本技术属于机械臂快速切换自锁装备，具体涉及一种机械臂快速切换自锁机构。
背景技术：
1、本实用新型背景技术中公开的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不必然被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已经成为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
2、随着矿山工程机械技术的发展，矿用旋臂式主机上可集成辅具逐步推陈出新，衍生出各种各样可集成辅具。辅具与辅具之间的切换效率、安全性、可靠性、通用性也成了主机设备工作效率评估的一个重要指标。以往的快换结构广泛应用通用机械中的挖机快换连接器类产品，以两钩爪或多勾爪固定形式进行涨顶锁紧。但应用于频繁振动场合下会出现刚性不足的问题，在部分重型辅具大振幅、高冲击作业条件下并不能有效的高质量完成作业要求。如大功率铣挖机、大功率液压破碎锤等辅具由于冲击反作用力大、振幅大，往往会出现松脱，及径向窜动等失效问题发生。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种机械臂快速切换自锁机构。
2、为了达到上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
3、一种机械臂快速切换自锁机构，包括与辅具安装架配合的快换架，所述辅具安装架一侧设置有支撑轴，另一侧设置有锁销槽；
4、所述快换架包括箱体，所述箱体外设置有与所述支撑轴配合的辅助固定耳，所述辅助固定耳开设有与所述支撑轴适配的定位槽孔；
5、所述箱体内设置有固定轴，所述固定轴上安装有液压油缸，所述液压油缸的输出端与销座固定连接，所述销座两侧设有活动轴，所述箱体开设有配合所述活动轴的导向孔，所述销座端部固定有与所述锁销槽对应的锁销主体，所述箱体还开设有配合所述锁销主体穿过的通孔。
6、作为优选，所述销座和箱体上开设有相适配的销孔，所述销孔供以配合安全销。
7、作为优选，所述锁销主体为楔形锁销；所述楔形锁销的楔面角度为在5°～15°。
8、作为优选，所述支撑轴为圆光轴；所述定位槽孔为底部为圆弧面的槽孔。
9、作为优选，所述辅助固定耳为便于伸入支撑轴和辅助安装架主体之间的流线形。
10、作为优选，所述液压油缸的底座端和输出端分别套装在固定轴和活动轴上，并通过相应的固定件限位固定。
11、作为优选，所述箱体开设有供液压油缸的液压油管穿过的走线孔。
12、本实用新型具有以下有益效果：
13、采用上钩下楔形式，通过辅助固定耳开设定位槽孔，与辅具支撑轴配合，再将辅具安装架和快换架的锁销槽对准之后，启动液压油缸，液压油缸的输出端带动锁销主体插入锁销槽，刚性连接，完成液压自锁，弥补以往快换结构的不足，使其更适用于大负载、高冲击等恶劣工作环境。
14、采用箱体式设计，整体结构得以优化，其内有较大空间可容纳液压管线，便于维护安装，提高了设备的可靠性。
15、通过设置安全销，避免因意外机械故障导致被夹持辅具存在脱落的风险。
1.一种机械臂快速切换自锁机构，其特征在于：包括与辅具安装架配合的快换架，所述辅具安装架一侧设置有支撑轴，另一侧设置有锁销槽；
2.根据权利要求1所述的机械臂快速切换自锁机构，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的机械臂快速切换自锁机构，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的机械臂快速切换自锁机构，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的机械臂快速切换自锁机构，其特征在于：
6.根据权利要求1所述的机械臂快速切换自锁机构，其特征在于：
7.根据权利要求1至6中任一所述的机械臂快速切换自锁机构，其特征在于：所述箱体开设有供液压油缸的液压油管穿过的走线孔。
