本公开涉及列车故障诊断，具体地涉及一种车辆电缆终端异常检测方法、装置、设备、介质和程序产品。
背景技术：
1、高速列车电缆终端为与列车中其他电气设备连接的关键部件，其应具有良好的连接特性和绝缘特性，然而由于电缆终端自身缺陷，在长时间使用后，经常会出现局部绝限性能下降，导致局部放电的发生，从而对电缆终端造成损害，对高速列车安全运行带来重大隐患。
2、通常通过对局部放电进行检测来实现对电缆终端异常的检测，相关技术中局部放电的检测可以采用光测法、化学检测法等多种检测方法，由于相关技术中的检测方法，通常存在有设备难以安装于列车中使用、对于检测环境要求高等限制，通过上述方法无法准确的实现对于车辆电缆终端的异常检测。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本公开提供了提高电缆终端异常检测准确性的车辆电缆终端异常检测方法、装置、设备、介质和程序产品。
2、根据本公开的第一个方面，提供了一种车辆电缆终端异常检测方法，包括：将由音频采集设备在距离车辆的电缆终端预设距离处采集的音频数据进行声电转换，得到音频信号。利用目标滤波器，基于目标滤波频率对音频信号进行滤波，得到第一滤波信号。对第一滤波信号进行最小熵解卷积滤波，得到第二滤波信号。对第二滤波信号进行异常检测，得到电缆终端异常检测结果。
3、根据本公开的实施例，目标滤波频率包括目标上限频率和目标下限频率。其中，利用目标滤波器，基于目标滤波频率对音频信号进行滤波，得到第一滤波信号，包括：获取音频采集设备采集音频数据时工作的采样频率。基于采样频率确定目标上限频率。利用第一滤波器，基于目标上限频率和目标下限频率对音频信号进行滤波，得到第一滤波信号，其中，第一滤波信号的信号频率位于目标上限频率和目标下限频率之间。
4、根据本公开的实施例，利用目标滤波器，基于目标滤波频率对音频信号进行滤波，得到第一滤波信号，还包括：利用第二滤波器，基于目标滤波频率对音频信号进行滤波，得到第一滤波信号，其中，第一滤波信号为信号频率大于目标滤波频率的信号，第二滤波器与第一滤波器不同。
5、根据本公开的实施例，对第一滤波信号进行最小熵解卷积滤波，得到第二滤波信号，包括：对第一滤波信号进行卷积，得到卷积信号。基于卷积信号和逆滤波器函数，得到滤波函数，其中，逆滤波器函数为针对多阶逆滤波器的逆滤波器函数。通过对由滤波函数确定的目标函数进行迭代求解，得到第二滤波信号。
6、根据本公开的实施例，通过对由滤波函数确定的目标函数进行迭代求解，得到第二滤波信号，包括：通过对由滤波函数确定的目标函数进行迭代求解，得到目标逆滤波器参数。将目标逆滤波器参数输入至滤波函数中，得到第二滤波信号。
7、根据本公开的实施例，对第二滤波信号进行异常检测，得到电缆终端异常检测结果，包括：对第二滤波信号进行周期特征识别，得到第一识别结果。基于傅里叶变换后的第二滤波信号的平方，得到功率函数。基于功率函数，得到第二滤波信号的功率谱图。对功率谱图中的与信号峰值对应频率的进行识别，得到第二识别结果。基于第一识别结果和第二识别结果，得到电缆终端异常检测结果。
8、根据本公开的实施例，上述方法还包括：基于上述音频信号在每时刻的幅值，确定上述音频信号的第一时域信号图；基于上述第二滤波信号在每时刻的幅值，确定上述第二滤波信号的第二时域信号图；将上述第一时域信号图、上述第二时域信号图以及与上述功率谱图显示在可视化界面中。
9、根据本公开的实施例，利用目标滤波器，基于目标滤波频率对音频信号进行滤波，得到第一滤波信号之前，包括：获取音频数据的数据长度。在数据长度不满足预设长度规则的情况下，对音频数据的数据长度进行裁剪。
10、根据本公开的实施例，上述方法还包括：将音频数据拆分为数据长度等于预设时间段的多个子音频数据。利用目标滤波器，基于目标滤波频率对多个子音频数据分别进行滤波，得到多个第一子滤波信号。对多个第一子滤波信号分别进行最小熵解卷积滤波，得到多个第二子滤波信号。对多个第二子滤波信号，分别进行异常检测，得到多个子电缆终端异常检测结果。基于多个子电缆终端异常检测结果，得到电缆终端异常检测结果。
11、根据本公开的实施例，预设距离大于等于1.5米。音频采集设备包括：录音设备。
12、本公开的第二方面提供了一种电缆终端异常检测装置，包括：音频信号确定模块，用于将由音频采集设备在距离车辆的电缆终端预设距离处采集的音频数据进行声电转换，得到音频信号。第一滤波模块，用于利用目标滤波器，基于目标滤波频率对音频信号进行滤波，得到第一滤波信号。第二滤波模块，用于对第一滤波信号进行最小熵解卷积滤波，得到第二滤波信号。第一检测模块，用于对第二滤波信号进行异常检测，得到电缆终端异常检测结果。
13、本公开的第三方面提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序，其中，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器执行上述车辆电缆终端异常检测方法。
14、本公开的第四方面还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行指令，该指令被处理器执行时使处理器执行上述车辆电缆终端异常检测方法。
15、本公开的第五方面还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述车辆电缆终端异常检测方法。
1.一种车辆电缆终端异常检测方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述目标滤波频率包括目标上限频率和目标下限频率；
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述利用目标滤波器，基于目标滤波频率对所述音频信号进行滤波，得到第一滤波信号，还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对所述第一滤波信号进行最小熵解卷积滤波，得到第二滤波信号，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述通过对由所述滤波函数确定的目标函数进行迭代求解，得到所述第二滤波信号，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对所述第二滤波信号进行异常检测，得到电缆终端异常检测结果，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，还包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述利用目标滤波器，基于目标滤波频率对所述音频信号进行滤波，得到第一滤波信号之前，包括：
9.根据权利要求8所述的方法，还包括：
10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述预设距离大于等于1.5米；所述音频采集设备包括：录音设备。
11.一种电缆终端异常检测装置，包括：
