本发明涉及拉铆螺母装配技术领域，具体涉及一种自动拉铆枪及自动拉铆螺母装配机。
背景技术：
拉铆螺母应用于各类金属、塑料件板材，管材等制造工业的紧固领域，广泛的使用在汽车、航空、铁道、制冷、电梯、开关、仪器、夹具、装饰灯机电和轻工产品的装配上，为解决金属薄板、薄管焊接螺母易熔，攻内螺纹易滑牙等缺点而开发，它不需要攻内螺纹，不需要焊接螺母，铆接牢固效率高。使用方便。
传统领域的拉铆螺母装配使用手动装配方式，使用纯手动拉铆枪或气动拉铆枪，采用人工上铆螺母，人工拉铆的方式进行安装，效率低，故障率高，漏装问题严重，装配速度慢。不能测得拉铆力，不能测得拉铆位移，甚至不能保证拉铆螺母是否已经装配完毕。存在着人工成本高和人工装配无法保证质量的问题。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本发明公开一种自动拉铆枪及自动拉铆螺母装配机，能够解决人工成本高和人工装配无法保证质量的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
自动拉铆枪，包括拉安装机架、落料管道和拉铆枪本体，所述落料管道沿竖直方向延伸并固定连接所述安装机架，所述拉铆枪本体沿竖直方向延伸并固定连接所述安装机架，还包括用于从所述落料管道转动铆钉到所述拉铆枪本体的第一结构以及用于在所述安装机架锁定所述拉铆枪的第二结构，所述第一结构包括升降气缸、旋转气缸和夹爪，所述升降气缸的顶部固定连接所述安装机架，所述升降气缸的底部固定连接所述旋转气缸的顶部，所述旋转气缸的底部固定连接所述夹爪以驱动所述夹爪沿水平方向旋转，所述第二结构包括浮动底板、浮动延长板和浮动锁紧气缸，所述浮动底板的一端固定连接所述安装机架的一端，所述浮动底板的另一端固定连接所述浮动延长板的一端，所述浮动延长板的另一端沿所述安装机架的侧面延伸至所述拉铆枪本体，所述浮动锁紧气缸的一端固定连接所述浮动延长板，所述浮动锁紧气缸的另一端固定连接所述安装机架。
优选的技术方案，所述夹爪包括夹爪本体以及在所述夹爪本体两端对称设置的铆钉孔，所述旋转气缸的轴向垂直设置，所述旋转气缸的旋转轴固定连接所述夹爪本体的中心，在竖直方向，所述旋转气缸驱动所述铆钉孔依次对准所述落料管道和所述拉铆枪本体。
优选的技术方案，所述旋转气缸的缸体固定连接有第一安装座，所述第一安装座固定连接所述升降气缸的伸缩活塞杆，所述升降气缸的缸体固定连接有第二安装座，所述第二安装座固定连接所述安装机架。
优选的技术方案，所述浮动锁紧气缸的缸体固定连接所述浮动延长板，所述浮动锁紧气缸的伸缩活塞杆固定连接所述安装机架的侧面，所述浮动锁紧气缸收缩以驱动所述浮动延长板的端部和所述安装机架夹紧所述拉铆枪本体。
优选的技术方案，所述安装机架设置为柔性材料，所述浮动延长板设置为柔性材料，所述浮动延长板朝向所述拉铆枪本体设置的一端沿所述拉铆枪本体的切线方向延伸。
另外，本技术方案还公开自动拉铆螺母装配机，包括自动拉铆枪和自动上料结构，所述自动拉铆枪为上述任一技术方案所述的自动拉铆枪，所述自动拉铆枪通过所述落料管道连接所述自动上料结构。
优选的技术方案，包括振动盘、直线轨道、分料气缸和上料管，所述振动盘连通所述直线轨道的一端，所述分料气缸位于所述直线轨道的另一端设置，所述分料气缸用于开启或者闭合所述直线轨道，所述上料管的一端连通所述直线轨道，所述上料管的另一端连通所述落料管道。
优选的技术方案，所述分料气缸的缸体固定连接在所述直线轨道的外侧壁，所述分料气缸的活塞杆垂直所述直线轨道的延伸方向伸入所述直线轨道。
本发明公开一种自动拉铆枪及自动拉铆螺母装配机，具有以下优点：
本发明采用全自动机器人方式，自动上螺母，自动拉铆，完全替代人工，提高了生产效率、生产质量，大幅降低了人工成本，解决目前人工成本高涨、人工装配无法保证质量的问题，是智能制造领域的不二选择。
本发明通过振动盘自动上料，机器人自动拉铆，实现对铆螺母的全自动装配，安装人工成本几乎为零，效率高，故障率低，不存在漏装问题，装配速度块。
本发明可以通过压力传感器实时监控装配压力，也可以通过位移传感器实时监控装配位移，通过曲线及屏幕窗口设置并监控铆螺母是否装配完成，输出装配结果，记录装配的过程数据，如装配力和装配位移等。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例1的示意图；
图2是本发明实施例2的示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1所示，本发明实施例所述自动拉铆枪，包括拉安装机架、落料管道6和拉铆枪本体8，所述落料管道6沿竖直方向延伸并固定连接所述安装机架，所述拉铆枪本体8沿竖直方向延伸并固定连接所述安装机架，还包括用于从所述落料管道6转动铆钉到所述拉铆枪本体8的第一结构以及用于在所述安装机架锁定所述拉铆枪的第二结构。具体的，可以在拉铆枪本体8电连接压力传感器和位移传感器，本发明采用全自动机器人方式，自动上螺母，自动拉铆，完全替代人工，提高了生产效率、生产质量，大幅降低了人工成本，解决目前人工成本高涨、人工装配无法保证质量的问题，是智能制造领域的不二选择。
所述第一结构包括升降气缸9、旋转气缸10和夹爪12，所述升降气缸9的顶部固定连接所述安装机架，所述升降气缸9的底部固定连接所述旋转气缸10的顶部，所述旋转气缸10的底部固定连接所述夹爪12以驱动所述夹爪12沿水平方向旋转，将从落料管道6掉落的铆钉移动至拉铆枪本体8的下方后夹爪12再错开拉铆枪本体8，从而方便拉铆枪本体8取出铆钉并进行铆接作业。
为了精确的转运铆钉，所述夹爪12包括夹爪12本体以及在所述夹爪12本体两端对称设置的铆钉孔11，所述旋转气缸10的轴向垂直设置，所述旋转气缸10的旋转轴固定连接所述夹爪12本体的中心，在竖直方向，所述旋转气缸10驱动所述铆钉孔11依次对准所述落料管道6和所述拉铆枪本体8。为了稳定连接升降气缸9和旋转气缸10，所述旋转气缸10的缸体固定连接有第一安装座，所述第一安装座固定连接所述升降气缸9的伸缩活塞杆，所述升降气缸9的缸体固定连接有第二安装座，所述第二安装座固定连接所述安装机架。
所述第二结构包括浮动底板14、浮动延长板13和浮动锁紧气缸15，所述浮动底板14的一端固定连接所述安装机架的一端，所述浮动底板14的另一端固定连接所述浮动延长板13的一端，所述浮动延长板13的另一端沿所述安装机架的侧面延伸至所述拉铆枪本体8，所述浮动锁紧气缸15的一端固定连接所述浮动延长板13，所述浮动锁紧气缸15的另一端固定连接所述安装机架。
所述浮动锁紧气缸15的缸体固定连接所述浮动延长板13，所述浮动锁紧气缸15的伸缩活塞杆固定连接所述安装机架的侧面，所述浮动锁紧气缸15收缩以驱动所述浮动延长板13的端部和所述安装机架夹紧所述拉铆枪本体8。具体的，所述安装机架和所述浮动延长板13均设置为柔性材料，以具有一定的弹性，便于解锁后铆钉快速找正位置并利用铆钉孔11的倒角快速进入工件的铆钉孔11进而提高铆接过程的安装准确度和安装速度，所述浮动延长板13朝向所述拉铆枪本体8设置的一端沿所述拉铆枪本体8的切线方向延伸。
实施例2
如图2所示，本发明实施例与实施例1的区别在于本实施例还公开自动拉铆螺母装配机，包括自动拉铆枪和自动上料结构，所述自动拉铆枪为实施例1所述的自动拉铆枪，所述自动拉铆枪通过所述落料管道6连接所述自动上料结构。
具体的，包括振动盘1、直线轨道3、分料气缸4和上料管61，所述振动盘1连通所述直线轨道3的一端，所述分料气缸4位于所述直线轨道3的另一端设置，所述分料气缸4用于开启或者闭合所述直线轨道3，所述上料管61的一端连通所述直线轨道3，所述上料管61的另一端连通所述落料管道6。
容易理解的，可以在振动盘1安装视频单元2进行缺料检测，以便于在缺料时停机避免振动盘1空载运行，所述分料气缸4的缸体固定连接在所述直线轨道3的外侧壁，所述分料气缸4的活塞杆垂直所述直线轨道3的延伸方向伸入所述直线轨道3。可以在活塞杆端部安装挡板以便于对直线轨道3进行完整的遮挡。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
1.自动拉铆枪，包括拉安装机架、落料管道和拉铆枪本体，所述落料管道沿竖直方向延伸并固定连接所述安装机架，所述拉铆枪本体沿竖直方向延伸并固定连接所述安装机架，其特征在于：还包括用于从所述落料管道转动铆钉到所述拉铆枪本体的第一结构以及用于在所述安装机架锁定所述拉铆枪的第二结构，所述第一结构包括升降气缸、旋转气缸和夹爪，所述升降气缸的顶部固定连接所述安装机架，所述升降气缸的底部固定连接所述旋转气缸的顶部，所述旋转气缸的底部固定连接所述夹爪以驱动所述夹爪沿水平方向旋转，所述第二结构包括浮动底板、浮动延长板和浮动锁紧气缸，所述浮动底板的一端固定连接所述安装机架的一端，所述浮动底板的另一端固定连接所述浮动延长板的一端，所述浮动延长板的另一端沿所述安装机架的侧面延伸至所述拉铆枪本体，所述浮动锁紧气缸的一端固定连接所述浮动延长板，所述浮动锁紧气缸的另一端固定连接所述安装机架。
2.根据权利要求1所述的自动拉铆枪，其特征在于：所述夹爪包括夹爪本体以及在所述夹爪本体两端对称设置的铆钉孔，所述旋转气缸的轴向垂直设置，所述旋转气缸的旋转轴固定连接所述夹爪本体的中心，在竖直方向，所述旋转气缸驱动所述铆钉孔依次对准所述落料管道和所述拉铆枪本体。
3.根据权利要求1所述的自动拉铆枪，其特征在于：所述旋转气缸的缸体固定连接有第一安装座，所述第一安装座固定连接所述升降气缸的伸缩活塞杆，所述升降气缸的缸体固定连接有第二安装座，所述第二安装座固定连接所述安装机架。
4.根据权利要求1所述的自动拉铆枪，其特征在于：所述浮动锁紧气缸的缸体固定连接所述浮动延长板，所述浮动锁紧气缸的伸缩活塞杆固定连接所述安装机架的侧面，所述浮动锁紧气缸收缩以驱动所述浮动延长板的端部和所述安装机架夹紧所述拉铆枪本体。
5.根据权利要求1所述的自动拉铆枪，其特征在于：所述安装机架设置为柔性材料，所述浮动延长板设置为柔性材料，所述浮动延长板朝向所述拉铆枪本体设置的一端沿所述拉铆枪本体的切线方向延伸。
6.自动拉铆螺母装配机，包括自动拉铆枪和自动上料结构，其特征在于：所述自动拉铆枪为权利要求1至权利要求4任一所述的自动拉铆枪，所述自动拉铆枪通过所述落料管道连接所述自动上料结构。
7.根据权利要求6所述的自动拉铆螺母装配机，其特征在于：包括振动盘、直线轨道、分料气缸和上料管，所述振动盘连通所述直线轨道的一端，所述分料气缸位于所述直线轨道的另一端设置，所述分料气缸用于开启或者闭合所述直线轨道，所述上料管的一端连通所述直线轨道，所述上料管的另一端连通所述落料管道。
8.根据权利要求7所述的自动拉铆螺母装配机，其特征在于：所述分料气缸的缸体固定连接在所述直线轨道的外侧壁，所述分料气缸的活塞杆垂直所述直线轨道的延伸方向伸入所述直线轨道。
技术总结