本技术涉及搬运设备，特别是一种自动搬运机构。
背景技术：
1、传统冰箱打包流水线上的搬运主要靠人工搬运来完成，通常一台冰箱重数十公斤、高近2米，冰箱装配完成后以平卧方式流入流水线，工人需要将卧式的冰箱搬运并竖立于底托上，员工劳动强度大，且生产效率较低。
2、对此，有必要设计一种将冰箱由卧式转立式的自动搬运机构，实现冰箱搬运的自动化，打包岗位劳动强度大的问题。
技术实现思路
1、为了克服现有技术中冰箱打包流水线上，员工将卧式的冰箱搬运并立于底托上，劳动强度大，生产效率较低的上述缺点，本实用新型的目的是提供一种自动搬运机构。
2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动搬运机构，包括固定夹具和旋转装置，所述固定夹具包括横向支架、移动结构、固定夹爪和调节夹爪，所述固定夹爪垂直安装于横向支架的一侧，所述调节夹爪垂直安装于横向支架的另一侧上，所述移动结构与调节夹爪连接用于带动调节夹爪移动，所述固定夹爪和调节夹爪上均安装有若干真空吸盘，所述旋转装置与横向支架固定连接用于带动固定夹具翻转。
3、作为本实用新型的进一步改进：所述移动结构包括伺服电机和丝杆，所述伺服电机驱动所述丝杆转动，所述丝杆上套设有螺母座，所述螺母座与调节夹爪固定连接。
4、作为本实用新型的进一步改进：所述伺服电机的输出轴上安装有主动轮，所述丝杆的一端安装有从动轮，主动轮与从动轮的外周上缠绕设有同步带。
5、作为本实用新型的进一步改进：所述伺服电机的输出轴上安装有主动齿轮，所述丝杆的一端上安装有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接，或所述主动齿轮与所述从动齿轮通过链条连接。
6、作为本实用新型的进一步改进：所述旋转装置包括工业机器人，所述横向支架上还设有连接法兰板，所述固定夹具通过连接法兰板与工业机器人固定连接。
7、作为本实用新型的进一步改进：所述连接法兰板的下侧设有轴承座，所述丝杆的另一端穿设于所述轴承座上。
8、作为本实用新型的进一步改进：所述横向支架的下侧设有滑轨和滑块，所述滑块与调节夹爪固定连接，所述滑块滑动安装于滑轨上。
9、作为本实用新型的进一步改进：所述横向支架上安装有真空发生器，所述真空吸盘与所述真空发生器连接。
10、作为本实用新型的进一步改进：所述横向支架的另一侧上安装有电机支板，所述伺服电机固定安装于所述电机支板上。
11、作为本实用新型的进一步改进：所述横向支架的另一侧上还设有定位支板。
12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13、本实用新型通过固定夹具夹紧冰箱，配合旋转装置将固定夹具连同冰箱翻转，完成冰箱卧式转立式的自动化搬运过程，采用移动结构带动调节夹爪移动，使固定夹爪和调节夹爪配合夹紧和松开冰箱，同时夹爪上的真空吸盘吸附夹紧冰箱，保证搬运过程的稳定性和可靠性，解决工人搬运冰箱劳动强度大，生产效率低的问题。
1.一种自动搬运机构，其特征在于，包括固定夹具和旋转装置，所述固定夹具包括横向支架、移动结构、固定夹爪和调节夹爪，所述固定夹爪垂直安装于横向支架的一侧，所述调节夹爪垂直安装于横向支架的另一侧上，所述移动结构与调节夹爪连接用于带动调节夹爪移动，所述固定夹爪和调节夹爪上均安装有若干真空吸盘，所述旋转装置与横向支架固定连接用于带动固定夹具翻转。
2.根据权利要求1所述的一种自动搬运机构，其特征在于，所述移动结构包括伺服电机和丝杆，所述伺服电机驱动所述丝杆转动，所述丝杆上套设有螺母座，所述螺母座与调节夹爪固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种自动搬运机构，其特征在于，所述伺服电机的输出轴上安装有主动轮，所述丝杆的一端安装有从动轮，主动轮与从动轮的外周上缠绕设有同步带。
4.根据权利要求2所述的一种自动搬运机构，其特征在于，所述伺服电机的输出轴上安装有主动齿轮，所述丝杆的一端上安装有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接，或所述主动齿轮与所述从动齿轮通过链条连接。
5.根据权利要求3或4所述的一种自动搬运机构，其特征在于，所述旋转装置包括工业机器人，所述横向支架上还设有连接法兰板，所述固定夹具通过连接法兰板与工业机器人固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种自动搬运机构，其特征在于，所述连接法兰板的下侧设有轴承座，所述丝杆的另一端穿设于所述轴承座上。
7.根据权利要求5所述的一种自动搬运机构，其特征在于，所述横向支架的下侧设有滑轨和滑块，所述滑块与调节夹爪固定连接，所述滑块滑动安装于滑轨上。
8.根据权利要求5所述的一种自动搬运机构，其特征在于，所述横向支架上安装有真空发生器，所述真空吸盘与所述真空发生器连接。
9.根据权利要求2所述的一种自动搬运机构，其特征在于，所述横向支架的另一侧上安装有电机支板，所述伺服电机固定安装于所述电机支板上。
10.根据权利要求5所述的一种自动搬运机构，其特征在于，所述横向支架的另一侧上还设有定位支板。
