本发明涉及清洁设备，尤其涉及一种缸筒清洁装置。
背景技术：
1、清洗是零件加工及装配过程中重要的工艺环节，可以有效提升零件表面的清洁度及装配精度，避免因零件上附着杂质颗粒而造成零件表面的损伤，提高零件使用寿命。
2、缸筒作为液压缸的核心零件，其内壁需要支持活塞杆顺畅移动，并且在全行程范围内具有良好且稳定的密封效果。缸筒内壁在加工过程中容易附着较多杂质颗粒，影响缸筒密封性能和使用寿命，需要在装配前将缸筒内壁清洗干净，达到装配要求。目前，常用的缸筒内壁清洗方式为使用长杆毛刷对零件内壁表面的杂质和油污进行清洗。
3、对于长度较长的缸筒，例如长度在十几米的缸筒，使用长杆毛刷清洁缸筒内壁时，长杆容易因自重而产生变形或弯曲，导致毛刷对缸筒的上侧内壁清洁效果较差。
技术实现思路
1、本发明提供一种缸筒清洁装置，用以解决现有技术中的清洁装置在对长度较长的缸筒进行清洁时，长杆容易产生弯曲变形，导致对缸筒的上侧内壁清洁效果差的缺陷，实现减少长杆弯曲的效果。
2、本发明提供一种缸筒清洁装置，包括：
3、第一支座、移动机构、杆体和转动驱动机构，所述移动机构设置于所述第一支座，所述杆体可转动地设置于所述移动机构，所述移动机构用于驱动所述杆体移动，以使所述杆体能够伸入缸筒内，所述杆体设有用于清洁缸筒的内壁的清洁头，所述转动驱动机构与所述杆体连接并用于驱动所述杆体转动；
4、支撑件，所述支撑件设置于所述杆体的外侧壁上，所述支撑件用于在所述杆体伸入所述缸筒时，与所述缸筒的内壁相抵，以支撑所述杆体。
5、根据本发明提供的一种缸筒清洁装置，所述支撑件包括支撑杆和球体，所述支撑杆设置为至少三个，且至少三个所述支撑杆沿所述杆体的周向依次分布，所述支撑杆的一端与所述杆体连接，所述支撑杆的另一端安装有可转动设置的所述球体，所述球体用于与所述缸筒的内壁相抵。
6、根据本发明提供的一种缸筒清洁装置，所述支撑件还包括套环，所述套环用于套装在所述杆体的外侧，所述支撑杆安装于所述套环上。
7、根据本发明提供的一种缸筒清洁装置，还包括支撑组件，所述支撑组件的数量设置为至少两个，至少两个所述支撑组件沿所述杆体的可移动方向依次分布，所述支撑组件沿所述第一支座的高度方向可伸缩地设置于所述第一支座上，所述支撑组件用于支撑所述杆体。
8、根据本发明提供的一种缸筒清洁装置，还包括升降机构，所述升降机构设置于所述第一支座，所述移动机构设置于所述升降机构上，所述升降机构用于驱动所述移动机构升降。
9、根据本发明提供的一种缸筒清洁装置，还包括气体供应装置和液体供应装置二者中的至少一者，所述杆体的内部设有流道，所述清洁头的外侧壁设有与所述流道连通的喷射口，所述气体供应装置和所述液体供应装置二者中的至少一者通过旋转接头与所述杆体的所述流道连接。
10、根据本发明提供的一种缸筒清洁装置，还包括第二支座和压紧组件，所述第二支座设有用于放置缸筒的清洁工位，所述清洁工位与所述杆体的移动路径相对设置，所述压紧组件设置于所述第二支座上，所述压紧组件设置于所述清洁工位上方并与所述清洁工位相对，所述压紧组件用于压紧所述清洁工位的缸筒。
11、根据本发明提供的一种缸筒清洁装置，还包括横移机构，所述第二支座还设有上下料工位，所述上下料工位设置于所述清洁工位的一侧，所述横移机构用于支撑缸筒，所述横移机构设置为能够在所述清洁工位与所述上下料工位之间移动切换。
12、根据本发明提供的一种缸筒清洁装置，还包括顶升机构，所述顶升机构设置于所述上下料工位，所述顶升机构沿所述第二支座的高度方向可升降地设置，所述顶升机构用于将所述横移机构上的缸筒顶起或放下。
13、根据本发明提供的一种缸筒清洁装置，还包括外壁喷淋组件和端面喷淋组件二者中的至少一者，所述外壁喷淋组件和所述端面喷淋组件均设置于所述第二支座的所述清洁工位，所述外壁喷淋组件用于喷淋缸筒的外圆周壁，所述端面喷淋组件用于喷淋缸筒靠近所述杆体的端面。
14、本发明提供的缸筒清洁装置，通过将移动机构设置在第一支座上，并将杆体可转动地设置在移动机构上，使得移动机构能够驱动杆体相对于第一支座移动，以使第一杆体能够伸入到缸筒内。通过在杆体上设置清洁头，并通过转动驱动机构驱动杆体转动，使得杆体能够驱动清洁头转动，以使清洁头能够清洁缸筒的内壁，配合移动机构调整杆体伸入缸筒的长度，能够使清洁头对缸筒整个内壁清洁。
15、通过设置在杆体上的支撑件，支撑件能够在杆体伸入到缸筒时，与缸筒的内壁相抵，以对杆体形成支撑效果，从而减少杆体由于自重而变形或弯曲所导致的清洁头偏离于缸筒的上侧内壁的问题，提高清洁头对缸筒内壁的清洁效果。
1.一种缸筒清洁装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的缸筒清洁装置，其特征在于，所述支撑件(6)包括支撑杆(601)和球体(602)，所述支撑杆(601)设置为至少三个，且至少三个所述支撑杆(601)沿所述杆体(3)的周向依次分布，所述支撑杆(601)的一端与所述杆体(3)连接，所述支撑杆(601)的另一端安装有可转动设置的所述球体(602)，所述球体(602)用于与所述缸筒(18)的内壁相抵。
3.根据权利要求2所述的缸筒清洁装置，其特征在于，所述支撑件(6)还包括套环(603)，所述套环(603)用于套装在所述杆体(3)的外侧，所述支撑杆(601)安装于所述套环(603)上。
4.根据权利要求1所述的缸筒清洁装置，其特征在于，还包括支撑组件(7)，所述支撑组件(7)的数量设置为至少两个，至少两个所述支撑组件(7)沿所述杆体(3)的可移动方向依次分布，所述支撑组件(7)沿所述第一支座(1)的高度方向可伸缩地设置于所述第一支座(1)上，所述支撑组件(7)用于支撑所述杆体(3)。
5.根据权利要求1所述的缸筒清洁装置，其特征在于，还包括升降机构(8)，所述升降机构(8)设置于所述第一支座(1)，所述移动机构(2)设置于所述升降机构(8)上，所述升降机构(8)用于驱动所述移动机构(2)升降。
6.根据权利要求1-5任一项所述的缸筒清洁装置，其特征在于，还包括气体供应装置和液体供应装置二者中的至少一者，所述杆体(3)的内部设有流道，所述清洁头(5)的外侧壁设有与所述流道连通的喷射口(501)，所述气体供应装置和所述液体供应装置二者中的至少一者通过旋转接头(9)与所述杆体(3)的所述流道连接。
7.根据权利要求1-5任一项所述的缸筒清洁装置，其特征在于，还包括第二支座(10)和压紧组件(11)，所述第二支座(10)设有用于放置缸筒(18)的清洁工位，所述清洁工位与所述杆体(3)的移动路径相对设置，所述压紧组件(11)设置于所述第二支座(10)上，所述压紧组件(11)设置于所述清洁工位上方并与所述清洁工位相对，所述压紧组件(11)用于压紧所述清洁工位的缸筒(18)。
8.根据权利要求7所述的缸筒清洁装置，其特征在于，还包括横移机构(12)，所述第二支座(10)还设有上下料工位，所述上下料工位设置于所述清洁工位的一侧，所述横移机构(12)用于支撑缸筒(18)，所述横移机构(12)设置为能够在所述清洁工位与所述上下料工位之间移动切换。
9.根据权利要求8所述的缸筒清洁装置，其特征在于，还包括顶升机构(13)，所述顶升机构(13)设置于所述上下料工位，所述顶升机构(13)沿所述第二支座(10)的高度方向可升降地设置，所述顶升机构(13)用于将所述横移机构(12)上的缸筒(18)顶起或放下。
10.根据权利要求7所述的缸筒清洁装置，其特征在于，还包括外壁喷淋组件(14)和端面喷淋组件(15)二者中的至少一者，所述外壁喷淋组件(14)和所述端面喷淋组件(15)均设置于所述第二支座(10)的所述清洁工位，所述外壁喷淋组件(14)用于喷淋缸筒(18)的外圆周壁，所述端面喷淋组件(15)用于喷淋缸筒(18)靠近所述杆体(3)的端面。
