本申请涉及玻璃板加工设备的领域，具体涉及一种玻璃板转移装置。
背景技术：
1、中空玻璃板作为一种在建筑和工业领域广泛应用的材料，其基本构造包括两块玻璃板之间夹有一层密封的空气或其他气体，以提高隔热和隔音性能。这种结构使中空玻璃在门窗、建筑外墙和汽车等领域具有重要的应用价值。
2、在加工中空玻璃的工艺中，首先需要将单片玻璃板从玻璃存放架上取下，然后将其输送到下一个工位进行进一步加工，玻璃板通常需要通过工厂内的辅助吊装设备来进行转送。此外，为了确保玻璃的平稳转运和安全加工，通常需要专人操作设备，同时多人扶持玻璃板(避免玻璃板输送过程中晃动)。单片玻璃板运输到中空玻璃生产线后，进行清洗、放置铝条、压合、打胶等工序。
3、然而，目前常用的辅助吊装设备包括行吊配合吸盘吊具或平衡吊配合吸盘吊具，它们在运行过程中可能会导致晃动问题，这可能会对玻璃板的安全性和加工质量造成不利影响，为了避免晃动，需要多人扶持和专人操作，这将增加了劳动强度和操作难度。
技术实现思路
1、为此，本申请提供一种玻璃板转移装置，以解决了现有技术中玻璃板输送过程中玻璃板晃动以及工人劳动强度大的问题。
2、为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：
3、一种玻璃板转移装置，包括框架组件、连接于所述框架组件的升降组件、连接于所述升降组件的横梁、连接于所述横梁远离所述升降组件的一端且用于吸附玻璃板的吸盘组件、连接于所述框架组件且用于输送所述吸盘组件吸附的玻璃板至加工工位的输送组件，所述升降组件用于驱动所述横梁沿y轴和/或z轴移动，所述输送组件用于沿x轴输送玻璃板，所述吸盘组件通过第一转轴转动连接于所述横梁，且所述横梁连接有用于驱动所述吸盘组件转动的第一驱动件，所述x轴、y轴和z轴相互垂直，所述第一转轴的中轴线与所述x轴平行。
4、可选地，所述框架组件包括用于支撑于地面的第一框架、连接于所述第一框架的第二框架，所述第二框架垂直于所述第一框架，所述升降组件包括连接于所述第二框架的立柱、通过第一滑轨滑动连接于所述立柱的外壁的移动滑板、连接于所述立柱且用于驱动所述移动滑板移动的第二驱动件，所述横梁通过第二滑轨连接于所述移动滑板，所述立柱的外壁连接有用于驱动所述横梁移动的第三驱动件，所述第一滑轨沿z轴方向延伸，所述第二滑轨沿y轴方向延伸。
5、可选地，所述第二驱动件为第一电机，所述第一电机的输出轴连接有第一轮带，所述立柱靠近所述第一框架的内腔腔壁连接有配合所述第一轮带的第二轮带，所述第一轮带和所述第二轮带之间连接有同步带，所述移动滑板连接于所述同步带；所述第三驱动件为第二电机，所述横梁沿y轴的延伸方向连接有齿条，所述第二电机的输出轴连接有用于与所述齿条啮合的齿轮。
6、可选地，所述立柱的外壁连接有两个用于限制所述移动滑板移动的第一限位件，两个所述第一限位件位于所述第一滑轨的两端；所述横梁的两端分别连接有用于配合所述移动滑板限制所述横梁移动的第二限位件。
7、可选地，所述横梁包括连接于所述立柱的第一梁和连接于所述第一梁远离所述立柱的一端的第二梁，所述齿条连接于所述第一梁，所述第一转轴连接于所述第二梁，所述第一驱动件为连接于所述第一梁的电缸，所述电缸通过连接件连接于所述吸盘组件，所述连接件一端转动连接于所述电缸的输出轴，另一端转动连接于所述吸盘组件。
8、可选地，所述吸盘组件包括转动连接于所述第一转轴的吸盘板、多个连接于所述吸盘板且用于吸附玻璃板的真空吸盘、连接于所述吸盘板且用于检测玻璃板与所述吸盘板之间距离的检测组件和连接于所述吸盘板的控制器，所述真空吸盘的真空管连接于电磁阀，所述电磁阀和所述检测组件均电连接于所述控制器，所述电缸通过连接件连接于所述吸盘板。
9、可选地，所述检测组件包括连接于所述吸盘板远离所述真空吸盘的一侧的检测板、连接于所述检测板的检测件和多个连接于所述检测板的第一支撑轮，所述检测件包括连接于所述检测板的单作用气缸、连接于所述单作用气缸的连接杆、连接于所述连接杆远离所述单作用气缸的一端的接触头和连接于所述单作用气缸的外壁且用于检测连接杆远离所述接触头一端位置的接近传感器，所述第一支撑轮和所述接触头均位于所述真空吸盘远离所述吸盘板的一侧，且所述接触头位于多个所述第一支撑轮远离所述吸盘板的一侧，所述检测板通过多个第二电缸连接于所述吸盘板，所述接近传感器、所述第二电缸均电连接于所述控制器。
10、可选地，所述真空吸盘的吸盘唇边的深度为13mm，最大直径为125mm。
11、可选地，所述输送组件包括连接于所述框架组件的支撑面板、多个转动连接于所述支撑面板的第二支撑轮、多个连接于所述支撑面板的底部且用于将玻璃板输送至下一个工位的传输带，所述支撑面板位于所述升降组件和所述吸盘组件之间，多个所述传输带沿x轴方向依次布置，所述支撑面板的底部转动连接于所述第一框架，所述支撑面板的顶部通过伸缩杆支撑于所述第一框架，以使所述支撑面板与所述第一框架之间的角度可调。
12、可选地，所述支撑面板开设有便于所述吸盘组件穿过的让位槽，以使吸附的玻璃板贴靠在支撑面板上。
13、相比现有技术，本申请至少具有以下有益效果：
14、吸盘组件连接在横梁上，吸盘组件在升降组件的驱动下调整位置并靠近玻璃板(单片玻璃板)，吸盘组件对玻璃板进行吸附，将玻璃板从玻璃板存放架上取下，升降组件通过横梁再次驱动玻璃板移动，将玻璃板放置在输送组件上，输送组件沿x轴方向输送玻璃板，整个输送过程不需要多个工人进行扶持输送，节省人力，且输送组件使得玻璃板沿x轴单向移动，克服玻璃板晃动的问题；其中，玻璃板倾斜摆放到玻璃板存放架上，第一驱动件可以驱动吸盘组件转动，吸盘组件转动可以调整自身姿态，使得吸盘组件适应玻璃板的角度。
1.一种玻璃板转移装置，其特征在于，包括框架组件、连接于所述框架组件的升降组件、连接于所述升降组件的横梁、连接于所述横梁远离所述升降组件的一端且用于吸附玻璃板的吸盘组件、连接于所述框架组件且用于输送所述吸盘组件吸附的玻璃板至加工工位的输送组件，所述升降组件用于驱动所述横梁沿y轴和/或z轴移动，所述输送组件用于沿x轴输送玻璃板，所述吸盘组件通过第一转轴转动连接于所述横梁，且所述横梁连接有用于驱动所述吸盘组件转动的第一驱动件，所述x轴、y轴和z轴相互垂直，所述第一转轴的中轴线与所述x轴平行。
2.根据权利要求1所述的玻璃板转移装置，其特征在于，所述框架组件包括用于支撑于地面的第一框架、连接于所述第一框架的第二框架，所述第二框架垂直于所述第一框架，所述升降组件包括连接于所述第二框架的立柱、通过第一滑轨滑动连接于所述立柱的外壁的移动滑板、连接于所述立柱且用于驱动所述移动滑板移动的第二驱动件，所述横梁通过第二滑轨连接于所述移动滑板，所述立柱的外壁连接有用于驱动所述横梁移动的第三驱动件，所述第一滑轨沿z轴方向延伸，所述第二滑轨沿y轴方向延伸。
3.根据权利要求2所述的玻璃板转移装置，其特征在于，所述第二驱动件为第一电机，所述第一电机的输出轴连接有第一轮带，所述立柱靠近所述第一框架的内腔腔壁连接有配合所述第一轮带的第二轮带，所述第一轮带和所述第二轮带之间连接有同步带，所述移动滑板连接于所述同步带；所述第三驱动件为第二电机，所述横梁沿y轴的延伸方向连接有齿条，所述第二电机的输出轴连接有用于与所述齿条啮合的齿轮。
4.根据权利要求2所述的玻璃板转移装置，其特征在于，所述立柱的外壁连接有两个用于限制所述移动滑板移动的第一限位件，两个所述第一限位件位于所述第一滑轨的两端；所述横梁的两端分别连接有用于配合所述移动滑板限制所述横梁移动的第二限位件。
5.根据权利要求3所述的玻璃板转移装置，其特征在于，所述横梁包括连接于所述立柱的第一梁和连接于所述第一梁远离所述立柱的一端的第二梁，所述齿条连接于所述第一梁，所述第一转轴连接于所述第二梁，所述第一驱动件为连接于所述第一梁的电缸，所述电缸通过连接件连接于所述吸盘组件，所述连接件一端转动连接于所述电缸的输出轴，另一端转动连接于所述吸盘组件。
6.根据权利要求5所述的玻璃板转移装置，其特征在于，所述吸盘组件包括转动连接于所述第一转轴的吸盘板、多个连接于所述吸盘板且用于吸附玻璃板的真空吸盘、连接于所述吸盘板且用于检测玻璃板与所述吸盘板之间距离的检测组件和连接于所述吸盘板的控制器，所述真空吸盘的真空管连接于电磁阀，所述电磁阀和所述检测组件均电连接于所述控制器，所述电缸通过连接件连接于所述吸盘板。
7.根据权利要求6所述的玻璃板转移装置，其特征在于，所述检测组件包括连接于所述吸盘板远离所述真空吸盘的一侧的检测板、连接于所述检测板的检测件和多个连接于所述检测板的第一支撑轮，所述检测件包括连接于所述检测板的单作用气缸、连接于所述单作用气缸的连接杆、连接于所述连接杆远离所述单作用气缸的一端的接触头和连接于所述单作用气缸的外壁且用于检测连接杆远离所述接触头一端位置的接近传感器，所述第一支撑轮和所述接触头均位于所述真空吸盘远离所述吸盘板的一侧，且所述接触头位于多个所述第一支撑轮远离所述吸盘板的一侧，所述检测板通过多个第二电缸连接于所述吸盘板，所述接近传感器、所述第二电缸均电连接于所述控制器。
8.根据权利要求6所述的玻璃板转移装置，其特征在于，所述真空吸盘的吸盘唇边的深度为13mm，最大直径为125mm。
9.根据权利要求2所述的玻璃板转移装置，其特征在于，所述输送组件包括连接于所述框架组件的支撑面板、多个转动连接于所述支撑面板的第二支撑轮、多个连接于所述支撑面板的底部且用于将玻璃板输送至下一个工位的传输带，所述支撑面板位于所述升降组件和所述吸盘组件之间，多个所述传输带沿x轴方向依次布置，所述支撑面板的底部转动连接于所述第一框架，所述支撑面板的顶部通过伸缩杆支撑于所述第一框架，以使所述支撑面板与所述第一框架之间的角度可调。
10.根据权利要求9所述的玻璃板转移装置，其特征在于，所述支撑面板开设有便于所述吸盘组件穿过的让位槽，以使吸附的玻璃板贴靠在支撑面板上。
