本技术涉及服务机器人组装，具体来说，涉及一种多角度焊接设备。
背景技术：
1、服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。
2、现有技术中，中国专利申请号为201910685765.6的一种多角度工业机器人的焊接设备，包括：机台；平移机构，所述平移机构固定在机台的顶部；旋转机构，所述旋转机构固定在平移机构的顶部，其通过设置平移机构可以带动焊接机构进行往复直线移动，从而可以对焊接机构的位置进行调整，可以在焊接完成一个工件后，直接通过平移机构带动焊接机构移动对下一个工件进行焊接，从而在对焊接好的工件进行更换时，可以保持焊接工作的有序进行，保证了焊接的效率；与现有的简易焊接设备和人工焊接效果，具有焊接步骤简单，焊接效率高和焊接危险性小的优点，同时本发明的结构设计合理紧凑，从而适合作为小型工厂的板件焊接设备，但是其在进行焊接时容易产生较多的烟气，产生的烟气如果不进行清理容易对周围的环境造成污染。
3、针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种多角度焊接设备，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
2、为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：
3、一种多角度焊接设备，包括底座，所述底座的顶部中间位置设置有组装台，所述底座的两侧设置有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部设置有安装壳体，所述安装壳体的一侧设置有第一电机，所述第一电机的输出轴上连接有丝杆，所述丝杆设置在安装壳体内，所述丝杆上连接有移动块，所述移动块的底端穿过支撑板连接有安装板，所述安装板的顶部固定连接有防护壳体，所述防护壳体的内腔设置有第二电机，所述第二电机的输出轴上连接有转动壳体，所述转动壳体的一侧设置有第三电机，所述转动壳体的内腔设置有转动杆，所述转动杆上连接有焊接臂，所述焊接臂的一端铰接有电焊枪，所述焊接臂上设置有第二液压缸，所述第二液压缸的输出端与电焊枪铰接。
4、作为优选，所述支撑板的底部开设有凹槽，所述移动块的底端穿过凹槽与安装板固定连接。
5、作为优选，所述转动杆的外侧固定连接有卡块，所述焊接臂的一端连接有与卡块对应的连接块，所述连接块卡设在卡块的外侧。
6、作为优选，所述转动壳体的一侧开设有与焊接臂对应的通孔，所述焊接臂的一端穿过通孔与连接块固定连接。
7、作为优选，所述转动壳体的底部设置有安装架，所述安装架上设置有风机，所述风机的一侧设置有烟气滤网。
8、作为优选，所述风机对称设置在电焊枪的两侧，所述烟气滤网滑动连接在安装架。
9、本实用新型的有益效果为：
10、1、通过设有的第一电机、第二电机和第三电机，在进行焊接时，通过第一电机能够带动电焊枪进行横向移动，通过第二电机能够带动焊接臂进行转动，调节电焊枪的位置，通过设有第三电机，能够配合焊接臂对电焊枪的角度进行调节，在对服务机器人进行组装时能够多角度进行焊接，提高焊接效率；
11、2、通过设有安装架和风机，在进行焊接时通过风气对烟机进行导流，使得烟气经过烟气滤网的过滤后在排出，能够有效的对烟气进行过滤，防止烟气污染环境，同时烟气滤网便于进行更换，方便实用。
1.一种多角度焊接设备，包括底座(1),其特征在于，所述底座(1)的顶部中间位置设置有组装台(2)，所述底座(1)的两侧设置有第一液压缸(3)，所述第一液压缸(3)的输出端固定连接有支撑板(4)，所述支撑板(4)的顶部设置有安装壳体(5)，所述安装壳体(5)的一侧设置有第一电机(6)，所述第一电机(6)的输出轴上连接有丝杆(7)，所述丝杆(7)设置在安装壳体(5)内，所述丝杆(7)上连接有移动块(8)，所述移动块(8)的底端穿过支撑板(4)连接有安装板(9)，所述安装板(9)的顶部固定连接有防护壳体(10)，所述防护壳体(10)的内腔设置有第二电机(11)，所述第二电机(11)的输出轴上连接有转动壳体(12)，所述转动壳体(12)的一侧设置有第三电机(13)，所述转动壳体(12)的内腔设置有转动杆(14)，所述转动杆(14)上连接有焊接臂(15)，所述焊接臂(15)的一端铰接有电焊枪(16)，所述焊接臂(15)上设置有第二液压缸(17)，所述第二液压缸(17)的输出端与电焊枪(16)铰接。
2.根据权利要求1所述的一种多角度焊接设备，其特征在于，所述支撑板(4)的底部开设有凹槽，所述移动块(8)的底端穿过凹槽与安装板(9)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种多角度焊接设备，其特征在于，所述转动杆(14)的外侧固定连接有卡块(18)，所述焊接臂(15)的一端连接有与卡块(18)对应的连接块(19)，所述连接块(19)卡设在卡块(18)的外侧。
4.根据权利要求3所述的一种多角度焊接设备，其特征在于，所述转动壳体(12)的一侧开设有与焊接臂(15)对应的通孔，所述焊接臂(15)的一端穿过通孔与连接块(19)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种多角度焊接设备，其特征在于，所述转动壳体(12)的底部设置有安装架(20)，所述安装架(20)上设置有风机(21)，所述风机(21)的一侧设置有烟气滤网(22)。
6.根据权利要求5所述的一种多角度焊接设备，其特征在于，所述风机(21)对称设置在电焊枪(16)的两侧，所述烟气滤网(22)滑动连接在安装架(20)。
