本发明涉及卫星总线网络设计，具体地，涉及一种卫星can总线网络应用协议实现系统。
背景技术：
1、目前can总线在汽车和工业控制领域已得到了广泛的应用，其通信速率和安全可靠性等与1553b总线相当。由于其性能和价格的优势，在星上已得到了广泛的使用，完全可取代昂贵的1553b总线，而卫星总线数据应用场景较为复杂，需支持卫星各分系统的数据交互。
2、专利文献cn103634184a公开了一种can总线主从应答模式协议的网络调度算法，是针对can总线网络中采用主从应答模式应用协议进行网络通讯的消息调度。此调度算法在构造时间触发调度表时，通过采用请求与应答消息间隔放置、调度表同行相邻列不放置相同目的id的请求消息作为约束条件进行间隔式装箱算法构造调度表。提出改进遗传算法优化调度表独占时间窗，以提高总线利用率。周期性统计网络中节点消息，动态更新调度表实现资源合理利用。然而该专利无法完全解决目前存在的技术问题，也无法满足本发明的需求。
技术实现思路
1、针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种卫星can总线网络应用协议实现系统。
2、根据本发明提供的卫星can总线网络应用协议实现系统，包括：can总线消息帧、can总线消息包和数据通信模块；
3、所述can总线消息帧为总线消息的最小单元，由can总线链路层决定；
4、所述can总线消息包为由单帧消息帧或多帧消息帧组成的数据包；
5、所述数据通信模块规定can总线单、多节点的通信流程；
6、所述can总线消息帧的仲裁域分为传输服务类型、接收nid、发送nid、帧序号；所述接收nid为消息帧目标网络地址，包括网络类型和地址id；所述发送nid为消息帧源网络地址；所述帧序号为消息帧的序号，用于多帧数据的连续性判断；
7、所述can总线消息包包括消息首部和消息数据域，所述消息数据域为非必要组成，所述消息首部包括版本号、消息包长度、服务控制码和首部校验。
8、优选地，在多节点通信流程中，上位机周期性组织通信，通信流程为：上位机时间组播传输数据，依次进行单节点矢量字应答双向传输通信、遥控传输数据、上位机其他组播传输数据、其他数据，多节点通信前后，由nid决定，nid越小，优先级越高，位于处理前段。
9、优选地，在进行多帧数据的连续性判断时，设00h为起始帧，ffh为尾帧，中间帧序号从01h开始递增，若只有1帧，则帧序号为ffh。
10、优选地，总线消息帧默认采用8字节的数据帧，当传输数据不满8字节时，填充ffh，以完成can链路层的数据传输。
11、优选地，传输服务类型分为遥控传输、系统指令单播传输、矢量字传输、系统指令广播传输、上位机组播1～7传输和单节点双向服务，单节点双向服务分为快遥传输、慢遥传输、内存下卸传输、工作状态字传输、关键备份传输、打包遥测传输、下位机交互传输、下位机组播1～7传输。
12、优选地，所述矢量字传输中，上位机周期性对下位机节点进行矢量字查询，并根据下位机返回的矢量字组织数据通信，当上位机查询到对应的矢量字，根据矢量字对应位进行对应服务通知并等待数据返回；当下位机获取到服务通知时，发送对应服务通知数据，并将对应矢量字位清零；矢量字位与单节点双向服务对应，每一位代表不同的传输服务。
13、优选地，所述版本号表征消息包的协议版本号；所述消息包长度表征发送一包消息包的长度，包含首部和有效数据，但不包含填充码；所述服务控制码表征对应传输服务的控制类型；所述首部校验包含表征消息首部的正确性，当消息包首部累加和的低8位为00h时通过校验。
14、优选地，所述网络类型用于区分当前总线消息帧为单播消息帧或广播/组播消息帧，can总线节点利用双滤波器实现数据接收，其中每个滤波器分别有验收码和屏蔽码，一个滤波器用来接收自身nid数据，另一个滤波器用来接收广播/组播数据。
15、优选地，接收自身nid数据的滤波器设置方式为：验收码寄存器中对应id22～id16位设置为自身nid，id23为0，其余位均为0；屏蔽码寄存器中对应id22～id16位设置为0x0，id23为0，其余位均为1。
16、优选地，接收广播/组播数据的滤波器设置方式为：
17、通信阶段接收只广播信息的下位机滤波器设置：验收码寄存器中对应id22～id16位设置为0x7f，id23为1，其余位均为0；屏蔽码寄存器中id23为0，对应id22～id16设为0x00，其余位均为1；
18、通信阶段接收组播、广播信息的下位机滤波器设置：验收码寄存器中对应id22～id16位设置为0x7f，id23为1，其余位均为0；屏蔽码寄存器中id23为0，对应id22～id16位设置为01h、02h、04h、08h、10h、20h、40h，其余位均为1。
19、与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
20、本发明基于can总线和1553b的特点，设计实现了支持星载平台使用的can总线应用协议，通过仲裁域的传输服务类型，保证消息包多帧传输的可靠性，简化了总线消息处理难度，提高了卫星应用场景下的can总线安全性、可靠性，能实现卫星平台的信息快速交互的能力，以支持通用化卫星平台设计。
1.一种卫星can总线网络应用协议实现系统，其特征在于，包括：can总线消息帧、can总线消息包和数据通信模块；
2.根据权利要求1所述的卫星can总线网络应用协议实现系统，其特征在于，在多节点通信流程中，上位机周期性组织通信，通信流程为：上位机时间组播传输数据，依次进行单节点矢量字应答双向传输通信、遥控传输数据、上位机其他组播传输数据、其他数据，多节点通信前后，由nid决定，nid越小，优先级越高，位于处理前段。
3.根据权利要求1所述的卫星can总线网络应用协议实现系统，其特征在于，在进行多帧数据的连续性判断时，设00h为起始帧，ffh为尾帧，中间帧序号从01h开始递增，若只有1帧，则帧序号为ffh。
4.根据权利要求1所述的卫星can总线网络应用协议实现系统，其特征在于，总线消息帧默认采用8字节的数据帧，当传输数据不满8字节时，填充ffh，以完成can链路层的数据传输。
5.根据权利要求1所述的卫星can总线网络应用协议实现系统，其特征在于，传输服务类型分为遥控传输、系统指令单播传输、矢量字传输、系统指令广播传输、上位机组播1～7传输和单节点双向服务，单节点双向服务分为快遥传输、慢遥传输、内存下卸传输、工作状态字传输、关键备份传输、打包遥测传输、下位机交互传输、下位机组播1～7传输。
6.根据权利要求5所述的卫星can总线网络应用协议实现系统，其特征在于，所述矢量字传输中，上位机周期性对下位机节点进行矢量字查询，并根据下位机返回的矢量字组织数据通信，当上位机查询到对应的矢量字，根据矢量字对应位进行对应服务通知并等待数据返回；当下位机获取到服务通知时，发送对应服务通知数据，并将对应矢量字位清零；矢量字位与单节点双向服务对应，每一位代表不同的传输服务。
7.根据权利要求1所述的卫星can总线网络应用协议实现系统，其特征在于，所述版本号表征消息包的协议版本号；所述消息包长度表征发送一包消息包的长度，包含首部和有效数据，但不包含填充码；所述服务控制码表征对应传输服务的控制类型；所述首部校验包含表征消息首部的正确性，当消息包首部累加和的低8位为00h时通过校验。
8.根据权利要求1所述的卫星can总线网络应用协议实现系统，其特征在于，所述网络类型用于区分当前总线消息帧为单播消息帧或广播/组播消息帧，can总线节点利用双滤波器实现数据接收，其中每个滤波器分别有验收码和屏蔽码，一个滤波器用来接收自身nid数据，另一个滤波器用来接收广播/组播数据。
9.根据权利要求8所述的卫星can总线网络应用协议实现系统，其特征在于，接收自身nid数据的滤波器设置方式为：验收码寄存器中对应id22～id16位设置为自身nid，id23为0，其余位均为0；屏蔽码寄存器中对应id22～id16位设置为0x0，id23为0，其余位均为1。
10.根据权利要求8所述的卫星can总线网络应用协议实现系统，其特征在于，接收广播/组播数据的滤波器设置方式为：
