本技术涉及举升重载agv，具体涉及一种具有举升功能的重载全向agv。
背景技术：
1、全向重载举升式agv适用于搬运大型构件或重型产品设备等，物料可以直接在agv上进行搬运。采用多驱动，独立液压悬挂机构，可适应复杂路况，尤其适合于大构件工序间转运，agv指的是自动导引运输车，装备有电磁或者光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，是现有物流仓储搬运行业中必不可少的搬运车辆，具有便捷、快速等优点。针对现有技术存在以下问题：
2、1、由于现有的采用了举升托板和从动剪切式支撑臂，虽然在举升过程中能够加大举升面积与举升质量，但是相对的举升质量的提升也造成了如果重心的偏移容易车身倾覆，导致了容易因货物重心位置的变化而失去平衡；
3、2、重载全向agv有时候需要运输很长的设备，比如风机叶片、管道等，就需要使用两个重载全向agv进行运输，这就导致了重载agv在进行运输的时候设备的表面没有固定的装置，移速上的偏差，会导致设备掉落的问题。
技术实现思路
1、本实用新型提供一种具有举升功能的重载全向agv，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
3、一种具有举升功能的重载全向agv，包括agv重载运输装置本体，所述agv重载运输装置本体包括agv重载运输车，所述agv重载运输车的顶部外侧表面上可拆卸式安装有卡接定位机构，所述agv重载运输车的前后两侧表面上固定安装有延伸抗压防歪机构，所述agv重载运输车的顶部表面上设置有升降举升单元，所述升降举升单元的顶部外侧表面上设置有搭接耐磨支撑单元，所述延伸抗压防歪机构包括延伸液压缓冲单元。
4、优选的，所述升降举升单元包括固定安装在agv重载运输车顶部外侧表面上的举升器，所述举升器的输出端顶部表面上固定安装有搭接车架顶板，通过将设备搭接在搭接车架顶板的顶部表面上，配合搭接车架顶板的顶部两侧边缘位置上的栏杆对其位置进行限定。
5、优选的，所述搭接耐磨支撑单元包括固定连接在搭接车架顶板顶部内侧壁面上的挤压耐磨台，同时配合挤压耐磨台增加与设备表面之间的耐磨性和防滑性，所述搭接车架顶板的四周外侧表面上固定安装有下压支撑腿，所述agv重载运输车的右侧表面上设置有控制台。
6、优选的，所述延伸液压缓冲单元包括固定安装在agv重载运输车两侧表面上的延伸推动器，所述延伸推动器的输出端上固定安装有抗压支撑台板，所述抗压支撑台板的顶部两侧边缘位置上固定安装有液压推动器，当agv重载运输车移动到合适的位置上时，配合延伸推动器进行延伸，使得抗压支撑腿进行推动。
7、优选的，所述液压推动器的输出端上固定连接有抗压支撑腿且所述抗压支撑腿的一端穿过抗压支撑台板延伸至底部表面上，所述抗压支撑腿的底端上设置有抗压挤压滚轮，将抗压挤压滚轮搭接在地面上，再配合agv重载运输车顶部的举升器对搭接车架顶板进行抬升，将设备移动到合适的位置上去。
8、优选的，所述卡接定位机构包括搭接顶板一，所述搭接顶板一的两端上固定连接有活动套接在搭接车架顶板顶部外侧表面上的卡接锁扣，将卡接锁扣搭接在搭接车架顶板的顶部表面上，所述搭接顶板一的底部表面上固定连接有搭接顶板二，配合搭接顶板一底部表面上的搭接顶板二搭接在设备的表面上，所述搭接顶板二的底部表面上固定连接有挤压防滑软块，再通过挤压防滑软块增加与设备外侧表面之间的软性搭接面，增加防滑耐磨性，对其位置进行固定。
9、通过采用上述技术方案，本实用新型所取得的有益效果为：
10、本实用新型中，通过将设备搭接在搭接车架顶板的顶部表面上，配合搭接车架顶板的顶部两侧边缘位置上的栏杆对其位置进行限定，同时配合挤压耐磨台增加与设备表面之间的耐磨性和防滑性，将卡接锁扣搭接在搭接车架顶板的顶部表面上，配合搭接顶板一底部表面上的搭接顶板二搭接在设备的表面上，再通过挤压防滑软块增加与设备外侧表面之间的软性搭接面，增加防滑耐磨性，对其位置进行固定。
11、本实用新型中，当agv重载运输车移动到合适的位置上时，配合延伸推动器进行延伸，使得抗压支撑腿进行推动，将抗压挤压滚轮搭接在地面上，再配合agv重载运输车顶部的举升器对搭接车架顶板进行抬升，将设备移动到合适的位置上去，因为高度的提升，而使得agv重载运输车产生一定偏斜的时候，配合液压推动器对抗压支撑腿进行下压，对agv重载运输车的倾斜角度进行调整，再通过抗压挤压滚轮内部表面上的软性力度对单向偏移产生的压迫力度进行弹性缓冲。
1.一种具有举升功能的重载全向agv，适用于对重载agv进行运输防晃支撑处理，包括agv重载运输装置本体(1)，所述agv重载运输装置本体(1)包括agv重载运输车(11)，其特征在于：所述agv重载运输车(11)的顶部外侧表面上可拆卸式安装有卡接定位机构(2)，所述agv重载运输车(11)的前后两侧表面上固定安装有延伸抗压防歪机构(3)，所述agv重载运输车(11)的顶部表面上设置有升降举升单元，所述升降举升单元的顶部外侧表面上设置有搭接耐磨支撑单元，所述延伸抗压防歪机构(3)包括延伸液压缓冲单元。
2.根据权利要求1所述的一种具有举升功能的重载全向agv，其特征在于，所述升降举升单元包括固定安装在agv重载运输车(11)顶部外侧表面上的举升器，所述举升器的输出端顶部表面上固定安装有搭接车架顶板(13)。
3.根据权利要求2所述的一种具有举升功能的重载全向agv，其特征在于，所述搭接耐磨支撑单元包括固定连接在搭接车架顶板(13)顶部内侧壁面上的挤压耐磨台(14)，所述搭接车架顶板(13)的四周外侧表面上固定安装有下压支撑腿(15)，所述agv重载运输车(11)的右侧表面上设置有控制台(12)。
4.根据权利要求1所述的一种具有举升功能的重载全向agv，其特征在于，所述延伸液压缓冲单元包括固定安装在agv重载运输车(11)两侧表面上的延伸推动器(31)，所述延伸推动器(31)的输出端上固定安装有抗压支撑台板，所述抗压支撑台板的顶部两侧边缘位置上固定安装有液压推动器(32)。
5.根据权利要求4所述的一种具有举升功能的重载全向agv，其特征在于，所述液压推动器(32)的输出端上固定连接有抗压支撑腿(33)且所述抗压支撑腿(33)的一端穿过抗压支撑台板延伸至底部表面上，所述抗压支撑腿(33)的底端上设置有抗压挤压滚轮(34)。
6.根据权利要求1所述的一种具有举升功能的重载全向agv，其特征在于，所述卡接定位机构(2)包括搭接顶板一(21)，所述搭接顶板一(21)的两端上固定连接有活动套接在搭接车架顶板(13)顶部外侧表面上的卡接锁扣(22)，所述搭接顶板一(21)的底部表面上固定连接有搭接顶板二(23)，所述搭接顶板二(23)的底部表面上固定连接有挤压防滑软块(24)。
