本技术涉及腐皮加工设备，特别涉及一种腐皮上料夹持机构。
背景技术：
1、腐皮卷是一种豆制品，通常油炸至金黄酥脆，口感极佳。传统采用人工取腐皮、油炸和成卷的生产方式，生产效率很低。现已有自动炸腐皮的设备，其主要包括设置在机体上的送料装置、上料夹取装置、油炸装置和卷皮控油装置等。对于上料夹取装置，如中国发明专利cn114190409a提供的一种腐皮夹取机构，其通过固定板与拨板配合，在气缸的带动下实现滑杆向后拉动，使得两个夹持柄松开，解决了手动炸腐皮的问题。然而，两个夹持柄松开时呈喇叭口状，不利于取下腐皮卷；当进一步提高生产效率时，需要使用三个以上这种带气缸的腐皮夹取机构，这会增加生产成本。因此，需要对上述腐皮夹取机构进行改造。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷与不足，为此本实用新型提供了一种腐皮上料夹持机构，能够便于腐皮卷快速取下；同时，在提高生产效率时，能够节省气缸的使用数量，降低成本。
2、为了实现上述目的，本实用新型提供了一种腐皮上料夹持机构，包括固定座、旋转座、传动组件和两个对称的夹柄，所述旋转座内同轴滑动地贯穿有可弹性复位的推杆，所述旋转座与所述固定座转动连接；所述传动组件包括栓接在所述旋转座上的夹持架，所述夹持架的顶部和底部均铰接有两个平行同向转动且与相应所述夹柄等距离铰接的连杆a；所述推杆被配置成带动所述连杆a转动并使两个所述夹柄开合。
3、进一步地，所述旋转座包括套筒和连接块，所述套筒与所述固定座之间轴承连接；所述套筒的一端设有链轮，另一端与所述连接块栓接为一体；所述夹持架栓接在所述连接块上。
4、进一步地，所述夹持架包括两个平行的导向板；所述导向板的一端栓接在所述连接块上，另一端通过若干个固定柱连接为一体；所述连杆a与相应的所述导向板铰接。
5、进一步地，所述推杆的一端设有销轴a，另一端设有盖型螺母，所述盖型螺母位于所述链轮的外侧；所述销轴a上铰接有两个呈v形的连杆b,所述连杆b与靠近所述推杆的所述连杆a铰接。
6、进一步地，所述夹柄滑动设置在两个所述导向板之间；所述导向板上设有与所述连杆a相对应的弧形槽；所述导向板上还设有与所述连杆b相对应的直线槽；所述销轴a与所述直线槽滑动配合；所述连杆a通过销轴b与相应的所述夹柄铰接；所述销轴b与所述弧形槽滑动配合。
7、进一步地，靠近所述推杆的所述销轴b与相应的所述连杆b铰接。
8、进一步地，所述套筒内设有套在所述推杆上的弹簧，所述弹簧位于所述推杆与所述连接块之间，所述推杆用于使所述弹簧压缩。
9、进一步地，所述连接块上设有凹槽，所述套筒滑动嵌入所述凹槽；所述推杆为带有一个台阶面的台阶轴；所述弹簧位于所述凹槽与所述台阶面之间。
10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过夹柄与夹柄上铰接的两个连杆a构成正平行四边形机构，使得两个夹柄实现平行的开合运动，以便于后续成卷的腐皮被取下。
1.一种腐皮上料夹持机构，其特征在于，包括固定座(1)、旋转座(2)、传动组件(3)和两个对称的夹柄(4)，所述旋转座(2)内同轴滑动地贯穿有可弹性复位的推杆(5)，所述旋转座(2)与所述固定座(1)转动连接；所述传动组件(3)包括栓接在所述旋转座(2)上的夹持架，所述夹持架的顶部和底部均铰接有两个平行同向转动且与相应所述夹柄(4)等距离铰接的连杆a(33)；所述推杆(5)被配置成带动所述连杆a(33)转动并使两个所述夹柄(4)开合。
2.根据权利要求1所述的腐皮上料夹持机构，其特征在于，所述旋转座(2)包括套筒(21)和连接块(22)，所述套筒(21)与所述固定座(1)之间轴承连接；所述套筒(21)的一端设有链轮(23)，另一端与所述连接块(22)栓接为一体；所述夹持架栓接在所述连接块(22)上。
3.根据权利要求2所述的腐皮上料夹持机构，其特征在于，所述夹持架包括两个平行的导向板(31)；所述导向板(31)的一端栓接在所述连接块(22)上，另一端通过若干个固定柱(38)连接为一体；所述连杆a(33)与相应的所述导向板(31)铰接。
4.根据权利要求3所述的腐皮上料夹持机构，其特征在于，所述推杆(5)的一端设有销轴a(34)，另一端设有盖型螺母(51)，所述盖型螺母(51)位于所述链轮(23)的外侧；所述销轴a(34)上铰接有两个呈v形的连杆b(32),所述连杆b(32)与靠近所述推杆(5)的所述连杆a(33)铰接。
5.根据权利要求4所述的腐皮上料夹持机构，其特征在于，所述夹柄(4)滑动设置在两个所述导向板(31)之间；所述导向板(31)上设有与所述连杆a(33)相对应的弧形槽(37)；所述导向板(31)上还设有与所述连杆b(32)相对应的直线槽(36)；所述销轴a(34)与所述直线槽(36)滑动配合；所述连杆a(33)通过销轴b(35)与相应的所述夹柄(4)铰接；所述销轴b(35)与所述弧形槽(37)滑动配合。
6.根据权利要求5所述的腐皮上料夹持机构，其特征在于，靠近所述推杆(5)的所述销轴b(35)与相应的所述连杆b(32)铰接。
7.根据权利要求2至6任意一项所述的腐皮上料夹持机构，其特征在于，所述套筒(21)内设有套在所述推杆(5)上的弹簧(6)，所述弹簧(6)位于所述推杆(5)与所述连接块(22)之间，所述推杆(5)用于使所述弹簧(6)压缩。
8.根据权利要求7所述的腐皮上料夹持机构，其特征在于，所述连接块(22)上设有凹槽，所述套筒(21)滑动嵌入所述凹槽；所述推杆(5)为带有一个台阶面的台阶轴；所述弹簧(6)位于所述凹槽与所述台阶面之间。
