本发明涉及潜水钟提拉设备，尤其涉及一种水下潜水钟提拉装置的绞车结构。
背景技术：
1、水下潜水钟提拉装置的绞车用于控制潜水钟的下降和上升，这种绞车通常安装在潜水钟或潜水舱上方的平台上，通过绞车的电动或液压系统，可以控制绳索的收放，实现潜水钟在水下的升降操作，绞车通过绳索连接潜水钟和水面，潜水员可以调节绞车的速度和方向，以便控制潜水钟在水下的深度和位置，这种装置对于水下作业、科学研究以及海底救援等活动非常重要。目前，提拉水下潜水钟时，一般采用动力滑轮对脐带进行收紧提拉，由于绞车动力发生故障以及水流冲击过大时，潜水钟脐带无法依靠动力滑轮回收，需要额外提升力辅助提拉潜水钟脐带，但潜水钟脐带无适宜着力点且提拉时受力点过于集中，容易对潜水钟脐带造成损伤。
技术实现思路
1、本发明为了克服在绞车动力发生故障以及水流冲击过大时，潜水钟脐带回收困难，但潜水钟脐带无适宜着力点，辅助提拉时容易因受力点集中对潜水钟脐带造成损伤的问题。
2、本发明的技术方案为：一种水下潜水钟提拉装置的绞车结构，包括有绞车主体、旋转组件、安装组件、收紧组件、支撑组件、调节组件、辅助组件和潜水钟组件，绞车主体的底面设置有旋转组件，旋转组件的底面设置有安装组件，绞车主体的一侧设置有收紧组件，绞车主体的顶端设置有支撑组件，支撑组件的一侧设置有调节组件，调节组件的一端内侧设置有辅助组件，辅助组件的下方设置有潜水钟组件，潜水钟组件与收紧组件连接。
3、优选的，通过旋转组件对绞车主体的提拉方向进行调整，通过安装组件便于将绞车主体稳固固定于打捞船船体上，通过收紧组件对潜水钟组件进行收紧提拉，通过支撑组件对脐带进行限位和支撑，通过调节组件调节辅助组件伸出的长度，方便根据脐带受到的压力进行随时调整，通过辅助组件对脐带进行辅助提拉，避免对脐带进行提拉时脐带集中受力点压力过大导致损坏，通过潜水钟组件便于操作人员进行作业。
4、作为优选，旋转组件包括转动底座、限位槽、滑动凸块和第一电机，绞车主体的底面设置有滑动凸块，绞车主体的下方设置有转动底座，转动底座的表面开设有限位槽，滑动凸块位于限位槽的内部，转动底座的下方设置有第一电机，第一电机的输出端与绞车主体连接，在使用时，通过转动底座对绞车主体进行支撑，通过第一电机带动绞车主体进行转动，通过限位槽对滑动凸块进行限位，通过滑动凸块防止绞车主体在进行转动时发生偏移。
5、作为优选，安装组件包括安装底座、安装槽、安装板和固定螺栓，转动底座的底面设置有安装底座，安装底座的底面开设有安装槽，安装槽的内侧设置有安装板，安装板设置有多组，安装板的表面设置有固定螺栓，固定螺栓设置有多组，在使用时，通过安装底座对转动底座进行支撑，通过安装槽对安装板进行限位，通过安装板对固定螺栓进行安装，通过固定螺栓便于安装人员将绞车主体固定在打捞船船体上。
6、作为优选，收紧组件包括安装台、安装块、收紧转轴、第二电机和阻力传感器，绞车主体的一侧设置有安装台，安装台的顶面设置有安装块，安装块设置有两组，安装块的一侧设置有阻力传感器，安装块的内侧设置有收紧转轴，安装块的外侧设置有第二电机，第二电机的输出端与收紧转轴连接，在使用时，通过安装台对安装块进行支撑，通过安装块对收紧转轴进行安装，通过第二电机带动收紧转轴进行转动，通过收紧转轴对脐带进行收紧，通过阻力传感器对阻力进行检测。
7、作为优选，支撑组件包括安装框、支撑杆、第三电机、限位凹槽、支撑块和限位环，绞车主体的顶端设置有安装框，安装框的内侧设置有支撑杆，安装框的一侧设置有第三电机，第三电机的输出端与支撑杆连接，支撑杆的表面开设有限位凹槽，支撑杆的顶面设置有支撑块.支撑块设置有多组，支撑块的顶面设置有限位环，在使用时，通过安装框对支撑杆进行安装，通过支撑杆对脐带进行支撑，通过第三电机带动支撑杆进行转动，通过限位凹槽对脐带进行限位，通过支撑块对限位环进行安装，通过限位环对脐带进行辅助限位，防止脐带在拉紧的过程中发生偏移。
8、作为优选，调节组件包括安装座、液压杆和支撑底座，支撑杆的两侧均设置有安装座，安装座的一侧设置有液压杆，液压杆的一端设置有支撑底座，在使用时，通过安装座对液压杆进行安装，通过液压杆带动支撑底座进行伸缩，通过支撑底座对辅助组件进行安装。
9、作为优选，辅助组件包括转动轴、安装环、安装杆、伸缩杆、减震弹簧、限位框、滑动转轴和压力传感器，支撑杆的一侧设置有压力传感器，支撑底座的内侧设置有转动轴，转动轴的外侧设置有安装环，安装环的外侧设置有安装杆，安装杆设置有多组，安装杆的顶端设置有伸缩杆，伸缩杆设置有两组，伸缩杆的外侧设置有减震弹簧，伸缩杆的顶端设置有限位框，限位框的内侧设置有滑动转轴，在使用时，通过转动轴带动安装环进行转动，通过安装环对安装杆进行安装，通过安装杆对伸缩杆进行安装，通过伸缩杆对限位框进行支撑，通过减震弹簧对限位框进行减震，通过限位框对脐带进行辅助限位，防止脐带在拉紧时左右摆动脱离辅助组件，通过滑动转轴便于脐带进行滑动，通过压力传感器对脐带压力进行检测。
10、作为优选，潜水钟组件包括潜水钟脐带、潜水钟主体、密封环和保护外壳，收紧转轴的外侧设置有潜水钟脐带，潜水钟脐带位于限位凹槽内部，潜水钟脐带的另一端设置有潜水钟主体，潜水钟主体与潜水钟脐带连接处设置有密封环，潜水钟主体的外侧设置有保护外壳，在使用时，通过潜水钟脐带对潜水钟主体进行连接，通过密封环对潜水钟主体和潜水钟脐带连接处进行密封，通过保护外壳对潜水钟主体进行防护。
11、作为优选，辅助组件在工作时包括以下步骤：
12、s1:通过压力传感器对潜水钟脐带的提升力进行检测，当潜水钟脐带提升力过大时，启动液压杆；
13、s2:液压杆进行伸缩，带动支撑底座进行移动，使潜水钟脐带与支撑杆的角度增大；
14、s3:潜水钟脐带在滑动转轴上进行滑动时，减震弹簧带动伸缩杆进行小幅度收缩，降低潜水钟脐带的提升力。
15、作为优选，收紧组件在工作时包括以下步骤：
16、s1:通过阻力传感器对收紧转轴转动阻力进行检测，当收紧转轴阻力较大时，对第二电机进行反馈；
17、s2:第二电机降低转速，减缓收紧转轴的收紧速率，防止潜水钟脐带收紧过快受到损伤。
18、本发明的有益效果：
19、1、相较于传统潜水钟脐带提拉装置，一般采用动力滑轮对脐带进行收紧提拉，由于绞车动力发生故障以及水流等因素影响，水钟脐带经常发生无法完全依靠动力滑轮回收的情况，需要辅助提拉潜水钟脐带，但潜水钟脐带无适宜着力点且提拉时受力点过于集中，容易对潜水钟脐带造成损伤，该潜水钟脐带提拉装置，通过设置辅助提拉结构，可以在潜水钟脐带提升力过大时对脐带进行辅助提拉，可以有效减缓潜水钟脐带受到的拉力，避免拉力过大导致潜水钟脐带发生损伤；
20、2、通过转动轴带动安装环进行转动，通过安装环对安装杆进行安装，通过安装杆对伸缩杆进行安装，通过伸缩杆对限位框进行支撑，通过减震弹簧对限位框进行减震，通过限位框对脐带进行辅助限位，防止脐带在拉紧时左右摆动脱离辅助组件，通过滑动转轴便于脐带进行滑动，可以有效对潜水钟脐带进行辅助提拉减缓其提拉压力，防止提拉时潜水钟脐带提升力过大造成潜水钟脐带损伤；
21、3、根据压力传感器对潜水钟脐带的提升力进行检测，当潜水钟脐带提升力过大时，启动液压杆，液压杆进行伸缩，带动支撑底座进行移动，使潜水钟脐带与支撑杆的角度增大，潜水钟脐带在滑动转轴上进行滑动时，减震弹簧带动伸缩杆进行小幅度收缩，降低潜水钟脐带的提升力，通过阻力传感器对收紧转轴转动阻力进行检测，当收紧转轴阻力较大时，对第二电机进行反馈，第二电机降低转速，减缓收紧转轴的收紧速率，防止潜水钟脐带收紧过快受到损伤，从而可以根据潜水钟脐带受到的压力对拉紧速度和角度随时调整。
1.一种水下潜水钟提拉装置的绞车结构，包括有绞车主体(1)；其特征在于：还包括有旋转组件(2)、安装组件(3)、收紧组件(4)、支撑组件(5)、调节组件(6)、辅助组件(7)和潜水钟组件(8)，绞车主体(1)的底面设置有旋转组件(2)，旋转组件(2)的底面设置有安装组件(3)，绞车主体(1)的一侧设置有收紧组件(4)，绞车主体(1)的顶端设置有支撑组件(5)，支撑组件(5)的一侧设置有调节组件(6)，调节组件(6)的一端内侧设置有辅助组件(7)，辅助组件(7)的下方设置有潜水钟组件(8)，潜水钟组件(8)与收紧组件(4)连接。
2.根据权利要求1所述的一种水下潜水钟提拉装置的绞车结构，其特征在于：旋转组件(2)包括转动底座(201)、限位槽(202)、滑动凸块(203)和第一电机(204)，绞车主体(1)的底面设置有滑动凸块(203)，绞车主体(1)的下方设置有转动底座(201)，转动底座(201)的表面开设有限位槽(202)，滑动凸块(203)位于限位槽(202)的内部，转动底座(201)的下方设置有第一电机(204)，第一电机(204)的输出端与绞车主体(1)连接。
3.根据权利要求2所述的一种水下潜水钟提拉装置的绞车结构，其特征在于：安装组件(3)包括安装底座(301)、安装槽(302)、安装板(303)和固定螺栓(304)，转动底座(201)的底面设置有安装底座(301)，安装底座(301)的底面开设有安装槽(302)，安装槽(302)的内侧设置有安装板(303)，安装板(303)设置有多组，安装板(303)的表面设置有固定螺栓(304)，固定螺栓(304)设置有多组。
4.根据权利要求1所述的一种水下潜水钟提拉装置的绞车结构，其特征在于：收紧组件(4)包括安装台(401)、安装块(402)、收紧转轴(403)、第二电机(404)和阻力传感器(405)，绞车主体(1)的一侧设置有安装台(401)，安装台(401)的顶面设置有安装块(402)，安装块(402)设置有两组，安装块(402)的一侧设置有阻力传感器(405)，安装块(402)的内侧设置有收紧转轴(403)，安装块(402)的外侧设置有第二电机(404)，第二电机(404)的输出端与收紧转轴(403)连接。
5.根据权利要求1所述的一种水下潜水钟提拉装置的绞车结构，其特征在于：支撑组件(5)包括安装框(501)、支撑杆(502)、第三电机(503)、限位凹槽(504)、支撑块(505)和限位环(506)，绞车主体(1)的顶端设置有安装框(501)，安装框(501)的内侧设置有支撑杆(502)，安装框(501)的一侧设置有第三电机(503)，第三电机(503)的输出端与支撑杆(502)连接，支撑杆(502)的表面开设有限位凹槽(504)，支撑杆(502)的顶面设置有支撑块(505).支撑块(505)设置有多组，支撑块(505)的顶面设置有限位环(506)。
6.根据权利要求5所述的一种水下潜水钟提拉装置的绞车结构，其特征在于：调节组件(6)包括安装座(601)、液压杆(602)和支撑底座(603)，支撑杆(502)的两侧均设置有安装座(601)，安装座(601)的一侧设置有液压杆(602)，液压杆(602)的一端设置有支撑底座(603)。
7.根据权利要求6所述的一种水下潜水钟提拉装置的绞车结构，其特征在于：辅助组件(7)包括转动轴(701)、安装环(702)、安装杆(703)、伸缩杆(704)、减震弹簧(705)、限位框(706)、滑动转轴(707)和压力传感器(708)，支撑杆(502)的一侧设置有压力传感器(708)，支撑底座(603)的内侧设置有转动轴(701)，转动轴(701)的外侧设置有安装环(702)，安装环(702)的外侧设置有安装杆(703)，安装杆(703)设置有多组，安装杆(703)的顶端设置有伸缩杆(704)，伸缩杆(704)设置有两组，伸缩杆(704)的外侧设置有减震弹簧(705)，伸缩杆(704)的顶端设置有限位框(706)，限位框(706)的内侧设置有滑动转轴(707)。
8.根据权利要求4所述的一种水下潜水钟提拉装置的绞车结构，其特征在于：潜水钟组件(8)包括潜水钟脐带(801)、潜水钟主体(802)、密封环(803)和保护外壳(804)，收紧转轴(403)的外侧设置有潜水钟脐带(801)，潜水钟脐带(801)位于限位凹槽(504)内部，潜水钟脐带(801)的另一端设置有潜水钟主体(802)，潜水钟主体(802)与潜水钟脐带(801)连接处设置有密封环(803)，潜水钟主体(802)的外侧设置有保护外壳(804)。
9.根据权利要求5所述的一种水下潜水钟提拉装置的绞车结构，其特征在于：辅助组件(7)在工作时，包括以下步骤：
10.根据权利要求5所述的一种水下潜水钟提拉装置的绞车结构，其特征在于收紧组件(4)在工作时，包括以下步骤：
