本发明涉及电子医疗设备，具体涉及内窥镜的自适应控制方法、装置、内窥镜及存储介质。
背景技术：
1、随着科技的发展，高清电子医用内窥镜已成为主流的医疗器械。相关技术中，为了减轻病人的痛苦，医用内窥镜逐渐向小型化、微型化方向进行发展。且由于医用内窥镜的内部构造较为复杂，随着长时间地工作，医用内窥镜的功耗和温度将会大幅度地增长，从而造成内窥镜使用寿命的缩短。
技术实现思路
1、有鉴于此，本发明提供了一种内窥镜的自适应控制方法、装置、内窥镜及存储介质，以解决医用内窥镜的功耗和温度过度增长的问题。
2、第一方面，本发明提供了一种内窥镜的自适应控制方法，包括：获取采集到的当前帧图像以及上一帧图像，其中，当前帧图像与上一帧图像为采集到的连续的两个图像帧；基于当前帧图像与上一帧图像分别对应的像素，判断当前帧图像是否为目标图像画面；若判断出当前帧图像不是目标图像画面，则输出第一控制指令和/或第二控制指令，其中，第一控制指令用于控制内窥镜的低功耗调节模式启动，第二控制指令用于控制内窥镜的整机休眠模式启动。
3、本发明实施例提供的内窥镜的自适应控制方法，在获取到内窥镜采集的采集到的当前帧图像以及上一帧图像后，根据当前帧图像与上一帧图像分别对应的像素，判断当前帧图像是否为目标图像画面，若当前帧图像不是目标图像画面，则输出第一控制指令和/或第二控制指令。因此，在内窥镜的图像处理系统中加入画面场景识别功能，来自适应完成内窥镜的功耗调节控制，并通过对帧图像进行判断，识别内窥镜整机的运行状况，适时切入低功耗模式或休眠模式，对特定组件进行电源切换，或者关闭，让整机使用寿命增长，耗材使用时间增长，降低使用成本。
4、在一种可选的实施方式中，基于当前帧图像与上一帧图像分别对应的像素，判断当前帧图像是否为目标图像画面，包括：基于当前帧图像的第一像素，确定当前帧图像对应的图像类型，其中，第一像素为当前帧图像中的任一像素；基于当前帧图像的第一像素和上一帧图像的第二像素，确定当前帧图像的图像状态，其中，第二像素为上一帧图像中的任一像素；基于图像类型和图像状态，判断当前帧图像是否为目标图像画面。
5、本发明实施例提供的内窥镜的自适应控制方法，根据当前帧图像的第一像素，确定当前帧图像对应的图像类型，根据当前帧图像的第一像素和上一帧图像的第二像素，确定当前帧图像的图像状态，再根据图像类型和图像状态共同确定当前帧图像是否为目标图像画面。若不是目标图像画面，则启动内窥镜的低功耗调节模式和/或控制内窥镜的整机休眠模式启动，从而有效减少了内窥镜执行无用任务的功耗，降低了内窥镜的温度，让整机使用寿命增长，耗材使用时间增长，降低了使用成本。
6、在一种可选的实施方式中，基于当前帧图像的第一像素，确定当前帧图像对应的图像类型，包括：从当前帧图像的所有第一像素中，确定出位于肤色范围之内的第一目标像素；根据所有第一目标像素的数量确定当前帧图像对应的图像类型。
7、本发明实施例提供的内窥镜的自适应控制方法，从当前帧图像的所有第一像素中确定出位于肤色范围之内的第一目标像素，并根据所有第一目标像素的数量确定当前帧图像对应的图像类型，从而通过图像类型判断内窥镜当前的应用场景，能够更精准地判断当前帧图像是否为目标图像画面，从而开启低功耗调节模式和/或整机休眠模式。
8、在一种可选的实施方式中，从当前帧图像的所有第一像素中，确定出位于肤色范围之内的第一目标像素，包括：对于当前帧图像的每个第一像素，获取该第一像素的各个颜色通道分别对应的原始灰阶值，并根据所有原始灰阶值判断该第一像素是否满足第一目标预设条件；若该第一像素满足第一目标预设条件，则将该第一像素确定为位于肤色范围之内的第一目标像素。
9、本发明实施例提供的内窥镜的自适应控制方法，对于当前帧图像的每个第一像素，在获取到该第一像素的各个颜色通道分别对应的原始灰阶值后，判断第一像素是否满足第一目标预设条件，若满足第一目标预设条件，则将该第一像素确定为位于肤色范围之内的第一目标像素，从而通过原始灰阶值判断内窥镜当前的应用场景，能够更精准地判断当前图像画面是否为目标图像画面，开启低功耗调节模式和/或整机休眠模式。
10、在一种可选的实施方式中，图像类型至少包括肤色组织图像与非肤色组织图像；根据所有第一目标像素的数量确定当前帧图像对应的图像类型，包括：判断所有第一目标像素的数量是否达到预设数量阈值，或者判断所有第一目标像素的数量占当前帧图像中所有像素的数量的比值是否达到预设比例阈值；若判断出数量达到预设数量阈值，或者判断出比值达到预设比例阈值，则将当前帧图像确定为肤色组织图像；若判断出数量未达到预设数量阈值，或者判断出比值未达到预设比例阈值，则将当前帧图像确定为非肤色组织图像。
11、本发明实施例提供的内窥镜的自适应控制方法，通过判断所有第一目标像素的数量是否达到预设数量阈值，或者判断所有第一目标像素的数量占当前帧图像中所有像素的数量的比值是否达到预设比例阈值，确定当前帧图像确定为肤色组织图像或是非肤色组织图像，从而通过图像类型判断内窥镜当前的应用场景，能够更精准地判断当前帧图像是否为目标图像画面，开启低功耗调节模式和/或整机休眠模式。
12、在一种可选的实施方式中，对于当前帧图像的每个第一像素，根据所有原始灰阶值判断该第一像素是否满足第一目标预设条件，包括：判断第一原始灰阶值、第二原始灰阶值以及第三原始灰阶值之间的大小关系是否满足第一预设条件以及函数关系是否满足第二预设条件，其中，第一原始灰阶值对应该第一像素的红色通道，第二原始灰阶值对应该第一像素的绿色通道，第三原始灰阶值对应该第一像素的蓝色通道；当判断出第一原始灰阶值、第二原始灰阶值以及第三原始灰阶值同时满足第一预设条件以及第二预设条件时，确定该第一像素满足第一目标预设条件。
13、本发明实施例提供的内窥镜的自适应控制方法，通过判断第一原始灰阶值、第二原始灰阶值以及第三原始灰阶值之间的大小关系是否满足第一预设条件以及函数关系是否满足第二预设条件，确定该第一像素满足第一目标预设条件，从而通过原始灰阶值判断内窥镜当前的应用场景，能够更精准地判断当前图像画面是否为目标图像画面，开启低功耗调节模式和/或整机休眠模式。
14、在一种可选的实施方式中，图像状态包括静态图像以及动态图像，基于当前帧图像的第一像素和上一帧图像的第二像素，确定当前帧图像的图像状态，包括：将当前帧图像以及上一帧图像分别划分为多个像素块，得到当前帧图像对应的多个第一像素块，以及上一帧图像对应的多个第二像素块，其中，第一像素块与第二像素块的数量和大小相同，且第一像素块与第二像素块一一对应；计算每个第一像素块对应的第一亮度值与每个第二像素块对应的第二亮度值；根据所有第一亮度值与所有第二亮度值，判断当前帧图像是否满足第二目标预设条件；若判断出当前帧图像满足第二目标预设条件，则确定当前帧图像为动态图像；若判断出当前帧图像不满足第二目标预设条件，则确定当前帧图像为静态图像。
15、本发明实施例提供的内窥镜的自适应控制方法，通过将当前帧图像以及上一帧图像分别划分为多个像素块，得到当前帧图像对应的多个第一像素块，以及上一帧图像对应的多个第二像素块，计算每个第一像素块对应的第一亮度值与每个第二像素块对应的第二亮度值。根据所有第一亮度值与所有第二亮度值，判断当前帧图像是否满足第二目标预设条件，若判断出当前帧图像满足第二目标预设条件，则确定当前帧图像为动态图像，若不满足则确定当前帧图像为静态图像，从而通过第一像素块和第二像素块的亮度值确定当前内窥镜对应的图像状态，能够更精准地判断当前帧图像是否为目标图像画面，开启低功耗调节模式和/或整机休眠模式。
16、在一种可选的实施方式中，根据所有第一亮度值与所有第二亮度值，判断当前帧图像是否满足第二目标预设条件，包括：对于每个第一亮度值，计算该第一亮度值与该第一亮度值对应的第二亮度值之间的亮度差异值的绝对值；计算所有亮度差异值的绝对值的平均值，得到当前帧图像与上一帧图像之间的目标亮度差异值；确定当前帧图像中目标第一像素块的数量，其中，目标第一像素块为亮度差异值的绝对值大于零时对应的第一像素块；判断目标亮度差异值是否大于第一预设数值，以及目标第一像素块的数量是否大于第二预设阈值；若判断出目标亮度差异值大于第一预设数值，且目标第一像素块的数量大于第二预设阈值，则确定当前帧图像满足第二目标预设条件。
17、本发明实施例提供的内窥镜的自适应控制方法，通过计算该第一亮度值与该第一亮度值对应的第二亮度值之间的亮度差异值的绝对值，并计算所有亮度差异值的绝对值的平均值，得到当前帧图像与上一帧图像之间的目标亮度差异值，确定当前帧图像中目标第一像素块的数量，通过判定目标亮度差异值是否大于第一预设数值，以及目标第一像素块的数量是否大于第二预设阈值，确定当前帧图像满足第二目标预设条件，从而通过当前帧图像与上一帧图像之间的目标亮度差异值确定当前内窥镜对应的图像状态，能够更精准地判断当前帧图像是否为目标图像画面，开启低功耗调节模式和/或整机休眠模式。
18、在一种可选的实施方式中，基于图像类型和图像状态，判断当前帧图像是否为目标图像画面，包括：若图像类型为非肤色组织图像，且图像状态为静态图像时，确定当前帧图像为目标图像画面。
19、本发明实施例提供的内窥镜的自适应控制方法，当图像类型为非肤色组织图像，且图像状态为静态图像时，确定当前帧图像为目标图像画面，从而通过图像类型和图像状态共同确定目标图像画面，能够更精准地判断当前图像画面是否为目标图像画面，开启低功耗调节模式和/或整机休眠模式。
20、第二方面，本发明提供了一种内窥镜的自适应控制装置，包括：获取模块，用于获取采集到的当前帧图像以及上一帧图像，其中，当前帧图像与上一帧图像为采集到的连续的两个图像帧；判断模块，用于基于当前帧图像与上一帧图像分别对应的像素，判断当前帧图像是否为目标图像画面；输出模块，用于若判断出当前帧图像不是目标图像画面，则输出第一控制指令和/或第二控制指令，其中，第一控制指令用于控制内窥镜的低功耗调节模式启动，第二控制指令用于控制内窥镜的整机休眠模式启动。
21、第三方面，本发明提供了一种内窥镜，包括：存储器和处理器，存储器和处理器之间互相通信连接，存储器中存储有计算机指令，处理器通过执行计算机指令，从而执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的内窥镜的自适应控制方法。
22、第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机指令，计算机指令用于使计算机执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的内窥镜的自适应控制方法。
1.一种内窥镜的自适应控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前帧图像与所述上一帧图像分别对应的像素，判断所述当前帧图像是否为目标图像画面，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前帧图像的第一像素，确定所述当前帧图像对应的图像类型，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述从所述当前帧图像的所有第一像素中，确定出位于肤色范围之内的第一目标像素，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述图像类型至少包括肤色组织图像与非肤色组织图像；所述根据所有所述第一目标像素的数量确定所述当前帧图像对应的图像类型，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对于所述当前帧图像的每个第一像素，所述根据所有所述原始灰阶值判断该第一像素是否满足第一目标预设条件，包括：
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述图像状态包括静态图像以及动态图像，所述基于所述当前帧图像的第一像素和所述上一帧图像的第二像素，确定所述当前帧图像的图像状态，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所有所述第一亮度值与所有所述第二亮度值，判断所述当前帧图像是否满足第二目标预设条件，包括：
9.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述图像类型和所述图像状态，判断所述当前帧图像是否为目标图像画面，包括：
10.一种内窥镜的自适应控制装置，其特征在于，所述装置包括：
11.一种内窥镜，其特征在于，包括：
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1至9中任一项所述的内窥镜的自适应控制方法。
