本发明涉及智能路灯设备相关领域，具体为一种带夜间行人检测与提醒功能的路灯。
背景技术：
路灯，指给道路提供照明功能的灯具，泛指交通照明中路面照明范围内的灯具，路灯被广泛运用于各种需要照明的地方，由于夜间行车视野较差，且路灯比较昏暗，导致驾驶员很难观察远处路面的情况，在有行人穿行马路的时候，如若未观察好往来车辆，极易造成交通事故，对人员财产造成损失。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种带夜间行人检测与提醒功能的路灯，克服上述情况。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种带夜间行人检测与提醒功能的路灯，包括支撑杆，所述支撑杆右端固定设有悬挂板，所述悬挂板下端固定设有灯罩，所述灯罩内设有开口朝下的灯罩空腔，所述灯罩空腔内设有地面投射装置，所述地面投射装置包括连动块，所述连动块后端固定设有高光灯底座，所述高光灯底座下端固定设有调整仓，所述调整仓内设有开口朝下的调整空腔，所述调整空腔内设有螺纹杆电机，所述螺纹杆电机固定设置在所述调整空腔前侧内壁上，所述螺纹杆电机后端转动设有螺纹杆转轴，所述螺纹杆转轴后侧设有旋转电机，所述旋转电机固定设置在所述调整空腔后侧内壁上，所述旋转电机前端转动设有旋转电机轴，所述旋转电机轴前端固定设有固定头，所述固定头内设有开口朝前的固定头空腔，所述螺纹杆转轴可以转动设置在所述固定头空腔内，所述固定头前侧设有固定环，所述固定环转动设置在所述螺纹杆转轴上，所述固定头与所述固定环之间设有两个固定底座，两个所述固定底座前后对称，两个所述固定底座固定设置在所述调整空腔上侧内壁上，所述螺纹杆转轴贯穿两个所述固定底座，所述螺纹杆转轴转动设置在所述固定底座内，两个所述固定底座之间设有螺纹杆，所述螺纹杆固定设置在所述螺纹杆转轴上，所述固定环下端固定设有固定环连接板，所述固定环连接板后侧设有固定头连接板，所述固定头连接板固定设置在所述固定头下端，所述固定头连接板与所述固定环连接板之间固定设有两个固连侧板，两个所述固连侧板左右对称，两个所述固连侧板之间转动设有调整转轴，所述调整转轴上固定设有调节齿轮，所述调节齿轮与所述螺纹杆之间通过啮合传动，所述固连侧板前后两端分别固定设有调节连接杆，两个所述调节连接杆下端固定设有偏转底板，所述偏转底板下端固定设有高光灯罩，所述高光灯罩内设有高光灯；
所述地面投射装置右侧设有行人检测跟随装置，所述行人检测跟随装置包括两个固定侧板，两个所述固定侧板固定设置在所述悬挂板下端，两个所述固定侧板前后对称，两个所述固定侧板之间固定设有齿面底座，所述齿面底座内设有开口朝下的旋转空腔，所述旋转空腔内设有识别器外壳，所述识别器外壳通过两个所述偏转转轴转动设置在两个所述固定侧板之间，所述识别器外壳内设有开口朝下的识别器空腔，所述识别器空腔内设有识别模块，所述识别模块固定设置在所述识别器外壳后侧内壁上，所述识别模块上侧设有齿轮通口，所述齿轮通口贯穿所述识别器空腔上侧壁，所述齿轮通口下侧设有偏转电机，所述偏转电机固定设置在所述识别器空腔后侧内壁上，所述偏转电机前端转动设有转轴，所述转轴上固定设有偏转齿轮，所述偏转齿轮通过所述齿轮通口，所述偏转齿轮与所述齿面底座之间通过啮合传动；
所述地面投射装置上侧设有反光提示板装置，所述反光提示板装置包括指示滑槽，所述指示滑槽设置在所述悬挂板内，所述指示滑槽开口朝上，所述指示滑槽内设有后移电磁铁，所述后移电磁铁固定设置在所述指示滑槽后端，所述后移电磁铁前侧设有铁质指示滑块，所述铁质指示滑块滑动设置在所述指示滑槽内，所述铁质指示滑块与所述后移电磁铁之间通过复位弹簧连接，所述铁质指示滑块上端固定设有指示连接块，所述指示连接块上端固定设有齿条，所述齿条上侧设有指示板转轴，所述指示板转轴转动设置在所述支撑杆右端，所述指示板转轴上固定设有齿轮，所述齿轮与所述齿条之间通过啮合传动，所述齿轮右侧设有指示板，所述指示板固定设置在所述指示板转轴上，所述指示板内设有指示灯，所述指示板前端面喷涂设有反光指示标语。
优选地，所述连动块前端固定设有位移底板，所述位移底板内设有开口朝下的位移滑槽，所述位移滑槽内滑动设有位移滑块，所述位移滑块下端固定设有位移连接块，所述位移连接块下端固定设有地面警示灯罩，所述地面警示灯罩内设有地面警示灯。
优选地，所述地面投射装置包括跟随滑槽，所述跟随滑槽设置在所述灯罩空腔上侧壁内，所述跟随滑槽内设有跟随电机，所述跟随电机固定设置在所述跟随滑槽左侧内壁上，所述跟随电机右端转动设有横移丝杠，所述跟随电机右侧设有横移滑块，所述横移滑块滑动设置在所述跟随滑槽内，所述横移滑块与所述横移丝杠之间通过螺纹啮合传动，所述横移滑块下端固定设有横移连接块，所述横移连接块下端固定设有所述连动块。
优选地，所述灯罩空腔内设有灯座，所述灯座固定设置在所述灯罩空腔右侧内壁上，所述灯座下端固定设有灯体。
优选地，所述悬挂板上端固定设有喇叭，当所述识别模块检测到行人时，所述喇叭可以发出提示音提醒马路上的行人注意安全。
优选地，所述指示板前端面喷涂设有反光指示标语，可以提醒远处往来车辆减速慢行，注意安全。
本发明的有益效果：本发明内置提示灯光以及辅助高光装置，可以给穿行马路的形成打上高光并且在来车方向地面上投射提示灯光，本发明设有生物检测设备，可以检测路面上是否有人员穿行，并且跟踪人员位置，本发明内置车灯反射指示牌，可以提示往来车辆减速让行，从而避免行驶到近处因避让不及导致交通事故，本发明可以自主识别路面上行人状况，并通过灯光和指示牌提醒行驶车辆，使得车辆能够提前减速避让行人，避免造成交通事故，本发明可以大大解决由于夜间行车环境较暗，看不清远处道路情况，导致的一些车辆与行人之间的碰撞问题。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是本发明实施例图1中a-a方向示意图；
图3是本发明实施例图1中b-b方向示意图；
图4是本发明实施例图1中c-c方向示意图。
具体实施方式
下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-4所述的一种带夜间行人检测与提醒功能的路灯，包括支撑杆10，所述支撑杆10右端固定设有悬挂板11，所述悬挂板11下端固定设有灯罩12，所述灯罩12内设有开口朝下的灯罩空腔76，所述灯罩空腔76内设有地面投射装置81，所述地面投射装置81包括连动块20，所述连动块20后端固定设有高光灯底座21，所述高光灯底座21下端固定设有调整仓22，所述调整仓22内设有开口朝下的调整空腔52，所述调整空腔52内设有螺纹杆电机53，所述螺纹杆电机53固定设置在所述调整空腔52前侧内壁上，所述螺纹杆电机53后端转动设有螺纹杆转轴58，所述螺纹杆转轴58后侧设有旋转电机54，所述旋转电机54固定设置在所述调整空腔52后侧内壁上，所述旋转电机54前端转动设有旋转电机轴55，所述旋转电机轴55前端固定设有固定头56，所述固定头56内设有开口朝前的固定头空腔57，所述螺纹杆转轴58可以转动设置在所述固定头空腔57内，所述固定头56前侧设有固定环61，所述固定环61转动设置在所述螺纹杆转轴58上，所述固定头56与所述固定环61之间设有两个固定底座59，两个所述固定底座59前后对称，两个所述固定底座59固定设置在所述调整空腔52上侧内壁上，所述螺纹杆转轴58贯穿两个所述固定底座59，所述螺纹杆转轴58转动设置在所述固定底座59内，两个所述固定底座59之间设有螺纹杆60，所述螺纹杆60固定设置在所述螺纹杆转轴58上，所述固定环61下端固定设有固定环连接板62，所述固定环连接板62后侧设有固定头连接板63，所述固定头连接板63固定设置在所述固定头56下端，所述固定头连接板63与所述固定环连接板62之间固定设有两个固连侧板64，两个所述固连侧板64左右对称，两个所述固连侧板64之间转动设有调整转轴65，所述调整转轴65上固定设有调节齿轮66，所述调节齿轮66与所述螺纹杆60之间通过啮合传动，所述固连侧板64前后两端分别固定设有调节连接杆67，两个所述调节连接杆67下端固定设有偏转底板68，所述偏转底板68下端固定设有高光灯罩69，所述高光灯罩69内设有高光灯70；
所述地面投射装置81右侧设有行人检测跟随装置82，所述行人检测跟随装置82包括两个固定侧板36，两个所述固定侧板36固定设置在所述悬挂板11下端，两个所述固定侧板36前后对称，两个所述固定侧板36之间固定设有齿面底座35，所述齿面底座35内设有开口朝下的旋转空腔37，所述旋转空腔37内设有识别器外壳38，所述识别器外壳38通过两个所述偏转转轴77转动设置在两个所述固定侧板36之间，所述识别器外壳38内设有开口朝下的识别器空腔39，所述识别器空腔39内设有识别模块41，所述识别模块41固定设置在所述识别器外壳38后侧内壁上，所述识别模块41上侧设有齿轮通口40，所述齿轮通口40贯穿所述识别器空腔39上侧壁，所述齿轮通口40下侧设有偏转电机44，所述偏转电机44固定设置在所述识别器空腔39后侧内壁上，所述偏转电机44前端转动设有转轴42，所述转轴42上固定设有偏转齿轮43，所述偏转齿轮43通过所述齿轮通口40，所述偏转齿轮43与所述齿面底座35之间通过啮合传动；
所述地面投射装置81上侧设有反光提示板装置83，所述反光提示板装置83包括指示滑槽26，所述指示滑槽26设置在所述悬挂板11内，所述指示滑槽26开口朝上，所述指示滑槽26内设有后移电磁铁71，所述后移电磁铁71固定设置在所述指示滑槽26后端，所述后移电磁铁71前侧设有铁质指示滑块27，所述铁质指示滑块27滑动设置在所述指示滑槽26内，所述铁质指示滑块27与所述后移电磁铁71之间通过复位弹簧73连接，所述铁质指示滑块27上端固定设有指示连接块28，所述指示连接块28上端固定设有齿条29，所述齿条29上侧设有指示板转轴31，所述指示板转轴31转动设置在所述支撑杆10右端，所述指示板转轴31上固定设有齿轮30，所述齿轮30与所述齿条29之间通过啮合传动，所述齿轮30右侧设有指示板32，所述指示板32固定设置在所述指示板转轴31上，所述指示板32内设有指示灯33，所述指示板32前端面喷涂设有反光指示标语。
有益地，所述连动块20前端固定设有位移底板45，所述位移底板45内设有开口朝下的位移滑槽46，所述位移滑槽46内滑动设有位移滑块47，所述位移滑块47下端固定设有位移连接块48，所述位移连接块48下端固定设有地面警示灯罩49，所述地面警示灯罩49内设有地面警示灯51。
有益地，所述地面投射装置81包括跟随滑槽13，所述跟随滑槽13设置在所述灯罩空腔76上侧壁内，所述跟随滑槽13内设有跟随电机17，所述跟随电机17固定设置在所述跟随滑槽13左侧内壁上，所述跟随电机17右端转动设有横移丝杠14，所述跟随电机17右侧设有横移滑块18，所述横移滑块18滑动设置在所述跟随滑槽13内，所述横移滑块18与所述横移丝杠14之间通过螺纹啮合传动，所述横移滑块18下端固定设有横移连接块19，所述横移连接块19下端固定设有所述连动块20。
有益地，所述灯罩空腔76内设有灯座15，所述灯座15固定设置在所述灯罩空腔76右侧内壁上，所述灯座15下端固定设有灯体16。
有益地，所述悬挂板11上端固定设有喇叭34，当所述识别模块41检测到行人时，所述喇叭34可以发出提示音提醒马路上的行人注意安全。
有益地，所述指示板32前端面喷涂设有反光指示标语，可以提醒远处往来车辆减速慢行，注意安全。
初始状态时，后移电磁铁71不通电，复位弹簧73处于正常状态，指示板32处于水平状态，旋转电机54不工作，螺纹杆电机53不工作，偏转电机44不工作，位移滑块47不工作。
当识别模块41检测到行人后，偏转电机44开始工作，偏转电机44驱动转轴42转动，转轴42带动偏转齿轮43转动，偏转齿轮43通过啮合传动与齿面底座35相互运动，从而带动转轴42绕偏转转轴77周向转动，进而带动识别器外壳38绕偏转转轴77转动，识别器外壳38带动识别模块41偏转，使得识别模块41始终检测到行人；
然后后移电磁铁71通电，后移电磁铁71吸引铁质指示滑块27向后运动，铁质指示滑块27通过指示连接块28带动齿条29向后运动，齿条29通过摩擦传动带动齿轮30转动，齿轮30带动指示板转轴31转动，指示板转轴31带动指示板32偏转，直至指示板32处于竖直状态，指示灯33发出黄色警示灯；
然后跟随电机17驱动横移丝杠14转动，横移丝杠14通过螺纹啮合传动带动横移滑块18向右运动，横移滑块18通过横移连接块19带动连动块20向右运动，连动块20带动高光灯底座21和位移底板45向右运动从而始终跟随行人位置，位移滑块47通过带动位移连接块48带动地面警示灯罩49前后运动，地面警示灯罩49打动地面警示灯51前后运动，地面警示灯51向地面跟随行人投射警示图案，旋转电机54开始工作，旋转电机54驱动旋转电机轴55转动，旋转电机轴55带动固定头56转动，固定头56通过固定头连接板63带动固连侧板64左右偏转，固连侧板64通过两个调节连接杆67带动偏转底板68左右偏转，偏转底板68带动高光灯罩69左右偏转，高光灯罩69带动高光灯70左右偏转，同时螺纹杆电机53驱动螺纹杆转轴58转动，螺纹杆转轴58带动螺纹杆60转动，螺纹杆60通过啮合传动带动调节齿轮66转动，调节齿轮66带动调整转轴65转动，调整转轴65带动两个调节连接杆67前后偏转，调节连接杆67带动偏转底板68前后偏转，偏转底板68带动高光灯罩69前后偏转，高光灯罩69带动高光灯70前后偏转，从而实现高光灯70照射在地面的高光始终跟随行人，使得驾驶者能够清楚看到行人，及时避让。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
1.一种带夜间行人检测与提醒功能的路灯，包括支撑杆,其特征在于：所述支撑杆右端固定设有悬挂板，所述悬挂板下端固定设有灯罩，所述灯罩内设有开口朝下的灯罩空腔，所述灯罩空腔内设有地面投射装置，所述地面投射装置包括连动块，所述连动块后端固定设有高光灯底座，所述高光灯底座下端固定设有调整仓，所述调整仓内设有开口朝下的调整空腔，所述调整空腔内设有螺纹杆电机，所述螺纹杆电机固定设置在所述调整空腔前侧内壁上，所述螺纹杆电机后端转动设有螺纹杆转轴，所述螺纹杆转轴后侧设有旋转电机，所述旋转电机固定设置在所述调整空腔后侧内壁上，所述旋转电机前端转动设有旋转电机轴，所述旋转电机轴前端固定设有固定头，所述固定头内设有开口朝前的固定头空腔，所述螺纹杆转轴可以转动设置在所述固定头空腔内，所述固定头前侧设有固定环，所述固定环转动设置在所述螺纹杆转轴上，所述固定头与所述固定环之间设有两个固定底座，两个所述固定底座前后对称，两个所述固定底座固定设置在所述调整空腔上侧内壁上，所述螺纹杆转轴贯穿两个所述固定底座，所述螺纹杆转轴转动设置在所述固定底座内，两个所述固定底座之间设有螺纹杆，所述螺纹杆固定设置在所述螺纹杆转轴上，所述固定环下端固定设有固定环连接板，所述固定环连接板后侧设有固定头连接板，所述固定头连接板固定设置在所述固定头下端，所述固定头连接板与所述固定环连接板之间固定设有两个固连侧板，两个所述固连侧板左右对称，两个所述固连侧板之间转动设有调整转轴，所述调整转轴上固定设有调节齿轮，所述调节齿轮与所述螺纹杆之间通过啮合传动，所述固连侧板前后两端分别固定设有调节连接杆，两个所述调节连接杆下端固定设有偏转底板，所述偏转底板下端固定设有高光灯罩，所述高光灯罩内设有高光灯；
所述地面投射装置右侧设有行人检测跟随装置，所述行人检测跟随装置包括两个固定侧板，两个所述固定侧板固定设置在所述悬挂板下端，两个所述固定侧板前后对称，两个所述固定侧板之间固定设有齿面底座，所述齿面底座内设有开口朝下的旋转空腔，所述旋转空腔内设有识别器外壳，所述识别器外壳通过两个所述偏转转轴转动设置在两个所述固定侧板之间，所述识别器外壳内设有开口朝下的识别器空腔，所述识别器空腔内设有识别模块，所述识别模块固定设置在所述识别器外壳后侧内壁上，所述识别模块上侧设有齿轮通口，所述齿轮通口贯穿所述识别器空腔上侧壁，所述齿轮通口下侧设有偏转电机，所述偏转电机固定设置在所述识别器空腔后侧内壁上，所述偏转电机前端转动设有转轴，所述转轴上固定设有偏转齿轮，所述偏转齿轮通过所述齿轮通口，所述偏转齿轮与所述齿面底座之间通过啮合传动；
所述地面投射装置上侧设有反光提示板装置，所述反光提示板装置包括指示滑槽，所述指示滑槽设置在所述悬挂板内，所述指示滑槽开口朝上，所述指示滑槽内设有后移电磁铁，所述后移电磁铁固定设置在所述指示滑槽后端，所述后移电磁铁前侧设有铁质指示滑块，所述铁质指示滑块滑动设置在所述指示滑槽内，所述铁质指示滑块与所述后移电磁铁之间通过复位弹簧连接，所述铁质指示滑块上端固定设有指示连接块，所述指示连接块上端固定设有齿条，所述齿条上侧设有指示板转轴，所述指示板转轴转动设置在所述支撑杆右端，所述指示板转轴上固定设有齿轮，所述齿轮与所述齿条之间通过啮合传动，所述齿轮右侧设有指示板，所述指示板固定设置在所述指示板转轴上，所述指示板内设有指示灯，所述指示板前端面喷涂设有反光指示标语。
2.根据权利要求1所述的一种带夜间行人检测与提醒功能的路灯，其特征在于：所述连动块前端固定设有位移底板，所述位移底板内设有开口朝下的位移滑槽，所述位移滑槽内滑动设有位移滑块，所述位移滑块下端固定设有位移连接块，所述位移连接块下端固定设有地面警示灯罩，所述地面警示灯罩内设有地面警示灯。
3.根据权利要求2所述的一种带夜间行人检测与提醒功能的路灯，其特征在于：所述地面投射装置包括跟随滑槽，所述跟随滑槽设置在所述灯罩空腔上侧壁内，所述跟随滑槽内设有跟随电机，所述跟随电机固定设置在所述跟随滑槽左侧内壁上，所述跟随电机右端转动设有横移丝杠，所述跟随电机右侧设有横移滑块，所述横移滑块滑动设置在所述跟随滑槽内，所述横移滑块与所述横移丝杠之间通过螺纹啮合传动，所述横移滑块下端固定设有横移连接块，所述横移连接块下端固定设有所述连动块。
4.根据权利要求1所述的一种带夜间行人检测与提醒功能的路灯，其特征在于：所述灯罩空腔内设有灯座，所述灯座固定设置在所述灯罩空腔右侧内壁上，所述灯座下端固定设有灯体。
5.根据权利要求1所述的一种带夜间行人检测与提醒功能的路灯，其特征在于：所述悬挂板上端固定设有喇叭，当所述识别模块检测到行人时，所述喇叭可以发出提示音提醒马路上的行人注意安全。
6.根据权利要求1所述的一种带夜间行人检测与提醒功能的路灯，其特征在于：所述指示板前端面喷涂设有反光指示标语，可以提醒远处往来车辆减速慢行，注意安全。
技术总结