本发明涉及物料转运，尤其涉及一种多工位物料转运方法。
背景技术：
1、公开号为cn114455277a的中国专利公开了一种长度不同的物料从多工位送入成品区的装置及其方法，只需要设置一条输送线即可实现多个工位不同长度的物料送入成品区的作业，在以上专利方案中，每个工位对应一台数控机床，由于从每个工位上将物料送入成品区的时间点依靠输送线上已承载的物料情况而定，因此，在每一个数控机床与输送线之间，难以通过简单的输送带来实现中转转运，但是一个物料从数控机床加工完成后，需要有序地停料，便于在不发生干涉的情况下转移至输送线中。
2、因此，如何设计一种多工位物料转运方法，使每一个数控机床与输送线之间实现有序地停料，成为亟需解决的技术问题。
技术实现思路
1、本发明所要解决的技术问题是：如何设计一种多工位物料转运方法，使每一个数控机床与输送线之间实现有序地停料，成为亟需解决的技术问题。
2、为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
3、一种多工位物料转运方法，基于设置在输送线和数控机床之间的转运装置，所述转运装置包括机架，沿x向依次设置于机架的n个停料工位，所述x向为转运方向，所述机架上设有可沿x向移动的移动件，所述移动件上连接有顶升件，每个停料工位上均设有用于感应物料的第一传感器，所述机架上设有用于感应移动件位置的第二传感器；
4、所述多工为物料转运方法包括以下步骤：
5、s1：控制顶升件下降，脱离物料；沿x向反向依次获取第一传感器的感应信号，当第一次获取到其中一个第一传感器的感应信号为无物料时，记录该停料工位的位置为第一位置，继续x向反向依次获取第一传感器的感应信号，当第一次获取到其中一个第一传感器的感应信号为有物料时，记录该停料工位的位置为第二位置；
6、s2：通过第二传感器获取移动件的当前位置，控制移动件移动至第二位置，控制顶升件上升，顶起第二位置上停放的物料；
7、s3：控制移动件移动至第一位置；
8、重复以上步骤s1-s3。
9、进一步，上述多工位物料的转运方法中，所述转运装置中，所述机架上设有沿x向设置的齿条，所述移动件上设有驱动电机，所述驱动电机传动连接有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合；
10、所述转运方法中，所述s2中：控制移动件移动至第二位置具体为控制驱动电机带动齿轮转动，通过齿轮与齿条的啮合，使移动件移动至第二位置；
11、所述s3中，控制移动件移动至第一位置具体为控制驱动电机带动齿轮转动，通过齿轮与齿条的啮合，使移动件移动至第一位置。
12、进一步，上述多工位物料的转运方法中，所述转运装置中，所述机架上设有沿x向布置的限位轴，所述移动件设有与限位轴滑动配合的轴套。
13、进一步，上述多工位物料的转运方法中，所述转运装置中，所述限位轴的两侧对称设置有停料台，所述停料台上对于每个停料工位的位置分别设有第一弧形限位槽，所述第一传感器为第一接近开关，所述第一接近开关设置于所述第一弧形限位槽内。
14、进一步，上述多工位物料的转运方法中，所述转运装置中，所述第二传感器为分别设置在每个停料工位位置的第二接近开关，所述移动件上设有用于与第二接近开关接近感应的挡块。
15、进一步，上述多工位物料的转运方法中，所述转运装置中，所述顶升件包括顶升油缸和托料座，所述顶升油缸的缸体连接于移动件，所述托料座连接于顶升油缸活塞杆上端，所述顶升座设有第二弧形限位槽。
16、本发明的有益效果在于：本发明涉及的多工位物料的转运方法，只需要驱动移动件沿x向移动以及顶升件上下移动的两种动作，即可实现物料自动、有序地在各停料工位之间转运，实现从数控机床加工出的物料与其上料至输送线的中转停料及转运，可以克服数控机床出料和输送线上料的时间差导致的中转难度大的问题，使每一个数控机床与输送线之间实现有序地停料。
1.一种多工位物料转运方法，其特征在于，基于设置在输送线和数控机床之间的转运装置，所述转运装置包括机架，沿x向依次设置于机架的n个停料工位，所述x向为转运方向，所述机架上设有可沿x向移动的移动件，所述移动件上连接有顶升件，每个停料工位上均设有用于感应物料的第一传感器，所述机架上设有用于感应移动件位置的第二传感器；
2.根据权利要求1所述的多工位物料的转运方法，其特征在于，所述转运装置中，所述机架上设有沿x向设置的齿条，所述移动件上设有驱动电机，所述驱动电机传动连接有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合；
3.根据权利要求1所述的多工位物料的转运方法，其特征在于，所述转运装置中，所述机架上设有沿x向布置的限位轴，所述移动件设有与限位轴滑动配合的轴套。
4.根据权利要求3所述的多工位物料的转运方法，其特征在于，所述转运装置中，所述限位轴的两侧对称设置有停料台，所述停料台上对于每个停料工位的位置分别设有第一弧形限位槽，所述第一传感器为第一接近开关，所述第一接近开关设置于所述第一弧形限位槽内。
5.根据权利要求1所述的多工位物料的转运方法，其特征在于，所述转运装置中，所述第二传感器为分别设置在每个停料工位位置的第二接近开关，所述移动件上设有用于与第二接近开关接近感应的挡块。
6.根据权利要求1所述的多工位物料的转运方法，其特征在于，所述转运装置中，所述顶升件包括顶升油缸和托料座，所述顶升油缸的缸体连接于移动件，所述托料座连接于顶升油缸活塞杆上端，所述顶升座设有第二弧形限位槽。
