本发明涉及探照灯领域，特别是一种及照明、探测、监控报警、控制台为一体的多方位、无死角旋转的led探照灯系统。
背景技术：
探照灯是一种装置，具有强大的光源以及一面能将光线集中投射于特定方向的凹面镜，用于远距离照明和搜索的用途。能借助反射镜或透镜使射出光束集中在很小的一个立体角内(一般小于2度的工具)来获得较大光强。考虑装置的体积、重量与操作方便，led灯多数附有脚架或是可移动的载具，大型led灯甚至有专用的卡车作为载具。
人们在几十年前就开始用激光干涉仪来测距离。进而用它测直线度和角度，特别在较长距离的测量中发挥了它的优势。但是激光干涉仪使用时要求找好准直，如果干涉镜或反射镜偏离了激光光轴，那么就出错，而且不能断光再续，必须重新再来，甚至中间有东西挡一下光也是如此。这些限制了它在空间坐标测量中的应用，另一方面激光终究是一个测长的工具，要用来做空间测量则必须寻求其他的定位装置。
红外跟踪技术是指通过探测目标的红外>辐射，测出其二维空间角坐标，形成误差信号，并由跟踪回路使光轴实时、自动地瞄准辐射源或给出源在视场内的位置坐标的过程、装置和技术。红外跟踪的精度上限由光学衍射限决定，由于光波波长远小于无线电波，因此红外跟踪可达到跟踪雷达无法比拟的高精度。
照明灯具，仅限于照明/探照使用，较少用于联动其它精密仪器设备使用，基本都是独立体，因此大大增加投入成本（施工安装、材料、运维等）。
目前照明领域在室内端照明的发展：灯具可联动天猫精灵/亚马逊实现ai智能语音无线控制灯光照明，但户外较少使用，因环境、密集度、空间等原因干扰，布线方式基本为集中线控。
探照灯由于可以将光线照射到很远的地方，常常用于救援等，可精准探测到的目标区域物体/人的距离、角度及坐标等，及时报警。但目前，探照灯不能实现多方位、无死角旋转探照的led探照灯系统。
技术实现要素：
本发明针对目前的探照灯不能实现多方位、无死角旋转探照，提供一种多方位、无死角旋转探照。
本发明实现其技术目的技术方案是：一种led探照灯系统，包括一组led模组组成的照明系统，所述的led模组固定在箱体形状的支架的一面，形成发光面；还包括
从箱体形状的支架相对两面夹起支架的揺臂；带动所述的支架在揺臂内旋转的第一电机；
支撑所述的揺臂的云台旋转装置；带动揺臂在云台旋转装置上旋转的第二电机；
还包括设置控制所述的照明系统发光面俯仰角和旋转角的控制装置的主控制电路板，所述主控制电路板分别与第一电机和第二电机相连。
进一步的，上述的led探照灯系统中：在所述的箱体形状的支架两侧面对称设置有固定装置；在所述的固定装置内设置有固定齿轮轴；所述的揺臂包括左揺臂和右揺臂，在所述的左揺臂和右揺臂的末端与固定齿轮轴轴接，所述的第一电机安装在左揺臂或右揺臂上驱动所述的固定齿轮轴带动箱体形状的支架绕揺臂轴旋转。
进一步的，上述的led探照灯系统中：所述的云台旋转装置利用安装配件固定在安装平台上，包括旋转固定轴，所述的旋转固定轴从所述的揺臂中间穿过与揺臂固定，所述的第二电机驱动旋转固定轴带动揺臂旋转。
进一步的，上述的led探照灯系统中：还包括图像采集装置，所述的图像采集装置与所述主控制电路板相连，所述的图像采集装置包括设置在所述的箱体形状的支架发光面侧面的摄像头。
进一步的，上述的led探照灯系统中：所述的摄像头包括夜视摄像机。
进一步的，上述的led探照灯系统中：还包括激光追踪系统，所述的激光热追踪系统与所述主控制电路板相连，包括设置在所述的箱体形状的支架发光面侧面的激光热追踪装置。
进一步的，上述的led探照灯系统中：还包括红外追踪系统，所述的红外追踪系统与所述主控制电路板相连，包括设置在所述的箱体形状的支架发光面侧面的红外热追踪装置。
进一步的，上述的led探照灯系统中：还包括语言功放控制板，所述的语言功放控制板与所述主控制电路板相连，驱动设置在所述的箱体形状的支架内的高音喇叭发音。
进一步的，上述的led探照灯系统中：还包括无线通信模块，所述主控制电路板通过无线通信模块与后台通信。
本发明中通过支架在揺臂内旋转实现探照灯信仰角度的变化，在云台上旋转实现旋转角度的变化，真正实现多方位、无死角旋转探照。
以下将结合附图和实施例，对本发明进行较为详细的说明。
附图说明
附图1为本发明led探照灯系统结构图1。
附图2为本发明led探照灯系统结构图2。
附图3为本发明led探照灯系统原理框图。
具体实施方式
本实施例是一种led探照灯系统，包括一组led模组1组成的照明系统，led模组1固定在箱体形状的支架2的一面，形成发光面；如图1、图2、图3所示，本实施例中，由6个led模组1组成一组线形发光体，本实施例中，用一条这样的线形发光体并排形成发光面。该线形发光体固定在一个截面是三角形的散热器上，两头利用安装轴3将线形发光体固定在箱体形状的支架2的两个侧面上，采用安装轴3的形式，也可以使线形发光体绕安装轴3旋转。
本实施例中还包括从箱体形状的支架2相对两面夹起支架2的揺臂12；带动支架2在揺臂12内旋转的第一电机12-1；在箱体形状的支架2两侧面对称设置有固定装置9；在固定装置9内设置有固定齿轮轴8；揺臂12包括左揺臂12-2和右揺臂12-3，在左揺臂12-2和右揺臂12-3的末端与固定齿轮轴8轴接，第一电机12-1安装在左揺臂12-2或右揺臂12-3上驱动所述的固定齿轮轴8带动箱体形状的支架2绕揺臂轴12-4旋转。本实施例中使用一台电机带动固定齿轮轴8使箱体形状的支架2在揺臂12内旋转，可以实现探照灯信仰角的变化，如图1和图2所示，本实施例中，用一台电机带动固定齿轮轴8使箱体形状的支架2在揺臂12内360度旋转。
本实施例中，探照灯是设置在云台旋转装置13上的，如图1和图2所示，支撑揺臂12安装在云台旋转装置13上；带动揺臂12在云台旋转装置13上旋转的第二电机13-1；揺臂12在云台旋转装置13上旋转可以实现探照灯的旋转角变化，如图1和图2所示，旋转角变化可以在360度范围内变化。云台旋转装置13利用安装配件13-4固定在安装平台上，包括旋转固定轴13-2，旋转固定轴13-2从所述的揺臂12中间穿过与揺臂12固定，第二电机13-1驱动旋转固定轴13-2带动揺臂12旋转。本实施例中，可以将探照灯安装在车载平台上实现移动，也可以固定安装在其它平台如顶顶等处。
还包括设置控制所述的照明系统发光面俯仰角和旋转角的控制装置的主控制电路板10，主控制电路板10分别与第一电机12-1和第二电机13-1相连。控制原理框图如图3所示，为了实现探照灯的自动控制，本实施例中，检测系统包括：
图像采集装置4，图像采集装置4与主控制电路板10相连，图像采集装置4包括设置在箱体形状的支架2发光面侧面的摄像头。由于需要在夜晚工作因此，摄像头采用夜视摄像机。
激光追踪系统，激光热追踪系统与主控制电路板10相连，包括设置在箱体形状的支架2发光面侧面的激光热追踪装置5。
红外追踪系统，红外追踪系统与主控制电路板10相连，包括设置在箱体形状的支架2发光面侧面的红外热追踪装置6。
语言功放控制板11，语言功放控制板11与主控制电路板10相连，驱动设置在箱体形状的支架2内的高音喇叭7发音。
无线通信模块，主控制电路板10通过无线通信模块与后台通信。在后台还可以通过无线通信方式与用户手机等移动终端通信，接受用户的远程控制。
本实施例的探照灯系统由以下模块组成：
cpu控制中心、照明系统、应急供电系统、激光追踪系统、红外热追踪系统、语音功放系统、安防系统及旋转装置系统组成。cpu控制中心激光追踪系统、红外热追踪系统的测量结构实现对照明系统、语音功放系统、安防系统及旋转装置系统等的自动控制。
装配步骤如下：
把带有cpu的主控制电路板10安装在箱体形状的支架2内，输出相关线材，把语言功放控制板11安装在箱体形状的支架2内，连接相关线材，内部集成供电模块、照明系统模块、激光追踪系统模块、红外热追踪系统模块、语音功放系统模块、监控系统模块及旋转装置系统模块等等。
把4摄像头装置、5激光热追踪装置、6红外热追踪装置分别安装至主控制电路板10的相应位置上，连接好相关线材，分别与主控制电路板10通讯，主控制电路板10对监控数据、距离、角度及坐标等数据的分析及处理。
高音喇叭7安装在箱体形状的支架2内部，与语音功放控制板11连接，用于外发声音报警。
把固定齿轮轴8安装至箱体形状的支架2内，外漏齿轮，把第一电机12-1装置固定在摇臂12内部（左揺臂12-2或者右揺臂12-3端部），线连接至主控制电路板10，第一电机12-1装置中的齿轮与固定齿轮8固定卡紧后，紧固装置9把箱体形状的支架2与摇臂12固定好。
把多块led模组1安装在箱体形状的支架2内部，可通过安装轴3调整多种角度，并不局限led模组1的数量及排列方式，不局限箱体形状的支架2的形状及体积。
箱体形状的支架2下方的旋转轴2-1和摇臂12下方固定位固定，即可通过主控制电路板10控制第一电机12-1的正/反转，达到箱体形状的支架2的360°旋转，速达可调.
云台旋转装置13含有第二电机13-1、旋转固定轴13-2、防脱装置13-3及安装配件13-4等，摇臂12与旋转固定轴13-2拼接，即可用控制电路板10控制第二电机13-1的正/反转，从而带动揺臂12旋转（360°旋转，速度可调）。
安装配件13-4可以多种安装形态，可明装固定，可包管锁紧固定、可落地式固定等等，可根据不同的安装环境选择不一样的安装配件。
应急供电装置14，断电时，此装置能够提供一点时长的供电，使得led灯及装置也能正常运行。
本实施例的技术效果：
箱体形状的支架2可以以摇臂为中心旋转360°（受旋转装置系统控制，可调节到任意一角度且固定）；摇臂可以以云台旋转装置为中心轴旋转360°（收旋转装置控制，可调节到任意一角度且固定）；以此实现信仰角度和旋转角度0-360°变化。
通过两种追踪装置及夜视摄像机的结合，可以准确判断出离物体/人的精准距离、准确的坐标及角度，可以追踪移动物体/人，实现实时监控、判断从而做出准确有效的指令；增加智能语音功放系统及照明系统，使得在得到指令后执行相关警告（语音警告、蜂鸣警示、灯光警示、sim卡联动拨号报警等多种），让工作者可迅速做出有效的措施。
集中控制中心（通过线/无线通讯，信号放大器/天线等），有利于灯具管理及数据统计及监控等，也可也对接云端数据中心，实现远程指令控制、数据备份、数据共享等服务；备有应急供电系统，断电时，可以作为应急照明，相关功能亦可以正常使用，
led模组1与箱体形状的支架2可自由装配，不受大小、形状限制，照明功能大小可以按照应用场合的需求来装配.
使用场景更广泛、多功能集于一体，包括远程控制、云数据、照明、监控、距离坐标预判、警示、应急供电等功能。
1.一种led探照灯系统，包括一组led模组（1）组成的照明系统，所述的led模组（1）固定在箱体形状的支架（2）的一面，形成发光面；其特征在于：还包括
从箱体形状的支架（2）相对两面夹起箱体形状的支架（2）的揺臂（12）；带动箱体形状的支架（2）在揺臂（12）内旋转的第一电机（12-1）；
支撑所述的揺臂（12）的云台旋转装置（13）；带动揺臂（12）在云台旋转装置（13）上旋转的第二电机（13-1）；
还包括设置控制所述的照明系统发光面俯仰角和旋转角的控制装置的主控制电路板（10），所述主控制电路板（10）分别与第一电机（12-1）和第二电机（13-1）相连。
2.根据权利要求1所述的led探照灯系统，其特征在于：在所述的箱体形状的支架（2）两侧面对称设置有固定装置（9）；在所述的固定装置（9）内设置有固定齿轮轴（8）；所述的揺臂（12）包括左揺臂（12-2）和右揺臂（12-3），在所述的左揺臂（12-2）和右揺臂（12-3）的末端与固定齿轮轴（8）轴接，所述的第一电机（12-1）安装在左揺臂（12-2）或右揺臂（12-3）上驱动所述的固定齿轮轴（8）带动箱体形状的支架（2）绕揺臂轴（12-4）旋转。
3.根据权利要求2所述的led探照灯系统，其特征在于：所述的云台旋转装置（13）利用安装配件（13-4）固定在安装平台上，包括旋转固定轴（13-2），所述的旋转固定轴（13-2）从所述的揺臂（12）中间穿过与揺臂（12）固定，所述的第二电机（13-1）驱动旋转固定轴（13-2）带动揺臂（12）旋转。
4.根据权利要求1或2或3所述的led探照灯系统，其特征在于：还包括图像采集装置（4），所述的图像采集装置（4）与所述主控制电路板（10）相连，所述的图像采集装置（4）包括设置在所述的箱体形状的支架（2）发光面侧面的摄像头。
5.根据权利要求4所述的led探照灯系统，其特征在于：所述的摄像头包括夜视摄像机。
6.根据权利要求1或2或3所述的led探照灯系统，其特征在于：还包括激光追踪系统，所述的激光热追踪系统与所述主控制电路板（10）相连，包括设置在所述的箱体形状的支架（2）发光面侧面的激光热追踪装置（5）。
7.根据权利要求1或2或3所述的led探照灯系统，其特征在于：还包括红外追踪系统，所述的红外追踪系统与所述主控制电路板（10）相连，包括设置在所述的箱体形状的支架（2）发光面侧面的红外热追踪装置（6）。
8.根据权利要求1或2或3所述的led探照灯系统，其特征在于：还包括语言功放控制板（11），所述的语言功放控制板（11）与所述主控制电路板（10）相连，驱动设置在所述的箱体形状的支架（2）内的高音喇叭（7）发音。
9.根据权利要求1或2或3所述的led探照灯系统，其特征在于：还包括无线通信模块，所述主控制电路板（10）通过无线通信模块与后台通信。
技术总结