本技术涉及一种带o型圈齿轮轴，属于rv减速器。
背景技术：
1、rv减速器是一种高精度、高扭矩的减速装置，常用于工业机器人、自动化设备和其他应用中，以将高速旋转的电机输出转化为低速高扭矩的输出。它在机器人和自动化领域具有广泛的应用。
2、rv减速器的核心部件包括三个主要部分：
3、输入轴：通常由电机的输出轴连接到rv减速器的输入轴。
4、薄壁柔性齿轮：这是一个薄而柔软的环状组件，其内部有外齿。它与输入轴连接，并随着输入轴的旋转而变形，产生一个椭圆运动。
5、输出轴：输出轴位于薄壁柔性齿轮的内部，通过椭圆运动与柔性齿轮的外齿相互作用，实现输出轴的低速旋转。
6、市场上现有rv减速器通过齿轮轴孔与电机输入轴配合，由平键传递扭矩。齿轮轴需要加工键槽，键槽使用电火花加工成本高，效率低，采用插齿工艺成本和效率较优。
7、但是插齿工艺加工对退刀槽直径有要求，轴的直径不够时就需要加工径向孔，径向孔使减速器外部与内部注脂区连通，易发生漏油。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种带o型圈的齿轮轴，通过在齿轮轴内部与电机轴头部配合处加装o型圈，可防止内部油脂泄漏至电机内部或外部，有效保护电机及外部设备，并为平键提供润滑，减少平键、键槽磨损。
2、本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：
3、一种带o型圈齿轮轴，用于与rv减速器电机输出轴连接，包括齿轮轴本体，所述齿轮轴本体包括第一齿轮轴段、第二齿轮轴段、第三齿轮轴段以及第四齿轮轴段，所述第一齿轮轴段、第二齿轮轴段、第三齿轮轴段和第四齿轮轴段的轴径依次递减；
4、所述齿轮轴本体内部贯穿开设有注脂腔；
5、所述齿轮轴本体的第一齿轮轴段外侧面上开设有径向孔，所述径向孔与所述注脂腔连通；
6、所述第一齿轮轴段内部设置有o型圈，且所述o型圈位于径向孔外侧。
7、作为优选实例，所述第一齿轮轴段作为与电机输出轴连接的连接部，第一齿轮轴段内部开设有连接槽，所述连接槽内圈开设有环形槽，所述o型圈设置于环形槽内。
8、作为优选实例，所述第一齿轮轴段、第二齿轮轴段、第三齿轮轴段以及第四齿轮轴段为一体成型结构。
9、本实用新型的有益效果是：
10、过本实用新型，提供一种带有o型圈的齿轮轴，在齿轮轴内部与电机输出轴的头部配合处加装o型圈，可防止内部油脂泄漏至电机内部或外部，有效保护电机及外部设备，并为平键提供润滑，减少平键、键槽磨损。
1.一种带o型圈齿轮轴，用于与rv减速器(1)电机输出轴(3)连接，其特征在于，包括齿轮轴本体(5)，所述齿轮轴本体(5)包括第一齿轮轴段(501)、第二齿轮轴段(502)、第三齿轮轴段(503)以及第四齿轮轴段(504)，所述第一齿轮轴段(501)、第二齿轮轴段(502)、第三齿轮轴段(503)和第四齿轮轴段(504)的轴径依次递减；
2.根据权利要求1所述的一种带o型圈齿轮轴，其特征在于，所述第一齿轮轴段(501)作为与电机输出轴(3)连接的连接部，第一齿轮轴段(501)内部开设有连接槽(508)，所述连接槽(508)内圈开设有环形槽(509)，所述o型圈(507)设置于环形槽(509)内。
3.根据权利要求2所述的一种带o型圈齿轮轴，其特征在于，所述第一齿轮轴段(501)、第二齿轮轴段(502)、第三齿轮轴段(503)以及第四齿轮轴段(504)为一体成型结构。
