本发明涉及输电线路，尤其涉及一种闪络检测方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术：
1、绝缘子是电力系统中的一个重要器件，其具有绝缘和支撑的作用，被广泛应用于输电线路中。在遇到下雨、大雾、积雪融化等天气时，绝缘子表面污染物质溶于水在其表面形成导电薄膜，其绝缘功能将会大大降低，会引起绝缘子的闪络，或者，受到雷电冲击时，也会引起绝缘子的闪络。绝缘子闪络轻则损坏绝缘子，降低其绝缘能力，严重时会造成大规模停电，影响电力系统正常运行，因此，需要对绝缘子是否发生闪络进行检测。
2、目前，判断是否发生闪络的方式通常是采用图像识别技术，识别先导发展的过程，通过先导长度来判断是否闪络，或者，使用图像处理后获得的几何特征来判断是否闪络，但是由于闪络现象的复杂性，从而会存在闪络检测准确性较低的问题。
技术实现思路
1、本发明提供了一种闪络检测方法、装置、电子设备及存储介质，以实现提高闪络检测的精准性，提高电网安全性，达到保证系统的安全稳定运行的技术效果。
2、根据本发明的一方面，提供了一种闪络检测方法，该方法包括：
3、获取至少两帧包括目标绝缘子串的待使用图像；
4、根据所述待使用图像，确定所述目标绝缘子串的先导发展长度，并对相邻两帧待使用图像进行处理，得到先导发展速度；
5、基于第一闪络检测模型对所述先导发展长度、所述先导发展速度以及所述目标绝缘子串的串长度进行处理，得到与所述目标绝缘子串相对应的待修正电压；
6、基于第二闪络检测模型对所述待修正电压进行修正，得到目标电压；
7、基于所述目标电压和预设阈值确定所述目标绝缘子串是否发生闪络。
8、根据本发明的另一方面，提供了一种闪络检测装置，该装置包括：
9、图像获取模块，用于获取至少两帧包括目标绝缘子串的待使用图像；
10、图像处理模块，用于根据所述待使用图像，确定所述目标绝缘子串的先导发展长度，并对相邻两帧待使用图像进行处理，得到先导发展速度；
11、待修正电压确定模块，用于基于第一闪络检测模型对所述先导发展长度、所述先导发展速度以及所述目标绝缘子串的串长度进行处理，得到与所述目标绝缘子串相对应的待修正电压；
12、电压修正模块，用于基于第二闪络检测模型对所述待修正电压进行修正，得到目标电压；
13、闪络判断模块，用于基于所述目标电压和预设阈值确定所述目标绝缘子串是否发生闪络。
14、根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
15、至少一个处理器；以及
16、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
17、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的闪络检测方法。
18、根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的闪络检测方法。
19、本发明实施例的技术方案，通过获取至少两帧包括目标绝缘子串的待使用图像；根据待使用图像，确定目标绝缘子串的先导发展长度，并对相邻两帧待使用图像进行处理，得到先导发展速度；基于第一闪络检测模型对先导发展长度、先导发展速度以及目标绝缘子串的串长度进行处理，得到与目标绝缘子串相对应的待修正电压；基于第二闪络检测模型对待修正电压进行修正，得到目标电压；基于目标电压和预设阈值确定目标绝缘子串是否发生闪络，解决了现有技术中无法准确的检测出闪络的问题，实现了通过获取能够反映目标绝缘子串闪络发展过程的多帧待使用图像，使得通过多帧待使用图像更精确反映出绝缘子上的实际闪络过程，提高计算精度，进而识别出先导发展长度以及通过前后帧待使用图像，确定出先导发展速度。进一步的，通过在不同条件下的输电线路绝缘子串冲击试验下得到的第一闪络检测模型对先导发展长度、先导发展速度以及目标绝缘子串的串长度进行处理，得到与目标绝缘子串相对应的待修正电压，提高闪络检测的适普性。同时，通过第二闪络检测模型对待修正电压进行修正，得到目标电压，进而基于目标电压和预设阈值确定目标绝缘子串是否发生闪络，提高闪络检测的精准性，从而达到保证系统的安全稳定运行的技术效果。
20、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
1.一种闪络检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于第二闪络检测模型对所述待修正电压进行修正，得到目标电压之前，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于第二闪络检测模型对所述待修正电压进行修正，得到目标电压，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标电压和预设阈值确定所述目标绝缘子串是否发生闪络，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述确定所述目标绝缘子串发生闪络时，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，构建所述第一闪络检测模型，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：
8.一种闪络检测装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的闪络检测方法。
