本技术涉及车辆装配辅助器械，尤其涉及一种杆体安装装置。
背景技术：
1、在汽车转向器装配过程中，转向器的左右两个内拉杆零件按所需扭矩拧紧在转向器的齿条上。目前，大多企业在转向器的内拉杆装配中，两个内拉杆零件还是采用手工方式装配。需要使用定扭扳手卡住内拉杆零件扁位旋转。
2、相关技术中，使用人工装配，装配效率低，费时费力，自动化程度低。
技术实现思路
1、有鉴于此，本实用新型旨在提出一种杆体安装装置，所述杆体安装装置可以提高杆体自动化装配程度，从而提高杆体的装配质量和装配效率。
2、为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
3、一种杆体安装装置，包括多个夹持件和限位组件，多个所述夹持件沿杆体的周向分布，且具有第一状态和第二状态，多个所述夹持件构造成可在所述第一状态和所述第二状态之间切换；所述限位组件包括限位件，所述夹持件位于所述限位件沿所述杆体径向且靠近所述杆体的一侧，所述限位件相对于所述夹持件沿所述杆体中心轴线方向在第一位置和第二位置之间可移动；其中，在所述第一状态下，所述限位件处于所述第一位置并与多个所述夹持件抵接，以使多个所述夹持件夹紧所述杆体；在所述第二状态下，所述限位件处于所述第二位置，多个所述夹持件与所述杆体分离；转动组件，所述转动组件与所述夹持件相连，且用于在所述第一状态下驱动所述夹持件绕所述杆体的中心轴线转动。
4、根据本实用新型的一些实施例，所述限位件朝向所述夹持件的表面包括第一壁面和第二壁面，所述第一壁面和所述第二壁面沿所述杆体的轴向排布，且所述第一壁面与所述杆体中心轴线之间的距离小于所述第二壁面与所述杆体中心轴线之间的距离；在所述第一状态下，所述夹持件与所述第一壁面抵接；在所述第二状态下，所述夹持件与所述第二壁面抵接；或者，
5、在所述第二状态下，所述夹持件位于所述限位件沿所述杆体轴向方向上的一侧。
6、根据本实用新型的一些实施例，所述转动组件包括绕所述杆体的中心轴线可转动的转动件，其中，
7、所述夹持件与所述转动件的周向侧壁铰接，所述夹持件与所述转动件之间设有弹性件，所述弹性件用于向所述夹持件施加驱动所述夹持件与所述杆体分离的驱动力；或者，所述夹持件的一端与所述转动件的周向侧壁固定，所述夹持件为可弹性变形的悬臂。
8、根据本实用新型的一些实施例，所述夹持件设有第一滚动件，在所述限位件与所述夹持件沿所述杆体的轴向相对移动的过程中，所述第一滚动件用于与所述限位件滚动摩擦。
9、根据本实用新型的一些实施例，所述限位件包括筒体件，所述筒体件套设于多个所述夹持件；或者，所述限位件包括多个板件，多个所述板件绕所述杆体的周向间隔开，多个所述板件一一对应地设于多个所述夹持件远离所述杆体的一侧。
10、根据本实用新型的一些实施例，包括安装座，所述限位组件还包括用于驱动所述限位件移动的第一驱动组件，所述转动组件包括转动件和用于驱动所述转动件绕所述杆体的轴向转动的第二驱动组件，所述转动件和所述第一驱动组件安装于所述安装座。
11、根据本实用新型的一些实施例，所述第一驱动组件包括第一板体、第二板体、多个连接杆和驱动缸，所述第一板体和所述第二板体沿所述杆体的轴向间隔开，所述第一板体和所述限位件连接，多个所述连接杆连接于所述第一板体和所述第二板体之间，所述第二板体与所述驱动缸连接，所述驱动缸安装于所述安装座，所述驱动缸用于驱动所述第二板体沿所述杆体的轴向移动以带动所述限位件移动。
12、根据本实用新型的一些实施例，包括导向件，所述导向件设于所述安装座，所述导向件用于对所述连接杆沿所述杆体的轴向的运动进行导向。
13、根据本实用新型的一些实施例，所述限位件背向所述杆体的一侧设有沿所述转动件的周向延伸的槽体，所述第一驱动组件设有位于所述槽体内的第二滚动件，所述第二滚动件适于与所述槽体的内表面滚动摩擦。
14、根据本实用新型的一些实施例，所述转动件的外侧壁设有限位部，所述安装座设有限位配合部，所述限位配合部与所述限位部相配合以限制所述转动件沿所述杆体的轴向移动。
15、相对于现有技术，本实用新型所述的杆体安装装置具有以下优势：通过设置可以在第一状态和第二状态之间切换的夹持件，在第一状态下，限位件处于第一位置并与多个夹持件抵接，以使多个夹持件夹紧杆体；在第二状态下，限位件处于第二位置，多个夹持件与杆体分离；转动组件与夹持件相连，且用于在第一状态下驱动夹持件绕杆体的中心轴线转动，从而只需通过人工或机械臂将杆体置于夹持件之间，杆体安装装置便可完成后续的杆体装配过程，进而可以实现杆体的自动机械化装配。由此，本实用新型的杆体安装装置可以减少或避免人工参与装配过程，可以实现自动机械化装配，装配质量的一致性更好，装配质量更好，装配效率更高。
1.一种杆体安装装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的杆体安装装置，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的杆体安装装置，其特征在于，所述转动组件包括绕所述杆体的中心轴线可转动的转动件，其中，
4.根据权利要求1所述的杆体安装装置，其特征在于，所述夹持件设有第一滚动件，在所述限位件与所述夹持件沿所述杆体的轴向相对移动的过程中，所述第一滚动件用于与所述限位件滚动摩擦。
5.根据权利要求1所述的杆体安装装置，其特征在于，所述限位件包括筒体件，所述筒体件套设于多个所述夹持件；或者，所述限位件包括多个板件，多个所述板件绕所述杆体的周向间隔开，多个所述板件一一对应地设于多个所述夹持件远离所述杆体的一侧。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的杆体安装装置，其特征在于，包括安装座，所述限位组件还包括用于驱动所述限位件移动的第一驱动组件，所述转动组件包括转动件和用于驱动所述转动件绕所述杆体的轴向转动的第二驱动组件，所述转动件和所述第一驱动组件安装于所述安装座。
7.根据权利要求6所述的杆体安装装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一板体、第二板体、多个连接杆和驱动缸，所述第一板体和所述第二板体沿所述杆体的轴向间隔开，所述第一板体和所述限位件连接，多个所述连接杆连接于所述第一板体和所述第二板体之间，所述第二板体与所述驱动缸连接，所述驱动缸安装于所述安装座，所述驱动缸用于驱动所述第二板体沿所述杆体的轴向移动以带动所述限位件移动。
8.根据权利要求7所述的杆体安装装置，其特征在于，包括导向件，所述导向件设于所述安装座，所述导向件用于对所述连接杆沿所述杆体的轴向的运动进行导向。
9.根据权利要求6所述的杆体安装装置，其特征在于，所述限位件背向所述杆体的一侧设有沿所述转动件的周向延伸的槽体，所述第一驱动组件设有位于所述槽体内的第二滚动件，所述第二滚动件适于与所述槽体的内表面滚动摩擦。
10.根据权利要求6所述的杆体安装装置，其特征在于，所述转动件的外侧壁设有限位部，所述安装座设有限位配合部，所述限位配合部与所述限位部相配合以限制所述转动件沿所述杆体的轴向移动。
