本技术涉及换电，具体涉及一种换电小车。
背景技术：
1、在现有的重卡车换电中，通常采用智能换电小车往返于待换电车辆底部和电池柜之间，使用最多的换电小车为rgv(rail guided vehicle)，即有轨制导车辆。通常rgv小车空载移动到车辆底部，对车辆上处于低电量状态的电池进行拆卸，将低电量状态的电池搬运至rgv小车上运送到电池柜一侧，并通过堆垛机或码垛机将低电量电池存放到电池柜进行充电，同时从电池柜中取出一块满电电池转运到rgv小车上，rgv小车再将满电电池运送到车辆底部，并将满电电池安装到车辆上。
2、现有的换电小车通常一次仅可进行单个电池的输送、定位和加解锁，在多个电池需要进行更换的情况下，操作时间长，工作效率低，劳动强度大。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种换电小车，以解决上述问题。
2、本实用新型所采用的技术方案为：
3、一种换电小车，包括底座，底座上设置有水平移动装置、转动装置和至少两个可独立进行升降控制的升降装置；
4、水平移动装置包括可驱动底座进行前后移动的前后移动组件和可驱动底座进行左右移动的左右移动组件；转动装置包括转动驱动组件和受转动驱动组件驱动而水平转动的转台，转动驱动组件设置于底座上；升降装置包括升降组件和受升降组件驱动而进行升降运动的升降台，升降组件设置于转台上，升降台上由下至上依序设置有浮动微调组件、倾角调节组件和电池支撑板，每个浮动微调组件可独立控制，每个倾角调节组件可独立控制，浮动微调组件用于调节电池支撑板的水平位置，倾角调节组件用于调节电池支撑板的倾斜角度。
5、作为本实用新型进一步改进的技术方案，升降组件包括剪刀臂机构和驱动剪刀臂机构运动的第四驱动机构，第四驱动机构设置于转台上，剪刀臂机构包括两组相对设置的第一剪刀臂组和两组相对设置的第二剪刀臂组，两组第一剪刀臂组分别设置于第四驱动机构的左右两侧，两组第二剪刀臂组分别设置于第四驱动机构的前后两侧，第一剪刀臂组所在的运动平面与第二剪刀臂组所在的运动平面垂直。
6、作为本实用新型进一步改进的技术方案，第一剪刀臂组包括交叉设置的第一支杆和第二支杆，第一支杆和第二支杆的中部设置第三转轴转动连接；
7、第一支杆的上端与升降台转动连接，第一支杆的下端与转台滑动连接；第二支杆的上端与升降台滑动连接，第二支杆的下端与转台转动连接。
8、作为本实用新型进一步改进的技术方案，第二剪刀臂组包括若干首尾相接的第二剪刀臂部件，第二剪刀臂部件包括交叉设置的第三支杆和第四支杆，第三支杆和第四支杆的中部设置第四转轴转动连接，第三支杆的端部与与其相邻的第二剪刀臂部件内的第四支杆的端部铰接；
9、位于最上方的第三支杆与升降台转动连接，位于最上方的第四支杆与升降台滑动连接，位于最下方的第三支杆与转台滑动连接，位于最下方的第四支杆与转台转动连接。
10、作为本实用新型进一步改进的技术方案，前后移动组件包括一对地轨、第一驱动机构和第一齿轮齿条机构，地轨固定于地基上并沿前后方向延伸，第一齿轮齿条机构连接底座和地轨，第一驱动机构驱动第一齿轮齿条机构运转从而带动底座在地轨上移动。
11、作为本实用新型进一步改进的技术方案，左右移动组件包括第二驱动机构、第二齿轮齿条机构和第一滑动机构，底座包括支架和底板，第二驱动机构连接并驱动第二齿轮齿条机构运转，第二齿轮齿条机构连接第一滑动机构，第一滑动机构沿左右方向延伸，第一滑动机构连接支架和底板，第二驱动机构驱动第二齿轮齿条机构运转并通过第一滑动机构带动底板移动。
12、作为本实用新型进一步改进的技术方案，转动驱动组件包括第三驱动机构和受第三驱动机构驱动而运动的第三齿轮齿条机构，第三齿轮齿条机构包括相互啮合的第四直齿轮与弧形齿条，第三驱动机构设置于底座上，第三驱动机构驱动第四直齿轮转动，弧形齿条连接转台，第三驱动机构和第四直齿轮设置在转台的一侧，弧形齿条的外凸侧上设有齿。
13、作为本实用新型进一步改进的技术方案，倾角调节组件包括浮动板和设置在浮动板上方的倾角调节机构，倾角调节机构包括第二支撑机构和若干调节部件，第二支撑机构和调节部件均设置在浮动板与电池支撑板之间，调节部件包括第一球体、与第一球体接触的楔形块以及驱动楔形块与第一球体发生相对运动的第五驱动机构；
14、单个调节部件对电池支撑板的高度进行单独调整；若干调节部件相互配合，使得电池支撑板以第二支撑机构为中心点倾斜。
15、作为本实用新型进一步改进的技术方案，浮动微调组件包括设置在升降台上的浮动支座和悬挂拉力块，浮动支座与悬挂拉力块之间设置有浮动链，悬挂拉力块与浮动板相连接，电池支撑板上设置有定位件。
16、作为本实用新型进一步改进的技术方案，在升降台上设置有加解锁机构，加解锁机构用于对电池进行加解锁。
17、本实用新型所具有的有益效果为：
18、通过上述结构，设置多个升降装置，升降装置可单独升降，也可多个同时升降，在多个电池需要更换的情况下，提高了更换电池的效率，换电小车，可分别或者同时进行前后、左右、上下、水平旋转、水平微调和倾角调节的运动，扩大了换电小车的应用范围。
1.一种换电小车，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的换电小车，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的换电小车，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的换电小车，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的换电小车，其特征在于：
6.根据权利要求1所述的换电小车，其特征在于：
7.根据权利要求1所述的换电小车，其特征在于：
8.根据权利要求1所述的换电小车，其特征在于：
9.根据权利要求8所述的换电小车，其特征在于：
10.根据权利要求1所述的换电小车，其特征在于：
