本发明涉及智慧公路管理，更具体地，涉及一种高速公路应急指挥系统。
背景技术：
1、随着高速公路通车里程迅猛增长，交通安全风险也随之增加，在高速公路上经常发生各类的交通异常。而这些交通异常，经常会导致拥堵，导致事故，因此，需要高度关注高速公路的情况。
2、在本发明技术之前，现有技术中对公路信息的管控主要用于事后调取，很少出现事前预防性分析的情况，主要原因是公路的信息是联动的，且不同区域的公路信息之间有着明显的联动效应，容易因为错误的判断引发蝴蝶效应，产生更加严重的问题或事故。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本发明提出了一种高速公路应急指挥系统，通过划分最小单元，结合对于历史数据的分析，实现对于有概率出现异常情况的范围的快速预警，根据该范围的调控尽快疏散高速公路交通风险。
2、根据本发明实施例第一方面，提供一种高速公路应急指挥方法。
3、在一个或多个实施例中，优选地，所述一种高速公路应急指挥方法包括：
4、设置高速公路应急指挥的最小单元；
5、提取每个最小分析单元下的拥堵程度和事故处理周期；
6、判断全部的历史数据对应的拥堵程度和事故处理周期，形成每个最小单元提取最优的分析裕度；
7、预先设置最小分析单元的应急指挥的集合；
8、根据每个最小单元的最优的分析裕度进行在线的拥堵程度的分析，形成当前时刻指挥集合范围；
9、判断是否存在同时性异常，若存在将当前时刻指挥集合范围更新为同时分析指挥集合范围。
10、在一个或多个实施例中，优选地，所述设置高速公路应急指挥的最小单元，具体包括：
11、基于路侧设备进行了高速公路的不同范围的划分，在每两个路侧设备的直线距离中点做垂线，拆分高速公路；
12、划分为若干个管控区域，形成若干个最小单元化评估。
13、在一个或多个实施例中，优选地，所述提取每个最小分析单元下的拥堵程度和事故处理周期，具体包括：
14、提取每个最小分析单元下的历史数据，其中所述历史数据至少包括拥堵程度；
15、根据所述拥堵程度，判断每次拥堵的事故处理周期，具体为连续超过预定拥堵程度的总时长。
16、在一个或多个实施例中，优选地，所述判断全部的历史数据对应的拥堵程度和事故处理周期，形成每个最小单元提取最优的分析裕度，具体包括：
17、提取对应的每次事故发生时连续相邻的产生事故处理周期大于0的最小分析单元的集合，作为事故影响范围；
18、提取对应的每次事故发生时刻的前10分钟出现故障的高速公路的相邻最小分析单元的拥堵程度，将此时的拥堵程度作为分析裕度；
19、利用第一计算公式计算时间总数；
20、利用第三计算公式计算调整后的分析裕度；
21、提取全部的事故中每个最小单元的分析裕度，利用第四计算公式提取最优的分析裕度；
22、所述第一计算公式为：
23、tz＝max(t1,t2,……，tn)
24、其中，tz为时间总数，max()为最大值提取函数，t1,t2,……，tn为每个事故影响范围内的第1,2，……，n个最小单元的事故处理周期，n为每个事故影响范围内的最小单元总数；
25、所述第二计算公式为：
26、bi＝ti÷tz
27、其中，bi为每个事故影响范围内的第i个最小单元的时间占比，ti为每个事故影响范围内的第i个最小单元的事故处理周期；
28、所述第三计算公式为：
29、f＝(1.7-bi)×y
30、其中，f为调整后的分析裕度，y为分析裕度；
31、所述第四计算公式为：
32、zz＝min(f1,……,fk，……，fn)
33、其中，f1,……,fk，……，fn为当前最小分析单元在第1……,k，……，n次事故中的调整后的分析裕度，zz为最优的分析裕度。
34、在一个或多个实施例中，优选地，所述预先设置最小分析单元的应急指挥的集合，具体包括：
35、判断当前最小分析单元发生源头事故的每次会波及到的最小分析单元，作为应急指挥集合；
36、对全部当前最小分析单元发生源头事故对应的应急指挥集合取并集，则为当前最小分析单元对应的应急指挥的集合。
37、在一个或多个实施例中，优选地，所述根据每个最小单元的最优的分析裕度进行在线的拥堵程度的分析，形成当前时刻指挥集合范围，具体包括：
38、获取了每个最小单元的最优的分析裕度，判断是否满足第五计算公式，若满足则认为属于存在风险概率的最小单元；
39、将所有的风险概率的最小单元对应的应急指挥的集合取并集，形成当前时刻指挥集合范围；
40、所述第五计算公式为：
41、zz<sc
42、其中，sc为实测的拥堵程度。
43、在一个或多个实施例中，优选地，所述判断是否存在同时性异常，若存在将当前时刻指挥集合范围更新为同时分析指挥集合范围，具体包括：
44、在获得满足第五计算公式的最小单元后，获得与其对应的指挥集合范围，作为第一指挥集合范围；
45、按照一个固定的时间间隔内，连续判断在所述内是否存在第二个满足第五计算公式的最小单元，若存在，认为存在同时性异常，并提取新增加的风险概率的最小单元的指挥集合范围，作为第二指挥集合范围，若不存在，则认为不存在所述同时性异常；
46、将所述第一指挥集合范围和第二指挥集合范围取并集后，作为同时分析指挥集合范围。
47、根据本发明实施例第二方面，提供一种高速公路应急指挥系统。
48、在一个或多个实施例中，优选地，所述一种高速公路应急指挥系统包括：
49、单元设置模块，用于设置高速公路应急指挥的最小单元；
50、数据分析模块，用于提取每个最小分析单元下的拥堵程度和事故处理周期；
51、裕度预留模块，用于判断全部的历史数据对应的拥堵程度和事故处理周期，形成每个最小单元提取最优的分析裕度；
52、应急指挥模块，用于预先设置最小分析单元的应急指挥的集合；
53、概率分析模块，用于根据每个最小单元的最优的分析裕度进行在线的拥堵程度的分析，形成当前时刻指挥集合范围；
54、内部安排模块，用于判断是否存在同时性异常，若存在将当前时刻指挥集合范围更新为同时分析指挥集合范围。
55、根据本发明实施例第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器执行时实现如本发明实施例第一方面中任一项所述的方法。
56、根据本发明实施例第四方面，提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储一条或多条计算机程序指令，其中，所述一条或多条计算机程序指令被所述处理器执行以实现本发明实施例第一方面中任一项所述的方法。
57、本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
58、本发明方案中，通过对于不同最小单元的拥堵状态的对比分析，判断出可能的产生区域型拥堵时间的风险，并根据拥堵时间影响，进行一定程度的修正，提升拥堵风险的预估调控。
59、本发明方案中，通过对于预设时间段内连续出现有风险的最小单元进行同时性分析，进而确定疏散的主要控制区域，集中治理拥堵风险，能够快速确定指挥区域，提升高速公路应急指挥效率。
60、本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
61、下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
1.一种高速公路应急指挥系统，其特征在于，该系统包括：
2.如权利要求1所述的一种高速公路应急指挥系统，其特征在于，所述设置高速公路应急指挥的最小单元，具体包括：
3.如权利要求1所述的一种高速公路应急指挥系统，其特征在于，所述提取每个最小分析单元下的拥堵程度和事故处理周期，具体包括：
4.如权利要求1所述的一种高速公路应急指挥系统，其特征在于，所述判断全部的历史数据对应的拥堵程度和事故处理周期，形成每个最小单元提取最优的分析裕度，具体包括：
5.如权利要求1所述的一种高速公路应急指挥系统，其特征在于，所述预先设置最小分析单元的应急指挥的集合，具体包括：
6.如权利要求1所述的一种高速公路应急指挥系统，其特征在于，所述根据每个最小单元的最优的分析裕度进行在线的拥堵程度的分析，形成当前时刻指挥集合范围，具体包括：
7.如权利要求1所述的一种高速公路应急指挥系统，其特征在于，所述判断是否存在同时性异常，若存在将当前时刻指挥集合范围更新为同时分析指挥集合范围，具体包括：
