本技术涉及一种漂浮式地下管道内部检测装置，属于城市排水管网检测。
背景技术：
1、排水管网在不满管情况下的排水管道内部检测是城市排水系统智能化管理的一个重要内容，主要检测排水管道内部是否出现破损、塌陷、跑水等情况，判断排水管道内部的损坏点及损坏程度。本申请人提交了申请“一种排水管道内部视频检测装置”，专利申请号 202322325246.3，以及“一种排水管网淤积检测装置及应用方法”，专利申请号202311011767.x。该两项技术均采用漂浮式检测传感器进入窨井的排水管道，检测排水管道内部是否出现淤积及缺陷等情况，漂浮式检测传感器均匹配有牵引电缆与设置在井口的便携式主机连接。由于一般情况下道路窨井之间的间距为45-50米，当漂浮式检测传感器进入地下排水管道后，漂浮式检测传感器依靠管道内水流的流速进入排水管道深处，最远可达40-50米，但是，已有技术漂浮式检测传感器拖拽的牵引电缆进入排水管道后，由于牵引电缆的自重原因会下沉至底部淤积层，当牵引电缆长度到一定长度，下沉至淤积层的牵引电缆与淤积层产生的摩擦力会拽住漂浮式检测传感器，使其无法再顺流前行，致使前面排水管道的情况无法检测。
技术实现思路
1、本实用新型目的是提供一种漂浮式地下管道内部检测装置，将已有技术中的牵引电缆上增加浮体，构成漂浮式电缆，使得牵引电缆脱离与淤积层的接触，消除牵引电缆与淤积层之间的摩擦力，漂浮式检测传感器拖拽的牵引电缆可以进入排水管道深处，能够实现对整个区域内的地下排水管道实施检测，解决背景技术中存在的上述问题。
2、本实用新型的技术方案：一种漂浮式地下管道内部检测装置，包含漂浮式检测传感器、牵引电缆和便携式主机，漂浮式检测传感器通过牵引电缆和便携式主机连接，所述牵引电缆的上端部与便携式主机连接，牵引电缆的下端部与漂浮式检测传感器连接，其特别之处在于：牵引电缆上设置浮体，构成漂浮式电缆，漂浮式电缆漂浮在排水管道的水面上。
3、所述浮体数量为至少一个。
4、所述浮体数量为多个，多个浮体间隔匹配在牵引电缆上。
5、所述牵引电缆依次穿过多个浮体，将多个浮体通过牵引电缆串联在一起，构成漂浮式电缆。
6、所述漂浮式检测传感器为漂浮式超声波水深传感器或漂浮式视频传感器。
7、本实用新型所涉及的漂浮式检测传感器、牵引电缆、浮体和便携式主机均为本领域公知公用的技术。
8、本实用新型的有益效果：将已有技术中的漂浮式检测传感器与漂浮式电缆匹配连接，可以顺利进入排水管道内部深处检测，不受牵引电缆与管道内其它物体产生的摩擦力的影响，能够实现对整个区域内的地下排水管道实施检测。
1.一种漂浮式地下管道内部检测装置，包含漂浮式检测传感器（1）、牵引电缆（3）和便携式主机（5），漂浮式检测传感器（1）通过牵引电缆（3）和便携式主机（5）连接，所述牵引电缆（3）的上端部与便携式主机（5）连接, 牵引电缆（3）的下端部与漂浮式检测传感器（1）连接，其特征在于：牵引电缆（3）上设置浮体（4），构成漂浮式电缆（2），漂浮式电缆（2）漂浮在排水管道的水面上。
2.根据权利要求1所述的一种漂浮式地下管道内部检测装置，其特征在于：所述浮体（4）数量为至少一个。
3.根据权利要求1或2所述的一种漂浮式地下管道内部检测装置，其特征在于：所述浮体（4）数量为多个，多个浮体（4）间隔匹配在牵引电缆（3）上。
4.根据权利要求3所述的一种漂浮式地下管道内部检测装置，其特征在于：所述牵引电缆（3）依次穿过多个浮体（4），将多个浮体（4）通过牵引电缆（3）串联在一起，构成漂浮式电缆（2）。
