本发明涉及计算机和无人驾驶,尤其涉及一种货物装载的方法和装置。
背景技术:
1、无人配送车应用于快递领域或者即时配送领域,能够实现自动驾驶和智能配送。通常,由工作人员将需要配送的货物装载到无人配送车上,然后令无人配送车移动至配送点位,完成货物配送。无人配送车的车身上有多个格口,在货物装载时,工作人员根据货物的尺寸,将货物存储至合适的格口内中,产生对应的取件码,发送给取件人,然后无人配送车根据预先规划的运输路线到达指定地点后,取件人凭借取件码即可打开对应的格口并取走货物。
2、在实现本发明的过程中,发明人发现现有技术至少存在如下问题:
3、无人配送车的格口具有标准尺寸,货物尺寸往往与格口尺寸不符,导致部分格口无法满足货物存储需求,格口使用率较低,使用限制较多。
技术实现思路
1、有鉴于此,本发明实施例提供一种货物装载的方法和装置,能够满足不同的货物存储需求,灵活地存储货物,高效利用无人配送车的存储空间。
2、为实现上述目的,根据本发明实施例的第一方面,提供一种货物装载的方法,应用于无人配送车,所述无人配送车包括多个格口,包括:
3、响应于接收到格口展示请求,将所述无人配送车的格口布局展示至前端页面;
4、响应于接收到货物跨格口装载请求,从所述多个格口中筛选出至少两个目标格口;
5、将所述至少两个目标格口和对应的同一目标订单之间建立关联关系,所述至少两个目标格口用于存储所述同一目标订单所包括的货物。
6、可选地,在从所述多个格口中筛选出至少两个目标格口之后,所述方法还包括:
7、判断所述同一目标订单所包括的货物是否可拆分;
8、在所述同一目标订单所包括的货物不可拆分的情况下,对相邻的目标格口之间的隔板进行解锁,使所述隔板可拆卸,拆卸隔板后的目标格口用于存储不可拆分的货物。
9、可选地,所述格口被设置在所述无人配送车的两侧;将所述无人配送车的格口布局展示至前端页面,包括:
10、将所述无人配送车一侧的格口布局展示至前端页面;
11、响应于接收到切换请求,将所述无人配送车另一侧的格口布局展示至前端页面。
12、可选地,所述方法还包括:
13、向所述无人配送车发送移动指令,使所述无人配送车移动至所述移动指令所指示的停靠点;
14、响应于接收到货物取出请求,查询与所述目标订单具有关联关系的目标格口,开启所述目标格口的格口门。
15、可选地,在向所述无人配送车发送移动指令之前,所述方法还包括:
16、确定与所述无人配送车绑定的多个订单;
17、根据所述多个订单的收货地址确定所述无人配送车的期望停靠点,所述期望停靠点用于生成所述移动指令。
18、可选地,在从所述多个格口中筛选出至少两个目标格口之前,所述方法还包括:
19、判定所述目标订单的数量等于预先设置的数量阈值。
20、可选地,将所述无人配送车的格口布局展示至前端页面,包括:
21、将所述无人配送车所包括的多个格口按实际排列位置和预先设置的缩小比例展示至前端页面。
22、根据本发明实施例的第二方面,提供一种货物管理的装置,应用于无人配送车,所述无人配送车包括多个格口,包括:
23、展示模块,用于响应于接收到格口展示请求,将所述无人配送车的格口布局展示至前端页面;
24、筛选模块,用于响应于接收到货物跨格口装载请求,从所述多个格口中筛选出至少两个目标格口;
25、装载模块,用于将所述至少两个目标格口和对应的同一目标订单之间建立关联关系,所述至少两个目标格口用于存储所述同一目标订单所包括的货物。
26、可选地,所述装置还包括:
27、判定模块,用于判断所述同一目标订单所包括的货物是否可拆分;
28、解锁模块,用于在所述同一目标订单所包括的货物不可拆分的情况下,对相邻的目标格口之间的隔板进行解锁,使所述隔板可拆卸,拆卸隔板后的目标格口用于存储不可拆分的货物。
29、可选地,所述格口被设置在所述无人配送车的两侧;将所述无人配送车的格口布局展示至前端页面,包括:
30、将所述无人配送车一侧的格口布局展示至前端页面;
31、响应于接收到切换请求,将所述无人配送车另一侧的格口布局展示至前端页面。
32、可选地,所述装置还包括:
33、移动模块,用于向所述无人配送车发送移动指令,使所述无人配送车移动至所述停靠点;
34、取货模块,用于响应于接收到货物取出请求,查询与所述目标订单具有关联关系的目标格口,开启所述目标格口的格口门。
35、可选地,所述装置还包括:
36、确定模块,用于确定与所述无人配送车绑定的多个订单;
37、定位模块,用于根据所述多个订单的收货地址确定所述无人配送车的期望停靠点,所述期望停靠点用于生成所述移动指令。
38、可选地,所述装置还包括:
39、判断模块,用于判定所述目标订单的数量等于预先设置的数量阈值。
40、可选地,将所述无人配送车的格口布局展示至前端页面,包括:
41、将所述无人配送车包括的多个格口按实际排列位置和预先设置的缩小比例展示至前端页面。
42、根据本发明实施例的第三方面,提供一种电子设备,包括:
43、一个或多个处理器;
44、存储装置,用于存储一个或多个程序,
45、当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时,所述一个或多个处理器实现上述任一实施例所述的方法。
46、根据本发明实施例的第四方面,提供一种计算机可读介质,其上存储有计算机程序,所述程序被处理器执行时实现上述任一实施例所述的方法。
47、上述发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果:将同一目标订单所包括的货物存储至多个目标格口,建立同一目标订单与多个目标格口之间的关联关系,能够满足不同的货物存储需求,灵活地存储货物,高效利用格口资源,节省物流成本;在货物不可拆分的情况下,将相邻格口之间的隔板拆卸,将货物存储在拆卸隔板后的格口内,能够灵活地将货物存储在格口内,提高格口利用率,提高货物存储效率,满足不同的存储需求;无人配送车两侧均设置格口,可以将货物存储在两侧的格口内,能够充分利用无人配送车的存储空间,提高无人配送车的载货量,节省运输成本,更灵活地存储货物;将无人配送车所包括的格口按排列顺序和缩小比例展示至前端页面,能够更直观地显示每个格口的使用情况,细化对格口的管理,提高货物存储效率;根据与无人配送车绑定的多个订单确定停靠点,向无人配送车发送移动指令,使无人配送车移动至停靠点,能够提高区域内的送货效率,节省运输成本。
48、上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。
1.一种货物装载的方法,应用于无人配送车,所述无人配送车包括多个格口,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在从所述多个格口中筛选出至少两个目标格口之后,所述方法还包括:
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述格口被设置在所述无人配送车的两侧;将所述无人配送车的格口布局展示至前端页面,包括:
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,在向所述无人配送车发送移动指令之前,所述方法还包括:
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在从所述多个格口中筛选出至少两个目标格口之前,所述方法还包括:
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,将所述无人配送车的格口布局展示至前端页面,包括:
8.一种货物装载的装置,应用于无人配送车,所述无人配送车包括多个格口,其特征在于,包括:
9.一种电子设备,其特征在于,包括:
10.一种计算机可读介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的方法。
