本技术涉及水下无人潜航器，特别是一种rov抗波浪干扰装置。
背景技术：
1、海上风电作为可再生能源开发利用的重要方向之一，已成为全球风电发展的研究热点。当今海上风电工程建设大多采用钢结构作为承重结构，有些钢结构高度高、体型大，且大多位于水下，对其施工过程监测、施工质量管控或运维现状很难掌控，所以在工程施工阶段或运行维护阶段对海上风电钢结构的施工过程监测、表观缺陷的水下检查越来越受到工程师们的关注。水下无人潜航器，又称rov，可以代替潜水员开展水下作业，从而降低人员的安全风险；随着相关技术的不断突破成熟，使用rov开展各种工况条件下的水下检查的作业方式在不断增加。但是海上由于风浪往往较大，风浪牵拽rov脐带缆然后拖拽rov在水下随波浪来回晃动，rov使得在水下难以悬停，难以获取到高质量的水下声学、光学观察数据。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种rov抗波浪干扰装置，其可消除rov受水面波浪的影响，以保障rov水下检查的数据质量。
2、本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：
3、本实用新型提供一种rov抗波浪干扰装置，包括：
4、一两端呈开口状的安装筒，所述安装筒包括一侧开口的第一筒体和用于封闭所述第一筒体开口侧且至少一侧与所述第一筒体可拆卸连接的第二筒体；
5、安装于所述安装筒内的滑动结构，所述滑动结构至少有3个；
6、固定于所述安装筒外用于固定配重块和牵引绳的固定结构。
7、在一种可能的设计中，还包括连接在所述固定结构上的配重块。
8、在一种可能的设计中，所述配重块通过第一绳扣与固定结构连接。
9、在一种可能的设计中，所述固定结构上连接有第二绳扣。
10、在一种可能的设计中，所述安装筒呈椭球型。
11、在一种可能的设计中，所述滑动结构包括固定于安装筒上的多个安装板、连接在相邻两个安装板之间的转轴和置于转轴上的导轮，所述导轮的转动方向与所述安装筒两端垂直。
12、在一种可能的设计中，所述滑动结构有4个，所述第二筒体上设置有一个滑动结构。
13、在一种可能的设计中，所述第二筒体一侧与第一筒体采用可转动方式连接，且另一侧与第一筒体通过锁扣结构连接。
14、本实用新型具有以下优点：
15、本装置套设在脐带缆上，利用配重块带动装个装置自然下沉，将位于水面的脐带缆下沉至水下指定位置，在水面波浪较大的工况下，rov在水下仍可悬停，提高水下声学、光学观察数据采集的准确性。
1.一种rov抗波浪干扰装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种rov抗波浪干扰装置，其特征在于：还包括连接在所述固定结构上的配重块。
3.根据权利要求2所述的一种rov抗波浪干扰装置，其特征在于：所述配重块通过第一绳扣与固定结构连接。
4.根据权利要求1所述的一种rov抗波浪干扰装置，其特征在于：所述固定结构上连接有第二绳扣。
5.根据权利要求1所述的一种rov抗波浪干扰装置，其特征在于：所述安装筒呈椭球型。
6.根据权利要求1所述的一种rov抗波浪干扰装置，其特征在于：所述滑动结构包括固定于安装筒上的多个安装板、连接在相邻两个安装板之间的转轴和置于转轴上的导轮，所述导轮的转动方向与所述安装筒两端垂直。
7.根据权利要求1所述的一种rov抗波浪干扰装置，其特征在于：所述滑动结构有4个，所述第二筒体上设置有一个滑动结构。
8.根据权利要求1所述的一种rov抗波浪干扰装置，其特征在于：所述第二筒体一侧与第一筒体采用可转动方式连接，且另一侧与第一筒体通过锁扣结构连接。
