本发明涉及锻造机相关领域，尤其是一种用于锻造机的上料设备。
背景技术：
锻造机是指使用锤击等方式使可塑状态下的金属材料具有一定形状和尺寸的工件的机器，锻造方式以锻造温度分为热锻、温锻和冷锻，以成形机理可分自由锻、模锻、碾环、特殊锻造，现阶段用于大部分行业的锻件都使用热锻，这类锻件具有高温，当锻件较为沉重时，无论是搬运还是锻造时上料都十分麻烦，特别是上料时，高温的锻件容易导致人员受伤，因此有必要设置一种用于锻造机的上料设备改善上述问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种用于锻造机的上料设备，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种用于锻造机的上料设备，包括机身，所述机身左壁内设有开口向左的提升腔，所述提升腔底壁内设有转盘腔，所述转盘腔底壁内设有锥齿轮腔，所述锥齿轮腔底壁固设有输出轴向上的电机，所述电机输出轴末端固设有上下延伸的电机轴，所述电机轴外表面固设有主锥齿轮，所述电机轴远离所述主锥齿轮的一端向上伸入所述转盘腔且末端固设有转盘，所述转盘顶壁以所述电机轴为圆心均匀分布设有六组磁极交替反装的铷磁铁，所述提升腔右壁连通设有开口向后的送料腔，所述送料腔底壁内连通设有滚筒腔，所述滚筒腔内设有将锻件运至所述送料腔前壁处的转运装置，所述送料腔右壁内连通设有下滑腔，所述下滑腔顶壁内连通设有交替腔，所述交替腔顶壁连通设有连通所述提升腔的上滑腔，所述下滑腔和所述上滑腔内设有将锻件从所述送料腔内推至所述提升腔内后从所述提升腔内推至锻造机上的推动装置，所述交替腔内设有通过带轮配合齿轮齿条带动所述推动装置交替运动的传动装置，所述下滑腔底壁内设有齿条腔，所述齿条腔前壁固设有齿条压缩弹簧，所述齿条压缩弹簧远离所述齿条腔前壁的一端固设有齿条，所述齿条顶壁设有开口向上的插销槽，所述齿条腔顶壁连通设有限制腔，所述限制腔顶壁固设有限制压缩弹簧，所述限制压缩弹簧远离所述限制腔顶壁的一端固设有伸入所述插销槽内的限制杆，所述限制腔后壁连通设有拨杆腔，所述限制腔后壁设有伸入所述拨杆腔且抵接所述限制杆的推杆，所述拨杆腔后壁内设有连通所述齿条腔的线轮腔，所述线轮腔底部设有左右延伸的换向轴，所述换向轴外表面固设有换向轮，所述上滑腔后壁连通设有换向腔，所述换向腔内设有用于控制所述推动装置往复移动的往复装置，所述锥齿轮腔后壁内设有控制腔，所述控制腔内设有控制所述转运装置、所述推动装置、所述传动装置和所述往复装置动力通断的控制装置。
进一步地，所述转运装置包括所述滚筒腔，所述滚筒腔内设有六组转运延伸的滚筒轴，所述滚筒轴外表面固设有滚筒腔，所述滚筒腔右壁内设有输送带轮腔，所述滚筒轴向右延伸入所述输送带轮腔的一端固设有输送带轮六组所述输送带轮通过输送传动带传动连接，所述输送带轮腔右壁内设有单向腔，从前数第三个所述滚筒轴向右伸入所述单向腔且外表面转动设有与所述齿条啮合的棘爪盘，所述棘爪盘内设有棘爪腔，所述棘爪腔内设有左右延伸的棘爪轴，所述棘爪轴外表面固设有棘爪，所述棘爪左右壁对称且固设有固定在是棘爪腔左右壁上的扭转弹簧，所述滚筒轴位于所述棘爪腔内的部分外表面固设有与所述棘爪啮合的棘轮，所述扭转弹簧致使所述棘爪始终抵接所述棘轮。
进一步地，所述推动装置包括所述上滑腔和所述下滑腔，所述上滑腔内设有左右滑动的上齿条，所述上齿条左端固设有上推板，所述上齿条后壁左侧固设有左磁铁，所述上齿条后壁右侧固设有前后延伸且呈“﹁”的延长杆，所述延长杆远离所述上齿条的一端固设有右磁铁，所述下滑腔内设有左右滑动的下齿条，所述下齿条向左伸入所述送料腔且末端固设有下推板。
进一步地，所述传动装置包括所述交替腔，所述交替腔顶端设有前后延伸的下转轴，所述下转轴外表面固设有主带轮，所述下转轴位于所述主带轮前后部分外表面对称且固设有与所述上齿条啮合的下齿轮，所述下转轴远离所述下齿轮的一端向后伸入所述换向腔且末端固设有正转副齿轮，所述下转轴位于是正转副齿轮前侧部分外表面固设有反转副齿轮，所述交替腔底端设有前后延伸的下转轴，所述下转轴外表面固设有副带轮，所述下转轴位于所述副带轮前后部分外表面对称且固设有下齿轮，所述下转轴向后贯穿所述拨杆腔且外表面固设有拨杆，所述下转轴继续向后延伸入所述线轮腔且末端固设有下转轴，所述下转轴外表面卷绕且固设有拉线，所述拉线另一端绕过所述换向轮后固定在所述齿条上。
进一步地，所述往复装置包括所述换向腔，所述换向腔前壁设有前后延伸的动力副轴，所述动力副轴外表面花键设有反转主齿轮，所述反转主齿轮前后壁对称且转动设有反转滑块，所述动力副轴向后延伸且固设有反转锥齿轮，所述换向腔后壁处设有前后延伸的动力主带轮轴，所述动力主带轮轴外表面花键设有正转主齿轮，所述正转主齿轮前后壁对称且转动设有正转滑块，所述反转滑块和所述正转滑块通过连杆固定连接，所述动力主带轮轴向前延伸且末端固设有正转锥齿轮，所述换向腔顶壁设有上下延伸的过度转轴，所述过度转轴伸入所述换向腔的一端固设有与所述反转锥齿轮和所述正转锥齿轮啮合的过度锥齿轮，所述换向腔后壁内设有动力带轮腔，所述动力主带轮轴向后延伸入所述动力带轮腔且末端固设有动力副带轮。
进一步地，所述控制装置包括所述控制腔，所述控制腔前壁内设有前后延伸的主轴，所述主轴向前伸入所述锥齿轮腔的一端固设有与所述主锥齿轮啮合的副锥齿轮，所述主轴伸入所述控制腔的一端外表面花键设有花键套，所述花键套外表面转动设有弹簧块，所述弹簧块前壁固设有压缩弹簧，所述压缩弹簧远离所述弹簧块的一端固定在所述控制腔前壁上，所述控制腔后壁内设有前后延伸的从轴，所述从轴向后伸入所述动力带轮腔且末端固设有动力主带轮，所述动力主带轮和所述动力副带轮通过动力传动带传动连接，所述控制腔后壁固设有电磁铁。
本发明的有益效果：本发明通过正负极交替放置的磁铁的转动，致使锻件内产生涡流，产生与磁铁相反的磁场，进而实现锻件的悬浮，从而实现锻件从低处到高处的提升，减少人工工作和叉车与人的接触次数，进而避免对人腰部及肌肉的损伤，降低叉车致人受伤，同时涡流可对锻件加温，可使锻件在转运过程中无需处于高温，降低锻件高温导致的受伤概率。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的一种用于锻造机的上料设备整体结构示意图。
图2是图1中a-a的结构示意图。
图3是图1中b-b的结构示意图。
图4是图1中c-c的结构示意图。
图5是图1中d-d的结构示意图。
图6是图1中e-e的结构示意图。
图7是图6中f的放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-7对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-7所述的一种用于锻造机的上料设备，包括机身11，所述机身11左壁内设有开口向左的提升腔12，所述提升腔12底壁内设有转盘腔30，所述转盘腔30底壁内设有锥齿轮腔25，所述锥齿轮腔25底壁固设有输出轴向上的电机26，所述电机26输出轴末端固设有上下延伸的电机轴27，所述电机轴27外表面固设有主锥齿轮28，所述电机轴27远离所述主锥齿轮28的一端向上伸入所述转盘腔30且末端固设有转盘29，所述转盘29顶壁以所述电机轴27为圆心均匀分布设有六组磁极交替反装的铷磁铁31，所述提升腔12右壁连通设有开口向后的送料腔23，所述送料腔23底壁内连通设有滚筒腔22，所述滚筒腔22内设有将锻件运至所述送料腔23前壁处的转运装置901，所述送料腔23右壁内连通设有下滑腔19，所述下滑腔19顶壁内连通设有交替腔16，所述交替腔16顶壁连通设有连通所述提升腔12的上滑腔14，所述下滑腔19和所述上滑腔14内设有将锻件从所述送料腔23内推至所述提升腔12内后从所述提升腔12内推至锻造机上的推动装置902，所述交替腔16内设有通过带轮配合齿轮齿条带动所述推动装置902交替运动的传动装置903，所述下滑腔19底壁内设有齿条腔20，所述齿条腔20前壁固设有齿条压缩弹簧45，所述齿条压缩弹簧45远离所述齿条腔20前壁的一端固设有齿条38，所述齿条38顶壁设有开口向上的插销槽43，所述齿条腔20顶壁连通设有限制腔41，所述限制腔41顶壁固设有限制压缩弹簧48，所述限制压缩弹簧48远离所述限制腔41顶壁的一端固设有伸入所述插销槽43内的限制杆42，所述限制腔41后壁连通设有拨杆腔49，所述限制腔41后壁设有伸入所述拨杆腔49且抵接所述限制杆42的推杆40，所述拨杆腔49后壁内设有连通所述齿条腔20的线轮腔32，所述线轮腔32底部设有左右延伸的换向轴37，所述换向轴37外表面固设有换向轮36，所述上滑腔14后壁连通设有换向腔77，所述换向腔77内设有用于控制所述推动装置902往复移动的往复装置904，所述锥齿轮腔25后壁内设有控制腔60，所述控制腔60内设有控制所述转运装置901、所述推动装置902、所述传动装置903和所述往复装置904动力通断的控制装置905。
有益地，所述转运装置901包括所述滚筒腔22，所述滚筒腔22内设有六组转运延伸的滚筒轴82，所述滚筒轴82外表面固设有滚筒腔81，所述滚筒腔22右壁内设有输送带轮腔84，所述滚筒轴82向右延伸入所述输送带轮腔84的一端固设有输送带轮83六组所述输送带轮83通过输送传动带85传动连接，所述输送带轮腔84右壁内设有单向腔44，从前数第三个所述滚筒轴82向右伸入所述单向腔44且外表面转动设有与所述齿条38啮合的棘爪盘86，所述棘爪盘86内设有棘爪腔87，所述棘爪腔87内设有左右延伸的棘爪轴89，所述棘爪轴89外表面固设有棘爪2，所述棘爪2左右壁对称且固设有固定在是棘爪腔87左右壁上的扭转弹簧1，所述滚筒轴82位于所述棘爪腔87内的部分外表面固设有与所述棘爪2啮合的棘轮88，所述扭转弹簧1致使所述棘爪2始终抵接所述棘轮88。
有益地，所述推动装置902包括所述上滑腔14和所述下滑腔19，所述上滑腔14内设有左右滑动的上齿条15，所述上齿条15左端固设有上推板13，所述上齿条15后壁左侧固设有左磁铁78，所述上齿条15后壁右侧固设有前后延伸且呈“﹁”的延长杆80，所述延长杆80远离所述上齿条15的一端固设有右磁铁79，所述下滑腔19内设有左右滑动的下齿条18，所述下齿条18向左伸入所述送料腔23且末端固设有下推板24。
有益地，所述传动装置903包括所述交替腔16，所述交替腔16顶端设有前后延伸的下转轴74，所述下转轴74外表面固设有主带轮72，所述下转轴74位于所述主带轮72前后部分外表面对称且固设有与所述上齿条15啮合的下齿轮73，所述下转轴74远离所述下齿轮73的一端向后伸入所述换向腔77且末端固设有正转副齿轮76，所述下转轴74位于是正转副齿轮76前侧部分外表面固设有反转副齿轮75，所述交替腔16底端设有前后延伸的下转轴34，所述下转轴34外表面固设有副带轮47，所述下转轴34位于所述副带轮47前后部分外表面对称且固设有下齿轮46，所述下转轴34向后贯穿所述拨杆腔49且外表面固设有拨杆39，所述下转轴34继续向后延伸入所述线轮腔32且末端固设有下转轴34，所述下转轴34外表面卷绕且固设有拉线35，所述拉线35另一端绕过所述换向轮36后固定在所述齿条38上。
有益地，所述往复装置904包括所述换向腔77，所述换向腔77前壁设有前后延伸的动力副轴71，所述动力副轴71外表面花键设有反转主齿轮70，所述反转主齿轮70前后壁对称且转动设有反转滑块69，所述动力副轴71向后延伸且固设有反转锥齿轮68，所述换向腔77后壁处设有前后延伸的动力主带轮轴62，所述动力主带轮轴62外表面花键设有正转主齿轮64，所述正转主齿轮64前后壁对称且转动设有正转滑块63，所述反转滑块69和所述正转滑块63通过连杆3固定连接，所述动力主带轮轴62向前延伸且末端固设有正转锥齿轮65，所述换向腔77顶壁设有上下延伸的过度转轴67，所述过度转轴67伸入所述换向腔77的一端固设有与所述反转锥齿轮68和所述正转锥齿轮65啮合的过度锥齿轮66，所述换向腔77后壁内设有动力带轮腔50，所述动力主带轮轴62向后延伸入所述动力带轮腔50且末端固设有动力副带轮61。
有益地，所述控制装置905包括所述控制腔60，所述控制腔60前壁内设有前后延伸的主轴57，所述主轴57向前伸入所述锥齿轮腔25的一端固设有与所述主锥齿轮28啮合的副锥齿轮58，所述主轴57伸入所述控制腔60的一端外表面花键设有花键套59，所述花键套59外表面转动设有弹簧块55，所述弹簧块55前壁固设有压缩弹簧56，所述压缩弹簧56远离所述弹簧块55的一端固定在所述控制腔60前壁上，所述控制腔60后壁内设有前后延伸的从轴54，所述从轴54向后伸入所述动力带轮腔50且末端固设有动力主带轮51，所述动力主带轮51和所述动力副带轮61通过动力传动带52传动连接，所述控制腔60后壁固设有电磁铁53。
本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。
初始状态时：
所述上推板13位于所述上滑腔14内，所述下推板24位于所述送料腔23左侧，所述拨杆39位于所述推杆40右侧，所述限制压缩弹簧48无载荷，所述限制杆42限制所述齿条38，所述齿条压缩弹簧45受拉，所述线轮腔33卷绕所述拉线35，所述电磁铁53无电磁，所述压缩弹簧56无载荷，所述花键套59与所述从轴54分离，所述左磁铁78吸附所述反转滑块69，所述反转主齿轮70和所述反转副齿轮75分离，所述正转主齿轮64和所述正转副齿轮76啮合，，
整个装置的机械动作的顺序：
当本发明的设备工作时，所述电机26转动带动所述电机轴27转动，所述电机轴27转动带动所述转盘29转动，所述转盘29转动带动所述铷磁铁31转动，致使所述提升腔12内产生交变的磁场，
所述电磁铁53产生电磁吸附所述弹簧块55右移，所述弹簧块55带动所述花键套59右移与所述从轴54啮合，所述压缩弹簧56受拉，
所述电机轴27转动的所述主锥齿轮28转动，所述主锥齿轮28转动带动所述副锥齿轮58转动，所述副锥齿轮58转动带动所述主轴57转动，所述主轴57转动带动所述花键套59转动，所述花键套59转动带动所述从轴54转动，所述从轴54转动带动所述动力主带轮51转动，所述动力主带轮51转动通过所述动力传动带52带动所述动力副带轮61转动，所述动力副带轮61转动带动所述动力主带轮轴62转动，所述动力主带轮轴62转动带动所述正转主齿轮64转动，所述正转主齿轮64转动带动所述正转副齿轮76转动，所述正转副齿轮76转动带动所述下转轴74转动，所述下转轴74转动带动所述下齿轮73转动，所述下齿轮73转动带动所述上齿条15左移，所述上齿条15左移带动所述上推板13左移，所述下转轴74转动带动所述主带轮72转动，所述主带轮72转动通过所述传动带17带动所述副带轮47转动，所述副带轮47转动带动所述下转轴34转动，所述下转轴34转动带动所述下齿轮46转动，所述下齿轮46转动带动所述下齿条18右移，所述下齿条18带动所述下推板24右移，所述下转轴34转动带动所述线轮腔33转动释放所述拉线35，所述下转轴34带动所述拨杆39转动一圈推动所述推杆40前移，所述推杆40带动所述限制杆42上移释放所述齿条38，所述限制压缩弹簧48受压，此时所述下推板24到达所述送料腔23最右侧，所述上齿条15带动所述左磁铁78和所述延长杆80左移至极限，所述延长杆80带动所述右磁铁79左移至所述正转滑块63后壁处吸附所述正转滑块63后移，所述正转滑块63带动所述正转主齿轮64后移与所述正转副齿轮76分离，所述正转滑块63通过所述连杆3带动所述反转滑块69后移，所述反转滑块69带动所述反转主齿轮70后移与所述反转副齿轮75啮合，随后所述齿条压缩弹簧45回弹带动所述齿条38前移，所述齿条38带动所述棘爪盘86转动，所述棘爪盘86通过所述棘爪轴89和所述棘爪2带动所述棘轮88转动，所述棘轮88转动带动从前数第三的所述滚筒轴82转动，从前数第三的所述滚筒轴82转动带动从前数第三的所述输送带轮83转动，从前数第三的所述输送带轮83转动通过所述输送传动带85带动其余所述输送带轮83转动，其余所述输送带轮83转动带动其余所述滚筒轴82转动，所述滚筒轴82转动带动所述滚筒腔81转动，所述滚筒腔81转动带动锻件到达所述送料腔23前壁处，完成供料，
所述动力主带轮轴62转动带动所述正转锥齿轮65转动，所述正转锥齿轮65转动带动所述过度锥齿轮66转动，所述过度锥齿轮66转动带动所述过度转轴67和所述反转锥齿轮68转动，所述反转锥齿轮68转动带动所述动力副轴71转动，所述动力副轴71转动带动所述反转主齿轮70转动，所述反转主齿轮70转动带动所述反转副齿轮75反转，所述反转副齿轮75反转带动所述下转轴74反转，所述下转轴74反转带动所述下齿轮73反转，所述下齿轮73反转带动所述上齿条15右移，所述上齿条15右移带动所述上推板13右移，所述下转轴74反转带动所述主带轮72反转，所述主带轮72反转通过所述传动带17带动所述副带轮47反转，所述副带轮47反转带动所述下转轴34反转，所述下转轴34反转带动所述下齿轮46反转，所述下齿轮46反转带动所述下齿条18左移，所述下齿条18带动所述下推板24左移，所述下推板24将锻件推入所述提升腔12内，所述下转轴34反转带动所述线轮腔33反转卷绕所述拉线35，所述下转轴34带动所述拨杆39反转一圈到达所述推杆40右侧，所述限制压缩弹簧48回弹带动所述限制杆42上移，所述限制杆42带动所述推杆40后移，此时所述下推板24到达所述送料腔23最左侧，所述上齿条15带动所述左磁铁78和所述延长杆80右移至极限，所述延长杆80带动所述右磁铁79右移至所述反转滑块69前壁处吸附所述反转滑块69前移，所述反转滑块69带动所述反转主齿轮70前移与所述正转副齿轮76啮合，所述反转滑块69通过所述连杆3带动所述正转滑块63前移，所述正转滑块63带动所述反转主齿轮70前移与所述反转副齿轮75分离，随后所述拉线35拉动所述齿条38后移，所述齿条压缩弹簧45受拉，所述棘爪盘86因棘轮棘爪远离不使所述棘轮88转动，所述齿条38后移至极限时推动所述限制杆42卷绕所述插销槽43内限制所述齿条38移动，准备对锻件进行加热和提升，
所述铷磁铁31转动引起的交变磁场致使所述提升腔12内锻件产生涡流，涡流加热锻件的同时产生与交变磁场相反的磁场，致使锻件被磁悬浮至所述提升腔12顶端，完成提升，
随后所述电机轴27转动的所述主锥齿轮28转动，所述主锥齿轮28转动带动所述副锥齿轮58转动，所述副锥齿轮58转动带动所述主轴57转动，所述主轴57转动带动所述花键套59转动，所述花键套59转动带动所述从轴54转动，所述从轴54转动带动所述动力主带轮51转动，所述动力主带轮51转动通过所述动力传动带52带动所述动力副带轮61转动，所述动力副带轮61转动带动所述动力主带轮轴62转动，所述动力主带轮轴62转动带动所述正转主齿轮64转动，所述正转主齿轮64转动带动所述正转副齿轮76转动，所述正转副齿轮76转动带动所述下转轴74转动，所述下转轴74转动带动所述下齿轮73转动，所述下齿轮73转动带动所述上齿条15左移，所述上齿条15左移带动所述上推板13左移，所述上推板13推动加热好的锻件左移至锻造机上，所述下转轴74转动带动所述主带轮72转动，所述主带轮72转动通过所述传动带17带动所述副带轮47转动，所述副带轮47转动带动所述下转轴34转动，所述下转轴34转动带动所述下齿轮46转动，所述下齿轮46转动带动所述下齿条18右移，所述下齿条18带动所述下推板24右移，所述下转轴34转动带动所述线轮腔33转动释放所述拉线35，所述下转轴34带动所述拨杆39转动一圈推动所述推杆40前移，所述推杆40带动所述限制杆42上移释放所述齿条38，所述限制压缩弹簧48受压，此时所述下推板24到达所述送料腔23最右侧，所述上齿条15带动所述左磁铁78和所述延长杆80左移至极限，所述延长杆80带动所述右磁铁79左移至所述正转滑块63后壁处吸附所述正转滑块63后移，所述正转滑块63带动所述正转主齿轮64后移与所述正转副齿轮76分离，所述正转滑块63通过所述连杆3带动所述反转滑块69后移，所述反转滑块69带动所述反转主齿轮70后移与所述反转副齿轮75啮合，随后所述齿条压缩弹簧45回弹带动所述齿条38前移，所述齿条38带动所述棘爪盘86转动，所述棘爪盘86通过所述棘爪轴89和所述棘爪2带动所述棘轮88转动，所述棘轮88转动带动从前数第三的所述滚筒轴82转动，从前数第三的所述滚筒轴82转动带动从前数第三的所述输送带轮83转动，从前数第三的所述输送带轮83转动通过所述输送传动带85带动其余所述输送带轮83转动，其余所述输送带轮83转动带动其余所述滚筒轴82转动，所述滚筒轴82转动带动所述滚筒腔81转动，所述滚筒腔81转动带动锻件到达所述送料腔23前壁处，完成高温锻件的上料的同时下一件锻件就位，
所述电磁铁53失电磁释放所述弹簧块55，所述压缩弹簧56回弹带动所述弹簧块55前移，所述弹簧块55带动所述花键套59前移与所述从轴54分离，致使后续动作停止，可延长锻件悬浮时间和加热时间，避免锻件未加热到指定温度便被推出。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
1.一种用于锻造机的上料设备，包括机身，其特征在于：所述机身左壁内设有开口向左的提升腔，所述提升腔底壁内设有转盘腔，所述转盘腔底壁内设有锥齿轮腔，所述锥齿轮腔底壁固设有输出轴向上的电机，所述电机输出轴末端固设有上下延伸的电机轴，所述电机轴外表面固设有主锥齿轮，所述电机轴远离所述主锥齿轮的一端向上伸入所述转盘腔且末端固设有转盘，所述转盘顶壁以所述电机轴为圆心均匀分布设有六组磁极交替反装的铷磁铁，所述提升腔右壁连通设有开口向后的送料腔，所述送料腔底壁内连通设有滚筒腔，所述滚筒腔内设有将锻件运至所述送料腔前壁处的转运装置，所述送料腔右壁内连通设有下滑腔，所述下滑腔顶壁内连通设有交替腔，所述交替腔顶壁连通设有连通所述提升腔的上滑腔，所述下滑腔和所述上滑腔内设有将锻件从所述送料腔内推至所述提升腔内后从所述提升腔内推至锻造机上的推动装置，所述交替腔内设有通过带轮配合齿轮齿条带动所述推动装置交替运动的传动装置，所述下滑腔底壁内设有齿条腔，所述齿条腔前壁固设有齿条压缩弹簧，所述齿条压缩弹簧远离所述齿条腔前壁的一端固设有齿条，所述齿条顶壁设有开口向上的插销槽，所述齿条腔顶壁连通设有限制腔，所述限制腔顶壁固设有限制压缩弹簧，所述限制压缩弹簧远离所述限制腔顶壁的一端固设有伸入所述插销槽内的限制杆，所述限制腔后壁连通设有拨杆腔，所述限制腔后壁设有伸入所述拨杆腔且抵接所述限制杆的推杆，所述拨杆腔后壁内设有连通所述齿条腔的线轮腔，所述线轮腔底部设有左右延伸的换向轴，所述换向轴外表面固设有换向轮，所述上滑腔后壁连通设有换向腔，所述换向腔内设有用于控制所述推动装置往复移动的往复装置，所述锥齿轮腔后壁内设有控制腔，所述控制腔内设有控制所述转运装置、所述推动装置、所述传动装置和所述往复装置动力通断的控制装置。
2.如权利要求1所述一种用于锻造机的上料设备，其特征在于：所述转运装置包括所述滚筒腔，所述滚筒腔内设有六组转运延伸的滚筒轴，所述滚筒轴外表面固设有滚筒腔，所述滚筒腔右壁内设有输送带轮腔，所述滚筒轴向右延伸入所述输送带轮腔的一端固设有输送带轮六组所述输送带轮通过输送传动带传动连接，所述输送带轮腔右壁内设有单向腔，从前数第三个所述滚筒轴向右伸入所述单向腔且外表面转动设有与所述齿条啮合的棘爪盘，所述棘爪盘内设有棘爪腔，所述棘爪腔内设有左右延伸的棘爪轴，所述棘爪轴外表面固设有棘爪，所述棘爪左右壁对称且固设有固定在是棘爪腔左右壁上的扭转弹簧，所述滚筒轴位于所述棘爪腔内的部分外表面固设有与所述棘爪啮合的棘轮，所述扭转弹簧致使所述棘爪始终抵接所述棘轮。
3.如权利要求1所述一种用于锻造机的上料设备，其特征在于：所述推动装置包括所述上滑腔和所述下滑腔，所述上滑腔内设有左右滑动的上齿条，所述上齿条左端固设有上推板，所述上齿条后壁左侧固设有左磁铁，所述上齿条后壁右侧固设有前后延伸且呈“﹁”的延长杆，所述延长杆远离所述上齿条的一端固设有右磁铁，所述下滑腔内设有左右滑动的下齿条，所述下齿条向左伸入所述送料腔且末端固设有下推板。
4.如权利要求1所述一种用于锻造机的上料设备，其特征在于：所述传动装置包括所述交替腔，所述交替腔顶端设有前后延伸的下转轴，所述下转轴外表面固设有主带轮，所述下转轴位于所述主带轮前后部分外表面对称且固设有与所述上齿条啮合的下齿轮，所述下转轴远离所述下齿轮的一端向后伸入所述换向腔且末端固设有正转副齿轮，所述下转轴位于是正转副齿轮前侧部分外表面固设有反转副齿轮，所述交替腔底端设有前后延伸的下转轴，所述下转轴外表面固设有副带轮，所述下转轴位于所述副带轮前后部分外表面对称且固设有下齿轮，所述下转轴向后贯穿所述拨杆腔且外表面固设有拨杆，所述下转轴继续向后延伸入所述线轮腔且末端固设有下转轴，所述下转轴外表面卷绕且固设有拉线，所述拉线另一端绕过所述换向轮后固定在所述齿条上。
5.如权利要求1所述一种用于锻造机的上料设备，其特征在于：所述往复装置包括所述换向腔，所述换向腔前壁设有前后延伸的动力副轴，所述动力副轴外表面花键设有反转主齿轮，所述反转主齿轮前后壁对称且转动设有反转滑块，所述动力副轴向后延伸且固设有反转锥齿轮，所述换向腔后壁处设有前后延伸的动力主带轮轴，所述动力主带轮轴外表面花键设有正转主齿轮，所述正转主齿轮前后壁对称且转动设有正转滑块，所述反转滑块和所述正转滑块通过连杆固定连接，所述动力主带轮轴向前延伸且末端固设有正转锥齿轮，所述换向腔顶壁设有上下延伸的过度转轴，所述过度转轴伸入所述换向腔的一端固设有与所述反转锥齿轮和所述正转锥齿轮啮合的过度锥齿轮，所述换向腔后壁内设有动力带轮腔，所述动力主带轮轴向后延伸入所述动力带轮腔且末端固设有动力副带轮。
6.如权利要求1所述一种用于锻造机的上料设备，其特征在于：所述控制装置包括所述控制腔，所述控制腔前壁内设有前后延伸的主轴，所述主轴向前伸入所述锥齿轮腔的一端固设有与所述主锥齿轮啮合的副锥齿轮，所述主轴伸入所述控制腔的一端外表面花键设有花键套，所述花键套外表面转动设有弹簧块，所述弹簧块前壁固设有压缩弹簧，所述压缩弹簧远离所述弹簧块的一端固定在所述控制腔前壁上，所述控制腔后壁内设有前后延伸的从轴，所述从轴向后伸入所述动力带轮腔且末端固设有动力主带轮，所述动力主带轮和所述动力副带轮通过动力传动带传动连接，所述控制腔后壁固设有电磁铁。
技术总结