本技术涉及起重机，尤其涉及一种厢货随车起重机。
背景技术：
1、目前，货物的装卸，尤其是卸货，比较困难，大多都是依靠人力和叉车辅助实现。对于重量较大的产品，卸货时非常困难，从现有技术看，对于厢式货车的装卸来说，一般的起重机均不能很好的完成装吊，只有通过其它搬运设备实现，根据箱式货车物流的特点，不能实现自装自卸的功能，劳动强度及工作成本高，效率较低。
技术实现思路
1、本实用新型意在提供一种厢货随车起重机，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
3、一种厢货随车起重机，包括第一轨道，所述第一轨道滑动连接有移动轨道，所述移动轨道连接有吊挂装置，所述第一轨道转动连接有折叠轨道，所述折叠轨道连接有支撑气缸，所述折叠轨道和第一轨道分别连接有调位电机和第一收纳辊，所述调位电机输出轴与第一收纳辊连接，所述第一收纳辊连接有调节绳，所述调节绳与移动轨道连接，所述第一轨道设有两组，所述移动轨道两侧分别与两组所述第一轨道滑动连接。
4、优选地，所述吊挂装置包括移动架，所述移动轨道设有凸形滑槽，所述移动架与凸形滑槽滑动连接，所述移动轨道连接有螺纹杆和移动电机，所述移动电机输出轴与螺纹杆连接，所述移动架与螺纹杆螺纹连接，所述移动架连接有第二收纳辊和升降电机，所述升降电机输出轴与第二收纳辊连接，所述第二收纳辊连接有承载绳，所述承载绳连接有挂钩。
5、优选地，所述第一轨道和折叠轨道分别设有限位滑槽，所述移动轨道与限位滑槽滑动连接。
6、优选地，所述折叠轨道连接有转动轴，所述转动轴与第一轨道转动连接，所述转动轴连接有从动齿轮，所述第一轨道连接有折叠电机，所述折叠电机输出轴连接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合。
7、优选地，所述移动轨道连接有万向滚轮，所述万向滚轮与限位滑槽侧壁抵触。
8、本技术方案与现有技术相比产生的有益效果：
9、(1)本技术方案移动轨道可以相对于第一轨道和折叠轨道前后移动，移动架能相对于移动轨道左右移动，进而能对车厢内各个位置的货物进行起吊，也能将货物进行稳定的放置，设置了折叠轨道，装卸时可将折叠轨道展开使其与第一轨道平行，进而使移动轨道可移动至车厢外，便于对货物进行卸货，通过支撑气缸对折叠轨道进行支撑，提高折叠轨道的承载力，避免折叠轨道受力单一由第一轨道承担，提高折叠轨道使用的稳定性，避免损坏，不使用时可将折叠轨道折叠收纳入车厢内，结构简单，使用方便，实用性大大提高。
10、(2)本技术方案通过多组调节电机和调节绳拉动移动轨道移动，结构简单，调节稳定，便于检修，使用方便；通过螺纹杆转动的方式控制移动架的移动，提高移动架的稳定性，避免在上下移动货物时造成滑动导致货物掉落等情况出现；通过万向滚轮减少移动轨道与第一滑轨和折叠滑轨之间的摩擦力，对移动轨道的调节更加省力，进一步提高装置稳定性和使用寿命。
11、(3)本技术方案通过折叠电机带动主动齿轮和从动齿轮转动调节折叠轨道的展开或折叠，操作方便，也可对折叠轨道进行限位，提高装置使用稳定性。
1.一种厢货随车起重机，其特征在于：包括第一轨道(1)，所述第一轨道(1)滑动连接有移动轨道(2)，所述移动轨道(2)连接有吊挂装置，所述第一轨道(1)转动连接有折叠轨道(14)，所述折叠轨道(14)连接有支撑气缸(16)，所述折叠轨道(14)和第一轨道(1)分别连接有调位电机(21)和第一收纳辊(15)，所述调位电机(21)输出轴与第一收纳辊(15)连接，所述第一收纳辊(15)连接有调节绳(13)，所述调节绳(13)与移动轨道(2)连接，所述第一轨道(1)设有两组，所述移动轨道(2)两侧分别与两组所述第一轨道(1)滑动连接。
2.如权利要求1所述的一种厢货随车起重机，其特征在于：所述吊挂装置包括移动架(3)，所述移动轨道(2)设有凸形滑槽(4)，所述移动架(3)与凸形滑槽(4)滑动连接，所述移动轨道(2)连接有螺纹杆(5)和移动电机(6)，所述移动电机(6)输出轴与螺纹杆(5)连接，所述移动架(3)与螺纹杆(5)螺纹连接，所述移动架(3)连接有第二收纳辊(10)和升降电机(7)，所述升降电机(7)输出轴与第二收纳辊(10)连接，所述第二收纳辊(10)连接有承载绳(8)，所述承载绳(8)连接有挂钩(9)。
3.如权利要求1所述的一种厢货随车起重机，其特征在于：所述第一轨道(1)和折叠轨道(14)分别设有限位滑槽(11)，所述移动轨道(2)与限位滑槽(11)滑动连接。
4.如权利要求1所述的一种厢货随车起重机，其特征在于：所述折叠轨道(14)连接有转动轴(18)，所述转动轴(18)与第一轨道(1)转动连接，所述转动轴(18)连接有从动齿轮(17)，所述第一轨道(1)连接有折叠电机(19)，所述折叠电机(19)输出轴连接有主动齿轮(20)，所述主动齿轮(20)与从动齿轮(17)啮合。
5.如权利要求3所述的一种厢货随车起重机，其特征在于：所述移动轨道(2)连接有万向滚轮(12)，所述万向滚轮(12)与限位滑槽(11)侧壁抵触。
