本技术涉及自动化转运设备，尤其涉及一种物料转运装置。
背景技术：
1、自动化生产中通常需要将物料在不同工位间转运，或者在同一工位进行物料空间位置例如高度或者角度的调节。现有技术中多采用负压吸头吸取或者抓取物料，而物料的高度和角度调节多采用单独工序进行，设备结构复杂且生产效率偏低。
技术实现思路
1、针对现有技术之不足，本实用新型的目的在于提供一种物料转运装置，其能够实现吸料轴转动和滑动的动作合轨，生产效率高。
2、本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：
3、一种物料转运装置，包括：机架；吸料轴，可调节地装配于所述机架，所述吸料轴上设置有第一限位件；旋转组件，设置于所述机架，用于驱动所述吸料轴沿其周向转动；升降组件，设置于所述机架，用于驱动所述吸料轴沿其轴向移动以靠近或者远离所述物料，所述升降组件包括第二限位件，所述第二限位件可移动地设置于所述机架，所述第二限位件与所述第一限位件在所述吸料轴的轴向相互限位，所述第一限位件与所述第二限位件滚动抵接。
4、根据一种优选实施方式，所述第二限位件包括本体，所述本体上沿所述吸料轴的轴向设置有两个滚动件，所述第一限位件处于所述两个滚动件之间；所述第一限位件与所述滚动件滚动抵接。
5、根据一种优选实施方式，所述本体上朝向所述吸料轴的一侧设置有缺口槽，所述缺口槽相对的两个内壁上均沿所述吸料轴的轴向设置有两个滚动件；所述吸料轴至少部分处于所述缺口槽内。
6、根据一种优选实施方式，所述第一限位件为套设在所述吸料轴外的固定环。
7、根据一种优选实施方式，所述升降组件还包括伸缩件，所述伸缩件的固定端连接至所述机架，所述伸缩件的伸缩端连接至所述第二限位件；所述第二限位件与所述机架滑动连接。
8、根据一种优选实施方式，所述伸缩件的伸缩端与所述第二限位件之间设置有缓冲件，当所述伸缩件的伸缩端驱动所述吸料轴抵触所述物料时，所述缓冲件施加于所述伸缩件的伸缩端以阻尼力。
9、根据一种优选实施方式，所述缓冲件包括导向轴、弹性件、第一锁紧块和第二锁紧块，其中：所述导向轴贯穿所述第二限位件并与其滑动连接，所述导向轴连接至所述伸缩件的伸缩端，所述导向轴的轴向与所述伸缩件伸缩端的伸缩方向平行，第一锁紧块和第二锁紧块均设置于所述导向轴，所述第一锁紧块靠近所述伸缩件设置，所述第二限位件处于所述第一锁紧块和第二锁紧块之间；所述弹性件设置于所述第一锁紧块与所述第二限位件之间。
10、根据一种优选实施方式，所述伸缩件的伸缩端与所述导向轴之间设置有力控传感器。
11、根据一种优选实施方式，所述第二限位件朝向所述第一锁紧块的一侧面设置有阶梯孔，导向轴通过阶梯孔贯穿所述第二限位件；所述弹性件至少部分处于所述阶梯孔内。
12、根据一种优选实施方式，所述阶梯孔包括内径依次减小的第一孔段、第二孔段和第三孔段；所述导向轴与第三孔段的内壁滑动连接，第一孔段与第二孔段之间形成第一台阶面，用于限位第一锁紧块，第二孔段与第三孔段之间形成第二台阶面，用于限位所述弹性件。
13、根据一种优选实施方式，所述伸缩件具有伸缩轴，所述伸缩轴连接至所述力控传感器，所述伸缩件的伸缩端为所述伸缩轴靠近所述力控传感器的一端，所述伸缩轴与所述导向轴同轴。
14、根据一种优选实施方式，所述旋转组件包括电机和中空减速机，所述中空减速机包括机壳和与机壳转动连接的输入轴和中空输出轴，所述机壳安装至所述机架，所述电机的输出轴连接至所述中空减速机的输入轴，所述中空输出轴与所述吸料轴同轴，所述吸料轴嵌设于中空输出轴内，所述吸料轴为花键轴，中空输出轴上固定有花键螺母，所述花键螺母装配至吸料轴。
15、根据一种优选实施方式，所述中空输出轴或者所述花键螺母上设置有感光板，所述机架、所述机壳或者所述电机任一设置有与所述感光板配合的光电开关。
16、根据一种优选实施方式，所述第二限位件通过滑动件与所述机架滑动连接；所述滑动件包括设置于所述机架上的滑轨，所述第二限位件上设置有与滑轨适配的滑块。
17、本实用新型实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：
18、本实用新型在进行物料高度和角度调节时，物料均吸附固定于吸料轴，因此在物料轴进行轴向运动的同时也能够完成周向转动，也即物料在进行高度调节的同时也进行角度调节，实现了物料高度和角度调节的合轨，大大提高了转运装置的生产效率，两个动作均通过同一个吸料轴实现，简化了转运装置的结构；同时，第一限位件与第二限位件相互限位实现升降组件与吸料轴的装配连接，二者滚动抵接能够有效减小吸料轴在进行周向转动时与升降组件之间的摩擦力，有利于提高吸料轴周向转动的灵敏度，保障了吸料轴进行周向转动即物料角度调节时的精度。
1.一种物料转运装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的物料转运装置，其特征在于，所述第二限位件(51)包括本体(510)，所述本体(510)上沿所述吸料轴(3)的轴向设置有两个滚动件(515)，所述第一限位件(34)处于所述两个滚动件(515)之间；
3.根据权利要求2所述的物料转运装置，其特征在于，所述本体(510)上朝向所述吸料轴(3)的一侧设置有缺口槽(514)，所述缺口槽(514)相对的两个内壁上均沿所述吸料轴(3)的轴向设置有两个滚动件(515)；
4.根据权利要求2或3所述的物料转运装置，其特征在于，所述第一限位件(34)为套设在所述吸料轴(3)外的固定环。
5.根据权利要求1-3任一项所述的物料转运装置，其特征在于，所述升降组件(5)还包括伸缩件(52)，所述伸缩件(52)的固定端连接至所述机架(1)，所述伸缩件(52)的伸缩端连接至所述第二限位件(51)；
6.根据权利要求5所述的物料转运装置，其特征在于，所述伸缩件(52)的伸缩端与所述第二限位件(51)之间设置有缓冲件(53)，当所述伸缩件(52)的伸缩端驱动所述吸料轴(3)抵触所述物料(8)时，所述缓冲件(53)施加于所述伸缩件(52)的伸缩端以阻尼力。
7.根据权利要求6所述的物料转运装置，其特征在于，所述缓冲件(53)包括导向轴(532)、弹性件(533)、第一锁紧块(531)和第二锁紧块(534)，其中：
8.根据权利要求7所述的物料转运装置，其特征在于，所述伸缩件(52)的伸缩端与所述导向轴(532)之间设置有力控传感器(9)。
9.根据权利要求7所述的物料转运装置，其特征在于，所述第二限位件(51)朝向所述第一锁紧块(531)的一侧面设置有阶梯孔，导向轴(532)通过阶梯孔贯穿所述第二限位件(51)；
10.根据权利要求9所述的物料转运装置，其特征在于，所述阶梯孔包括内径依次减小的第一孔段(511)、第二孔段(512)和第三孔段(513)；
11.根据权利要求8所述的物料转运装置，其特征在于，所述伸缩件(52)具有伸缩轴(521)，所述伸缩轴(521)连接至所述力控传感器(9)，所述伸缩件(52)的伸缩端为所述伸缩轴(521)靠近所述力控传感器(9)的一端，所述伸缩轴(521)与所述导向轴(532)同轴。
12.根据权利要求1所述的物料转运装置，其特征在于，所述旋转组件(2)包括电机(21)和中空减速机(22)，所述中空减速机(22)包括机壳(221)和与机壳(221)转动连接的输入轴和中空输出轴(222)，所述机壳(221)安装至所述机架(1)，所述电机(21)的输出轴连接至所述中空减速机(22)的输入轴，所述中空输出轴(222)与所述吸料轴(3)同轴，所述吸料轴(3)嵌设于中空输出轴(222)内，所述吸料轴(3)为花键轴，中空输出轴(222)上固定有花键螺母(31)，所述花键螺母(31)装配至吸料轴(3)。
13.根据权利要求12所述的物料转运装置，其特征在于，所述中空输出轴(222)或者所述花键螺母(31)上设置有感光板(43)，所述机架(1)、所述机壳(221)或者所述电机(21)任一设置有与所述感光板(43)配合的光电开关(42)。
14.根据权利要求1所述的物料转运装置，其特征在于，所述第二限位件(51)通过滑动件(54)与所述机架(1)滑动连接；
