本发明属于衣物处理，尤其涉及一种衣物处理设备的控制方法及衣物处理设备。
背景技术：
1、现有洗衣机中，一般都是根据衣物称重值计算洗涤水量或直接采用设定洗衣模式中的默认洗涤水量；这两种方式得到的洗涤水量可满足重量大的衣物的洗涤需求，但对于体积大或表面积大且重量小的衣物来说，这两种方式得到的洗涤水量不准确，衣物体积或表面积与洗涤水量不适配；一方面洗涤水量不足时衣物和洗涤水无法充分接触，洗涤不彻底；另一方面洗涤水过量时造成洗涤水的浪费和洗涤剂浓度低使洗涤效果差。
技术实现思路
1、鉴于此，本发明提供一种衣物处理设备的控制方法及衣物处理设备，以解决现有技术中洗涤水量计算不准确及衣物体积或表面积与洗涤水量不适配导致洗涤水量不足时衣物和洗涤水无法充分接触、洗涤不彻底，及洗涤水过量时洗涤剂浓度低使洗涤时间长和洗涤效率低等问题。
2、本发明提供一种衣物处理设备的控制方法，所述衣物处理设备包括衣物处理筒，所述衣物处理设备还设有洗涤程序；所述控制方法包括：
3、确定洗涤前所述衣物处理筒内衣物体积、表面积和重量；
4、根据所述衣物体积、表面积和重量确定目标洗涤参数；
5、控制所述衣物处理设备以所述目标洗涤参数运行所述洗涤程序；
6、其中，所述目标洗涤参数包括目标洗涤水量和/或目标脱水转速。
7、进一步可选地，所述目标洗涤水量包括目标主洗水量和目标漂洗水量；所述根据所述衣物体积、表面积和重量确定目标洗涤参数包括：
8、对比所述衣物体积和预设体积；
9、当所述衣物体积小于所述预设体积时，根据所述衣物表面积和衣物重量确定目标主洗水量、目标漂洗水量，和/或目标脱水转速；
10、当所述衣物体积大于或等于所述预设体积时，根据所述衣物体积和衣物重量确定目标主洗水量、目标漂洗水量，和/或目标脱水转速。
11、进一步可选地，所述洗涤程序包括依次运行的主洗阶段、漂洗阶段和脱水阶段；所述控制所述衣物处理设备以所述目标洗涤参数运行所述洗涤程序包括：
12、控制所述衣物处理设备以所述目标主洗水量运行所述主洗阶段、以所述目标漂洗水量运行所述漂洗阶段，和/或以所述目标脱水转速运行所述脱水阶段。
13、进一步可选地，所述目标主洗水量包括第一目标主洗水量，所述目标漂洗水量包括第一目标漂洗水量；所述根据所述衣物表面积和衣物重量确定目标主洗水量、目标漂洗水量包括：
14、确定所述衣物表面积所在的预设表面积区间和所述衣物重量所在的第一预设重量区间；
15、根据所述衣物表面积所在的预设表面积区间xn确定对应的表面积系数jn并根据所述衣物重量所在的第一预设重量区间yn确定对应的第一重量系数kn；
16、根据所述表面积系数jn和第一重量系数kn及第一预设主洗水量a0确定所述第一目标主洗水量a＝(jn+kn)*a0；
17、根据所述表面积系数jn和第一重量系数kn及第一预设漂洗水量b0确定所述第一目标漂洗水量b＝(jn+kn)*b0；
18、其中，0<jn<kn<1，n为正整数。
19、进一步可选地，所述目标脱水转速包括第一目标脱水转速；所述根据所述衣物表面积和衣物重量确定目标脱水转速包括：
20、根据所述表面积系数jn和第一重量系数kn及第一预设脱水转速c0确定所述第一目标脱水转速c＝(jn+kn)*c0。
21、进一步可选地，所述目标主洗水量还包括第二目标主洗水量，所述目标漂洗水量还包括第二目标漂洗水量；所述根据所述衣物体积和衣物重量确定目标主洗水量、目标漂洗水量包括：
22、确定所述衣物体积所在的预设体积区间和所述衣物重量所在的第二预设重量区间；
23、根据所述衣物体积所在的预设体积区间zn确定对应的体积系数pn并根据所述衣物重量所在的第二预设重量区间mn确定对应的第二重量系数qn；
24、根据所述体积系数pn和第二重量系数qn及第二预设主洗水量d0确定所述第二目标主洗水量d＝(pn+qn)*d0；
25、根据所述体积系数pn和第二重量系数qn及第二预设漂洗水量e0确定所述第二目标漂洗水量e＝(pn+qn)*e0；
26、其中，0<pn<qn<1，n为正整数。
27、进一步可选地，所述目标脱水转速还包括第二目标脱水转速；所述根据所述衣物体积和衣物重量确定目标脱水转速包括：
28、根据所述体积系数pn和第二重量系数qn及第二预设脱水转速f0确定所述第二目标脱水转速f＝(pn+qn)*f0。
29、进一步可选地，所述确定所述衣物处理筒内衣物体积的方法包括：
30、获取所述衣物处理筒的内部图像和衣物处理筒内衣物图像；
31、对比所述内部图像和衣物图像；
32、根据体积估算模型、衣物处理筒的内部体积及所述内部图像和衣物图像的对比结果确定所述衣物体积。
33、进一步可选地，所述确定所述衣物处理筒内衣物表面积的方法包括：
34、获取所述衣物处理筒内衣物图像；
35、根据图像算法将所述衣物图像展开并得到衣物的外轮廓尺寸；
36、根据所述外轮廓尺寸计算所述衣物表面积；
37、其中，所述外轮廓尺寸包括轴向尺寸、径向尺寸和周向尺寸。
38、进一步可选地，所述获取所述衣物处理筒内衣物图像包括：
39、获取所述衣物处理筒内衣物处于抛洒状态时的图像、衣物贴着所述衣物处理筒的内壁运动时的图像及衣物处于静止状态时的图像。
40、本发明还提供一种衣物处理设备，采用上述任一项所述的衣物处理设备的控制方法。
41、与现有技术相比，本发明的有益效果主要在于：
42、综合考虑衣物体积和表面积不同时，所需的洗涤水量不同；设计根据洗涤前衣物体积、表面积和重量确定目标洗涤水量和/或目标脱水转速，控制衣物处理设备以目标洗涤水量和/或目标脱水转速运行洗涤程序；提高了目标洗涤水量和目标脱水转速的计算精度，使衣物体积和表面积均与洗涤水量相适配，可满足不同的洗涤需求；使衣物和洗涤水充分接触，洗涤不彻底；使洗涤剂浓度合适，提高洗涤效果，避免浪费洗涤水；解决现有技术中洗涤水量计算不准确及衣物体积或表面积与洗涤水量不适配导致洗涤水量不足时衣物和洗涤水无法充分接触、洗涤不彻底，及洗涤水过量时洗涤剂浓度低使洗涤时间长和洗涤效率低的问题。
1.一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述衣物处理设备包括衣物处理筒，所述衣物处理设备设有洗涤程序；所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述目标洗涤水量包括目标主洗水量和目标漂洗水量；所述根据所述衣物体积、表面积和重量确定目标洗涤参数包括：
3.根据权利要求2所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述洗涤程序包括依次运行的主洗阶段、漂洗阶段和脱水阶段；所述控制所述衣物处理设备以所述目标洗涤参数运行所述洗涤程序包括：
4.根据权利要求2所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述目标主洗水量包括第一目标主洗水量，所述目标漂洗水量包括第一目标漂洗水量；所述根据所述衣物表面积和衣物重量确定目标主洗水量、目标漂洗水量包括：
5.根据权利要求4所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述目标脱水转速包括第一目标脱水转速；所述根据所述衣物表面积和衣物重量确定目标脱水转速包括：
6.根据权利要求2所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述目标主洗水量还包括第二目标主洗水量，所述目标漂洗水量还包括第二目标漂洗水量；所述根据所述衣物体积和衣物重量确定目标主洗水量、目标漂洗水量包括：
7.根据权利要求6所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述目标脱水转速还包括第二目标脱水转速；所述根据所述衣物体积和衣物重量确定目标脱水转速包括：
8.根据权利要求1所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述确定所述衣物处理筒内衣物体积的方法包括：
9.根据权利要求1所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述确定所述衣物处理筒内衣物表面积的方法包括：
10.根据权利要求8或9任一项所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述获取所述衣物处理筒内衣物图像包括：
11.一种衣物处理设备，其特征在于，采用权利要求1至10任一项所述的衣物处理设备的控制方法。
