本技术涉及重载式agv，具体涉及一种托盘重载式agv。
背景技术：
1、在授权公开号为cn216736144u的专利中，公开了一种托盘重载式agv，该公开专利在使用时，工作人员将货物放置在承载板设置的传送带表面位置，然后通过横轴配合支架一旋转限位板，将其一端移动至支架二顶部开设的固定槽内部，且限位板一端开设的插槽套设在卡板顶部位置，之后弹簧一的弹力通过滑杆推动滑板带动卡板沿着滑槽向远离支架一位置移动，从而将卡板卡合在限位板侧壁上，此时限位板位于货物两侧位置，可以对其限位避免其在承重板移动过程中掉落。
2、上述中的现有技术方案仍存在以下缺陷：该对比专利中因两组支架一和支架二的位置为固定设置，所以导致限位板不能够进行位置调节，从而导致装载不同规格或较少货物时，限位板不能够根据货物实际尺寸贴合于货物两侧，丧失对货物限位的功能，仍会出现货物在移动过程中掉落的问题。
3、公开该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本申请的总体背景的理解,而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
1、本实用新型提供一种托盘重载式agv，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
3、一种托盘重载式agv，包括承重板，所述承重板底部设置有传动机构，所述承重板的底部安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端连接有转轴，所述转轴的顶部连接有承载板，所述承载板的顶部设置有传送带，且所述传送带的两侧分别开设有引导槽，两个所述引导槽内分别转动安装有调节丝杆，且一个所述调节丝杆上连接有第一动支架，另一个所述调节丝杆上连接有第二动支架，所述第一动支架的一侧设置有连接在承载板上的第一定支架，所述第二动支架的一侧设置有连接在承载板上的第二定支架，且所述第一动支架和第一定支架上分别活动安装有限位板，所述第二动支架和第二定支架上分别设置有锁死组件，所述限位板的一端锁止在锁死组件上。
4、优选的，所述锁死组件包括分别开设在第二动支架和第二定支架上的固定槽以及开设在固定槽内的滑槽，所述滑槽内设置有滑杆，所述滑杆上活动连接有l型板，且所述l型板的一侧设置有弹簧，所述弹簧套设在滑杆上，并且一端连接在滑槽上。
5、优选的，所述限位板的一端侧贯穿开设有通槽口，所述l型板设于通槽口内。
6、优选的，所述调节丝杆的一端延伸至承载板的一侧，并再其表面贯穿开设有扳动口。
7、优选的，所述承重板的顶部开设有环形槽，所述环形槽内沿圆周方向等距分布多个弧形板，所述弧形板固定连接在承载板的底部。
8、通过采用上述技术方案，本实用新型所取得的有益效果为：
9、本实用新型中，通过限位板的一端设置在固定槽内，并利用l型板锁死后，利用外界杆类工具同时插入扳动口内时，两个杆类工具的同时转动，使得调节丝杆可驱使第一动支架和第二动支架进行同时移动，从而促使一侧的限位板可进行位置调节，满足不同规格或较少货物进行限位的作用，防止出现货物在移动中出现掉落的问题，具有一定的实用性。
1.一种托盘重载式agv，包括承重板(1)，其特征在于：所述承重板(1)底部设置有传动机构(2)，所述承重板(1)的底部安装有旋转电机(3)，所述旋转电机(3)的输出端连接有转轴(4)，所述转轴(4)的顶部连接有承载板(5)，所述承载板(5)的顶部设置有传送带(6)，且所述传送带(6)的两侧分别开设有引导槽(7)，两个所述引导槽(7)内分别转动安装有调节丝杆(8)，且一个所述调节丝杆(8)上连接有第一动支架(9)，另一个所述调节丝杆(8)上连接有第二动支架(10)，所述第一动支架(9)的一侧设置有连接在承载板(5)上的第一定支架(11)，所述第二动支架(10)的一侧设置有连接在承载板(5)上的第二定支架(12)，且所述第一动支架(9)和第一定支架(11)上分别活动安装有限位板(13)，所述第二动支架(10)和第二定支架(12)上分别设置有锁死组件，所述限位板(13)的一端锁止在锁死组件上。
2.根据权利要求1所述的一种托盘重载式agv，其特征在于，所述锁死组件包括分别开设在第二动支架(10)和第二定支架(12)上的固定槽(14)以及开设在固定槽(14)内的滑槽(15)，所述滑槽(15)内设置有滑杆(16)，所述滑杆(16)上活动连接有l型板(17)，且所述l型板(17)的一侧设置有弹簧(18)，所述弹簧(18)套设在滑杆(16)上，并且一端连接在滑槽(15)上。
3.根据权利要求2所述的一种托盘重载式agv，其特征在于，所述限位板(13)的一端侧贯穿开设有通槽口(19)，所述l型板(17)设于通槽口(19)内。
4.根据权利要求1所述的一种托盘重载式agv，其特征在于，所述调节丝杆(8)的一端延伸至承载板(5)的一侧，并在其表面贯穿开设有扳动口(20)。
5.根据权利要求1所述的一种托盘重载式agv，其特征在于，所述承重板(1)的顶部开设有环形槽(21)，所述环形槽(21)内沿圆周方向等距分布多个弧形板(22)，所述弧形板(22)固定连接在承载板(5)的底部。
