机的输出轴上，所述环形齿条套接在导轨上能够沿导轨左右移动，所述传动件位于环形齿条内并与环形齿条啮合；
滑动装置，包括端板、固定杆、灯箱、电动滑轨和滑杆，所述端板固定在环形齿条底部，固定杆一端与端板连接，固定杆另一端与灯箱顶部转动连接，所述灯箱外侧壁上设有滑槽，所述电动滑轨设置在端板底部一侧，所述滑杆一端与电动滑轨上的滑块连接，滑杆另一端与滑槽活动连接；
控制器，所述控制器设置在基座内顶部，所述第一电机、第一液压伸缩杆、第三电机和电动滑轨均与控制器电性连接。
进一步地，所述灯箱内还设有固定板、第二液压伸缩杆和小灯箱，所述第二液压伸缩杆固定在固定板底部，小灯箱与第二液压伸缩杆端部连接；所述小灯箱内顶部设有第三液压伸缩杆，所述第三液压伸缩杆底端连接有灯泡；所述第二液压伸缩杆和第三液压伸缩杆均与控制器电性连接。
进一步地，所述第一液压伸缩杆的数量为两根，所述第二液压伸缩杆的数量为两根。
进一步地，所述第一电机为步进电机。
进一步地，所述第一转轴底端设有第一轴承，所述第一轴承内圈与第一转轴固定连接，第一轴承外圈与基座底部固定连接；所述第二转轴呈倒“t”形，所述第二转轴上设有第二轴承，所述第二轴承内圈与第二转轴固定连接，第二轴承外圈与旋转支架固定连接。
进一步地，所述旋转支架底端设有滚轮，基座上设有环形滑槽，所述滚轮能够在环形滑槽内移动。
进一步地，所述旋转支架内设有第一测距传感器和第二测距传感器；所述第一测距传感器设置在旋转支架内顶部，且第一测距传感器与滑动板垂直设置；所述第二测距传感器设置在滑动板底部，且第二测距传感器与电动滑轨上的滑块位于同一水平线上；所述第一测距传感器和第二测距传感器均与控制器信号连接。
本发明的有益效果：
本发明提供的舞台用的旋转照明灯，通过第一电机和齿轮带动旋转支架360°旋转，同时电动滑轨控制滑杆水平移动从而带动灯箱绕固定杆转动调节照射角度，第一液压伸缩杆和滑动板调节控制灯箱的高度；第三电机带动传动件旋转从而带动环形齿条在导轨上做往复运动，能够配合滑动装置调节灯箱的照射角度；所述第一电机、第三电机、电动滑轨和第一液压伸缩杆之间的运转互不干扰又能够相互配合，使得该舞台用的旋转照明灯能够多方位旋转，实现无死角照射。同时该舞台用的旋转照明灯能够通过灯箱内的第二液压伸缩杆和第三液压伸缩杆控制灯泡伸出灯箱或收回，从而调节光束的大小，控制照射范围。该舞台用的旋转照明灯装配简单、便于安装拆卸和维护，且该舞台用的旋转照明灯采用对称结构设计，稳固性好、使用寿命长，便于控制照射角度。
附图说明
图1是本发明的舞台用的旋转照明灯的内部结构示意图。
图2是本发明图1中沿a-a面的剖视结构示意图。
图3是本发明的舞台用的旋转照明灯的灯箱的侧视结构示意图。
图4是本发明图1中b处的放大结构示意图。
图5是本发明的舞台用的旋转照明灯的一个使用状态示意图。
附图标记解释：1-基座，11-环形滑槽；2-旋转装置，21-第一电机，22-第一转轴，23-主动齿轮，24-第一轴承，25-旋转支架、251-滚轮、252-滚轮支架、253-凹槽，26-第二轴承，27-第二转轴；3-升降装置，31-第一液压伸缩杆，32-滑动板、321-凸块，33-第一测距传感器；4-滑动装置，41-固定杆，42-灯箱、421-固定板、422-第二液压伸缩杆、423-小灯箱、424-第三液压伸缩杆、425-灯泡、426-滑槽，43-电动滑轨、431-第二电机、432-滑块，44-滑杆，45-第二测距传感器；5-控制器；6-移动装置，61-导轨，62-第三电机，63-传动件，64-环形齿条。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。
如图1-5所示的一种舞台用的旋转照明灯，包括：
基座1，所述基座1为方形箱体，基座1底部开设有圆形通孔；
旋转装置2，包括第一电机21、第一转轴22、主动齿轮23、旋转支架25和第二转轴27，所述第一电机21设置在基座1内顶部，第一转轴22与第一电机21的输出轴连接，主动齿轮23与第一转轴22连接，所述旋转支架25为圆形箱体，旋转支架25底部开设有圆形通孔，且旋转支架25外侧壁呈锯齿状，所述旋转支架25与主动齿轮23啮合，所述第二转轴27设置在基座1内顶部，第二转轴27与旋转支架25活动连接；
升降装置3，包括两根第一液压伸缩杆31和滑动板32，所述第一液压伸缩杆31设置在旋转支架25内顶部，所述滑动板32顶部与第一液压伸缩杆31端部连接，且滑动板32与旋转支架25内侧壁套接；
移动装置6，包括导轨61、第三电机62、传动件63和环形齿条64，所述环形齿条64内侧对称设置有齿，传动件63外侧设置有齿；所述导轨61固定在滑动板32底部，所述第三电机62固定在滑动板32底部，传动件63固定在第三电机62的输出轴上，所述环形齿条64套接在导轨61上能够沿导轨61左右移动，所述传动件63位于环形齿条64内并与环形齿条64啮合；
滑动装置4，包括端板、固定杆41、灯箱42、电动滑轨43和滑杆44，所述端板固定在环形齿条64底部，所述固定杆41一端与端板固定连接，固定杆41另一端与灯箱42顶部转动连接，所述灯箱42外侧壁上设有条状滑槽426，所述电动滑轨43设置在滑动板32底部一侧，所述滑杆44一端与电动滑轨43上的滑块432连接，滑杆44另一端与灯箱42上的滑槽426活动连接；
控制器5，所述控制器5设置在基座1内顶部，所述第一电机21、第一液压伸缩杆31、第三电机62和电动滑轨43均与控制器5电性连接。
在本实施例中，所述灯箱42内还设有固定板421、两根第二液压伸缩杆422和小灯箱423，所述第二液压伸缩杆422固定在固定板421底部，小灯箱423与第二液压伸缩杆422端部连接；所述小灯箱423内顶部设有第三液压伸缩杆424，所述第三液压伸缩杆424底端连接有灯泡425；所述第二液压伸缩杆422和第三液压伸缩杆424均与控制器5电性连接。
在本实施例中，所述第一电机21为步进电机；步进电机能够精准的控制旋转角度从而更好的调整该舞台用的旋转照明灯的照射角度。所述电动滑轨43上设有驱动装置第二电机431，所述第二电机431采用的是步进电机，能够控制电动滑轨43上的滑块432的移动方向和移动距离。
在本实施例中，所述第一转轴22底端设有第一轴承24，所述第一轴承24的内圈与第一转轴22固定连接，第一轴承24的外圈与基座1底部固定连接；所述第二转轴27呈倒“t”形，第二转轴27一端与基座1顶部固定连接，同时第二转轴27上设有第二轴承26，所述第二轴承26的内圈与第二转轴27固定连接，第二轴承26的外圈与旋转支架25固定连接。
在本实施例中，所述旋转支架25底端设有滚轮251，如图4所示，滚轮251通过滚轮支架252固定在旋转支架25底端，基座1底部设有环形滑槽11，所述滚轮251能够在环形滑槽11内滚动；滚轮251起支撑作用且能够减少摩擦，有利于旋转支架25更为顺畅的旋转。所述滑动板32两端设有凸块321，旋转支架25内侧壁上设有竖向设置的凹槽253，凹槽253尺寸与凸块321尺寸配合，凸块321套设在凹槽253内，所述滑动板32能够沿凹槽253在旋转支架25内上下移动。
在本实施例中，所述旋转支架25内设有第一测距传感器33和第二测距传感器45，所述第一测距传感器33和第二测距传感器45为激光测距传感器或红外线测距传感器；所述第一测距传感器33设置在旋转支架25内顶部，且所述第一测距传感器33与滑动板32垂直设置；所述第二测距传感器45设置在滑动板32底部，且第二测距传感器45与电动滑轨43上的滑块432位于同一水平线上；所述第一测距传感器33和第二测距传感器45均与控制器5信号连接。第一测距传感器33能够检测到滑动板32与旋转支架25顶部之间的距离，并将信号传输给控制器5，控制器5接收信号后启动第一液压伸缩杆31驱动滑动板32上下移动；第二测距传感器45能够检测到电动滑轨43上的滑块432与旋转支架25侧壁之间的距离并将信号传输给控制器5，控制器5接收信号后启动电动滑轨43从而驱动滑块432向左或向右移动。
实际使用时，先将该舞台用的旋转照明灯的基座1固定在舞台上方并接通外部电源，该装置启动后灯泡425照明，需要调节照射角度时，控制器5控制第一电机21启动，带动第一转轴22旋转后带动主动齿轮23旋转，从而带动旋转支架25绕第二转轴27旋转，设置在旋转支架25内的滑动板32也会随着旋转支架25一起转动，从而带动位于滑动板32下方的灯箱42转动；同时控制器5将信号传输给电动滑轨43，电动滑轨43启动，第二电机431运转驱动滑块432从电动滑轨43中心位置向一端滑动；滑块432带动滑杆44水平移动，滑杆44一端在灯箱42外侧壁上的滑槽426上滑动，从而带动灯箱42绕固定杆41转动，调节该装置的照射角度。并且控制器5还能够控制第一液压伸缩杆31伸长或收缩，带动滑动板32沿旋转支架25内的凹槽253上下移动，从而调节灯箱42的高度。
舞台表演时表演者的移动幅度和移动速度有时较快，滑块432的移动幅度不能跟上表演者的移动时，控制器5启动第三电机62，所述第三电机62选用步进电机，第三电机62能够带动传动件63旋转，从而带动环形齿条64移动；环形齿条64能够带动滑动装置4移动，调整灯箱42的位置，从而配合电动滑轨43调整灯箱42的照射角度。当传动件63上的齿与环形齿条64上的齿啮合时，环形齿条64沿导轨61向右或向左移动；当传动件63上的齿不与环形齿条64上的齿啮合时，环形齿条64停止运动；即当传动件63顺时针旋转一周时，环形齿条64的移动方式为先向右移动、停止、再向左移动、最后停止。
当需要进行大范围照射时，控制器5将信号传输给第三液压伸缩杆424，第三液压伸缩杆424伸长使灯泡425伸出至灯箱42外；当需要小范围照射时，控制器5将信号传输给第三液压伸缩杆424，第三液压伸缩杆424收缩，使灯泡425收回灯箱42内并位于小灯箱423外；当需要光束照射时，控制器5将信号传输给第二液压伸缩杆422和第三液压伸缩杆424，第二液压伸缩杆422伸长，第三液压伸缩杆424收缩，此时小灯箱423位于灯箱42外侧，灯泡425位于小灯箱423内侧。
该装置能够通过控制器5单独启动电动滑轨43带动灯箱42绕固定杆41转动调节该装置的垂直照射角度；也能够在电动滑轨43运转的同时启动第一电机21或第一液压伸缩杆31，控制灯箱42旋转或上下移动，从而调节该装置的照射角度；移动装置6能够配合滑动装置4使用，辅助调节该装置的照射角度，使该装置更为灵敏，便于使用；还能够控制第二液压伸缩杆422和第三液压伸缩杆424伸长或收缩，从而调节光束的大小，控制该装置的照射范围。该装置的第一电机21、第三电机62、电动滑轨43和第一液压伸缩杆31之间的运转互不干扰又能够相互配合，使得该舞台用的旋转照明灯能够多方位转动，调节照射角度，实现舞台上的无死角照射；并且通过第一测距传感器33和第二测距传感器45还能够实时监控并控制该装置的转动角度。该舞台用的旋转照明灯装配简单、便于安装拆卸和维护，且该舞台用的旋转照明灯采用对称结构设计，稳固性好、使用寿命长，也便于控制照射角度。
1.一种舞台用的旋转照明灯，其特征在于，包括：
基座，所述基座为圆形或方形箱体，基座底部开设有圆形通孔；
旋转装置，包括第一电机、第一转轴、主动齿轮、旋转支架和第二转轴，所述第一电机设置在基座内顶部，第一转轴与第一电机的输出轴连接，主动齿轮与第一转轴连接，所述旋转支架为圆形箱体，旋转支架底部开设有圆形通孔，且旋转支架外侧壁呈锯齿状，所述旋转支架与主动齿轮啮合，所述第二转轴设置在基座内顶部，第二转轴与旋转支架活动连接；
升降装置，包括第一液压伸缩杆和滑动板，所述第一液压伸缩杆设置在旋转支架内顶部，所述滑动板顶部与第一液压伸缩杆端部连接，且滑动板与旋转支架内侧壁套接；
移动装置，包括导轨、第三电机、传动件和环形齿条，所述环形齿条内侧对称设置有齿，传动件外侧设置有齿；所述导轨固定在滑动板底部，所述第三电机固定在滑动板底部，传动件固定在第三电机的输出轴上，所述环形齿条套接在导轨上能够沿导轨左右移动，所述传动件位于环形齿条内并与环形齿条啮合；
滑动装置，包括端板、固定杆、灯箱、电动滑轨和滑杆，所述端板固定在环形齿条底部，固定杆一端与端板连接，固定杆另一端与灯箱顶部转动连接，所述灯箱外侧壁上设有滑槽，所述电动滑轨设置在端板底部一侧，所述滑杆一端与电动滑轨上的滑块连接，滑杆另一端与滑槽活动连接；其中，灯箱内还设有固定板、第二液压伸缩杆和小灯箱，所述第二液压伸缩杆固定在固定板底部，小灯箱与第二液压伸缩杆端部连接；所述小灯箱内顶部设有第三液压伸缩杆，所述第三液压伸缩杆底端连接有灯泡；所述第二液压伸缩杆和第三液压伸缩杆均与控制器电性连接；
控制器，所述控制器设置在基座内顶部，所述第一电机、第一液压伸缩杆、第三电机和电动滑轨均与控制器电性连接。
2.根据权利要求1所述的舞台用的旋转照明灯，其特征在于：第一液压伸缩杆的数量为两根，所述第二液压伸缩杆的数量为两根。
3.根据权利要求1所述的舞台用的旋转照明灯，其特征在于：第一电机为步进电机。
4.根据权利要求1所述的舞台用的旋转照明灯，其特征在于：第一转轴底端设有第一轴承，所述第一轴承内圈与第一转轴固定连接，第一轴承外圈与基座底部固定连接；所述第二转轴呈倒“t”形，所述第二转轴上设有第二轴承，所述第二轴承内圈与第二转轴固定连接，第二轴承外圈与旋转支架固定连接。
5.根据权利要求1所述的舞台用的旋转照明灯，其特征在于：旋转支架底端设有滚轮，基座上设有环形滑槽，所述滚轮能够在环形滑槽内移动。
6.根据权利要求1所述的舞台用的旋转照明灯，其特征在于：旋转支架内设有第一测距传感器和第二测距传感器；所述第一测距传感器设置在旋转支架内顶部，且第一测距传感器与滑动板垂直设置；所述第二测距传感器设置在滑动板底部，且第二测距传感器与电动滑轨上的滑块位于同一水平线上；所述第一测距传感器和第二测距传感器均与控制器信号连接。
技术总结