本发明涉及链条制造技术领域，尤其涉及一种板式链条自动化智能组装线。
背景技术：
板式链条也称作提升链条、起重链条等，是由多片链板组合用链销连接而成，多用作机械传动。主要应用于起重设备以及输送机械设备上，起重链条是起重机必不可少的、重要的取物装置，可以根据起重物的提升高度不同可以调节链条的长度，对提高起重机的作业效率扩大起重机的作业范围起着重要作用。
现有技术中在生产链条时通常使用板式链条自动装配机将多片板链和链销进行初步组合固定，最后再通过链条铆头机构对链销进行铆头。从而对板链和链销进行最终固定，防止在使用时链板从链销上滑出。链条铆头机构在对链销进行铆头时会对所有的链销都进行铆头，但是客户的订单需要的链条是有规定长度的，从而需要工作人员后续对链条进行长度测量。再把铆头的链销进行拆除，使链条分成一条条符合要求的长度。而已经铆头的链销不能通过链条长度拆节机进行拆除。需要工作人员进行手动拆除，十分麻烦。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种板式链条自动化智能组装线，能够根据客户对链条长度的需求，使链条铆头机构在对链销进行铆头时，达到客户要求的长度时能对下一组链销取消铆头，从而在后续加工中使用链条长度拆节机快速将链条拆解成一条条长度符合客户要求的链条。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种板式链条自动化智能组装线，包括板式链条自动装配机和链条移动平台，所述链条移动平台上依次设置有链条灵活性检查组件一、链条移动控制组件、链条缺件视觉检查系统、链条缺件机械式检查组件、链条灵活性检查组件二、链条预拉组件、链条铆头机构、链条灵活性检查组件三、链条上油机构、链条长度拆节机和销轴漏铆检查机机构，所述链条移动平台的上端设置有若干用于对链条移动起到导向作用的导向组件，所述链条铆头机构包括铆头平台、若干链条铆头液压缸、链条铆头移动台和链销铆头压块，若干链条铆头液压缸竖直向上设置于铆头平台的上端，所述链条铆头移动台固定于若干链条铆头液压缸的活塞缸上端，所述链条铆头移动台的下表面设置有连接块一，所述连接块的下端开设有燕尾形凹槽，所述连接块一的下方设置有连接块二，所述连接块二的上端设置有燕尾形凸块，所述燕尾形凸块滑动连接于所述燕尾形凹槽内，所述链销铆头压块固定于所述连接块二的下端，所述连接块的一侧设置有气缸安装块，所述气缸安装块上设置有气缸一，所述气缸一的活塞杆远离气缸一的缸体一端固定连接于所述连接块二的侧壁。
本发明还进一步设置为：所述链条铆头移动台的下端设置有连接块三，所述连接块三位于连接块一靠近链条传入方向的一侧，所述连接块三的下端设置有链板预压块，所述链板预压块的下表面开设有链销让位孔。
本发明还进一步设置为：所述链条灵活性检查组件一、链条灵活性检查组件二和链条灵活性检查组件三均包括侧面一检测组件、侧面二检测组件和灵活检测驱动组件，所述侧面一检测组件和侧面二检测组件均包括弧形检测块，导向柱和红外检测器一，所述弧形检测块的一端竖直插设有旋转连接的转动柱，所述转动柱的下端固定于链条移动平台上端，所述链条移动平台的上端设置有固定杆，所述固定杆和弧形检测块之间设置有拉簧一，所述弧形检测块远离转动柱一端的上端设置有灵活检测凸块，所述红外检测器一位于弧形检测块远离转动柱的一侧，所述导向柱位于弧形检测块的内侧，链条位于导向块和弧形检测块之间进行移动。
本发明还进一步设置为：所述灵活检测驱动组件包括弧形导向块、齿轮和灵活检测驱动电机，所述灵活检测驱动电机位于所述链条移动平台的下方，所述灵活检测驱动电机的输出轴向上贯穿至链条移动平台上端，所述齿轮固定于灵活检测驱动电机的输出轴上，所述弧形导向块位于所述齿轮的外侧，链条位于齿轮和弧形导向块之间进行移动。
本发明还进一步设置为：所述导向组件包括固定立柱和若干轴承，所述固定立柱竖直固定于所述链条移动平台的上端，若干轴承固定于所述固定立柱上。
本发明还进一步设置为：所述链条移动控制组件包括移动控制固定座、移动控制滑块、移动控制限位柱和红外检测器二，所述移动控制固定座固定于链条移动平台上端，所述移动控制固定座上开设有移动槽，所述移动控制滑块的一端滑动连接于所述移动槽内，所述移动控制固定座和移动控制滑块之间设置有拉簧二，所述移动控制限位柱固定于移动控制滑块远离移动控制固定座一端的下端，所述红外检测器二设置于移动控制限位柱远离移动控制固定座的一侧，所述红外检测器二的两侧设置有导向组件。
本发明还进一步设置为：所述链条缺件机械式检查组件包括二个限位条和若干缺件检测组件，两个限位条均固定于链条移动平台的上端，两个限位条之间形成链条通过槽，其中一个限位条的一侧设置有缺件检测固定座，若干缺件检测组件排列设置于缺件检测固定座上，缺件检测组件包括缺件检测凸块、连接杆、弹簧和红外检测器三，所述缺件检测凸块的一端贯穿限位条并延伸至链条通过槽，若干缺件检测组件的缺件检测凸块位于链条通过槽的一端分别抵触于链条不同高度位置的链板侧壁，连接杆的一端固定于缺件检测凸块侧壁，所述缺件检测固定座上开设有若干缺件检测通孔，连接杆远离缺件检测凸块的一端穿过所述缺件检测通孔，且连接杆穿过缺件检测通孔一端的端部设置有缺件感应块，所述弹簧套设于连接杆上且位于缺件检测凸块和缺件检测固定座之间，所述红外检测器三位于缺件感应块远离缺件检测凸块的一侧。
本发明还进一步设置为：所述链条预拉组件包括预拉平台，所述预拉平台的一侧设置有预拉移动台，所述预拉移动台远离预拉平台的一侧设置有预拉油泵，所述预拉油泵的活塞杆固定连接于预拉移动台，所述预拉移动台的上端和预拉平台远离预拉移动台的一端均设置有对位于预拉平台两端的链条进行固定的链条固定组件。
本发明还进一步设置为：所述链条固定组件包括链条固定座，链条固定座上开设有链条移动槽，链条移动槽的一侧设置有链条固定液压缸，所述链条固定液压缸的活塞杆靠近链条的一侧设置有抵块。
本发明还进一步设置为：所述预拉平台的上方设置有保护罩。
本发明由于采取以上技术方案，其具有以下优点：1、链条在进行移动时会被固定立柱挡住从而进行转向，起到引导链条向指定方向移动的作用，固定立柱上的轴承能够减少链条在移动过程中和固定立柱之间的摩擦，防止链条在固定立柱处卡住。2、链条灵活性检查组件一、链条灵活性检查组件二和链条灵活性检查组件三能够自动对链条链节的灵活性进行检测，替代传统的采用人工检查的方式。提高检测效率、降低成本，并且能够防止出现漏检现象。3、当靠近板式链条自动装配机一侧没有链条余量时，驱动链条进行移动的机构继续使链条向后续工序进行移动时，链条将移动控制限位柱向红外检测器二一侧拉动，同时移动控制滑块向靠近红外检测器二的一侧滑动，此时红外检测器二能检测到移动控制滑块，红外检测器二发出信号给控制器，控制器使驱动链条进行移动的机构停止工作，使板式链条自动装配机组装出一些链条后再进行工作。4、链条存在缺少链板的情况时，对应于该链板所在层的缺件检测凸块在弹簧的作用下会向缺少链板的缺口移动，从而连接杆靠近红外检测器三的一端向远离红外检测器三的一侧移动，使红外检测器三产生感应，从而发出警报。5、链条固定液压缸推动抵块将链条的两端固定于链条移动槽内，链条的两端被固定后控制预拉油泵使预拉移动台向远离预拉平台的一侧移动，对链条进行预拉。6、根据客户需要的长度计算需要链条的节数，当链销铆头压块对链销的铆头正好达到该数量时，控制气缸一的活塞杆推动连接块二，使链销铆头压块进行一次空压。此时该处的链销没有进行铆头，从而方便后续将链销取出。链销铆头压块进行一次空压后再控制气缸一重新将连接块二进行归位，使链销铆头压块继续对链销进行铆头。7、链板预压块能对链条在铆头前进行预压，将链条第一层至第五层进行压紧，从而保证后续对链销进行铆头时能对链板固定更加紧密。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明图2中g方向的剖视图；
图4为本发明链条铆头机构的结构示意图；
图5为本发明链条灵活性检查组件一的结构示意图；
图6为本发明图3中a部位放大结构示意图；
图7为本发明链条移动控制组件的结构示意图；
图8为本发明链条预拉组件的结构示意图；
图9为本发明链条的结构示意图。
图中标号含义：1、板式链条自动装配机；2、链条移动平台；3、链条灵活性检查组件一；4、链条移动控制组件；5、链条缺件视觉检查系统；6、链条缺件机械式检查组件；7、链条灵活性检查组件二；8、链条预拉组件；9、链条铆头机构；10、链条灵活性检查组件三；11、链条上油机构；12、链条长度拆节机；13、销轴漏铆检查机机构；14、导向组件；15、铆头平台；16、链条铆头液压缸；17、链条铆头移动台；18、链销铆头压块；19、连接块一；20、燕尾形凹槽；21、连接块二；22、燕尾形凸块；23、气缸安装块；24、气缸一；25、连接块三；26、链板预压块；27、侧面一检测组件；28、侧面二检测组件；29、灵活检测驱动组件；30、弧形检测块；31、导向柱；32、红外检测器一；33、转动柱；34、固定杆；35、拉簧一；36、灵活检测凸块；37、弧形导向块；38、齿轮；39、固定立柱；40、轴承；41、移动控制固定座；42、移动控制滑块；43、移动控制限位柱；44、红外检测器二；45、拉簧二；46、限位条；47、缺件检测组件；48、链条通过槽；49、缺件检测固定座；50、缺件检测凸块；51、连接杆；52、弹簧；53、红外检测器三；54、缺件检测通孔；55、缺件感应块；56、预拉平台；57、预拉移动台；58、预拉油泵；59、链条固定组件；60、链条固定座；61、链条固定液压缸；62、抵块；63、保护罩；64、链板；65、链销。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
以下参考图1至图9对本发明进行说明。
一种板式链条自动化智能组装线，包括板式链条自动装配机1和链条移动平台2。链条移动平台2上依次设置有链条灵活性检查组件一3、链条移动控制组件4、链条缺件视觉检查系统5、链条缺件机械式检查组件6、链条灵活性检查组件二7、链条预拉组件8、链条铆头机构9、链条灵活性检查组件三10、链条上油机构11、链条长度拆节机12和销轴漏铆检查机机构13。本实施例中板式链条自动装配机1选用型号为ⅱ型12a/b的链条高速装配机，板式链条自动装配机1能够将链板64和链销65进行初步装配。链条缺件视觉检查系统5和销轴漏铆检查机机构13选用型号为wk200视觉检查机，能够对图像进行采集和分析。
本实施例中生产的板链一共有五层，第一层、第三层和第五层均为一个链板64，第二层和第四层均为两个链板64。第二层设置于第一层和第三层之间，且与第一层和第三层交错设置。第四层设置于第三层和第五层之间，且与第三层和第五层交错设置。链销65贯穿插设第一层至第五层，将第一层至第五层进行连接。链条移动平台2的上端设置有若干用于对链条移动起到导向作用的导向组件14，链条在链条移动平台2进行移动时，导向组件14能够使链条向指定的方向进行移动。导向组件14包括固定立柱39和若干轴承40，固定立柱39竖直固定于链条移动平台2的上端，固定立柱39的高度大于链条的高度。若干轴承40固定于固定立柱39上，且沿固定立柱39的长度方向排列设置。链条在进行移动时会被固定立柱39挡住从而进行转向，起到引导链条向指定方向移动的作用，固定立柱39上的轴承40能够减少链条在移动过程中和固定立柱39之间的摩擦，防止链条在固定立柱39处卡住。
链条灵活性检查组件一3、链条灵活性检查组件二7和链条灵活性检查组件三10能够自动对链条链节的灵活性进行检测，替代传统的采用人工检查的方式。提高检测效率、降低成本，并且能够防止出现漏检现象。链条灵活性检查组件一3、链条灵活性检查组件二7和链条灵活性检查组件三10均包括侧面一检测组件27、侧面二检测组件28和灵活检测驱动组件29。侧面一检测组件27和侧面二检测组件28分别对链条向两侧转动的灵活性进行检测，灵活检测驱动组件29能带动链条以匀速通过侧面一检测组件27和侧面二检测组件28，从而使检测结果更加精确。
侧面一检测组件27和侧面二检测组件28均包括弧形检测块30，导向柱31和红外检测器一32。弧形检测块30的一端竖直插设有旋转连接的转动柱33，转动柱33的下端固定于链条移动平台2上端，弧形检测块30能够以转动柱33为轴在链条移动平台2上进行转动。链条移动平台2的上端设置有固定杆34，固定杆34和弧形检测块30之间设置有拉簧一35，弧形检测块30远离转动柱33一端的上端设置有灵活检测凸块36。红外检测器一32位于弧形检测块30远离转动柱33的一侧，导向柱31位于弧形检测块30的内侧。链条位于导向块和弧形检测块30之间进行移动，移动过程中链条在导向块处进行转向，链节会推动弧形检测块30向远离导向块的一侧转动。链条链节的灵活性正常时，弧形检测块30的转动幅度较小，红外检测器一32不会检测到弧形检测块30上的灵活检测凸块36。链条链节的灵活性较差时，弧形检测块30的转动幅度增大，从而红外检测器一32会检测到弧形检测块30而发出警报。
灵活检测驱动组件29包括弧形导向块37、齿轮38和灵活检测驱动电机。灵活检测驱动电机位于链条移动平台2的下方，灵活检测驱动电机的输出轴向上贯穿至链条移动平台2上端，齿轮38固定于灵活检测驱动电机的输出轴上。弧形导向块37位于齿轮38的外侧，链条位于齿轮38和弧形导向块37之间进行移动。灵活检测驱动电机的输出轴旋转时带动齿轮38进行转动，链条嵌合在齿轮38的外齿上，齿轮38匀速转动带动链条匀速进行移动，从而使链条能够匀速经过侧面一检测组件27和侧面二检测组件28。同时在拉簧一35的作用下，链条的灵活性符合要求时，弧形检测块30会进行有规律的振动。
链条移动控制组件4包括移动控制固定座41、移动控制滑块42、移动控制限位柱43和红外检测器二44。移动控制固定座41固定于链条移动平台2上端，移动控制固定座41上开设有移动槽。移动控制滑块42的一端插设于移动槽内，且和移动槽滑动连接。移动控制固定座41和移动控制滑块42之间设置有拉簧二45，拉簧二45具有将移动控制滑块42向移动槽一侧拉动的作用力。移动控制限位柱43固定于移动控制滑块42远离移动控制固定座41一端的下端。红外检测器二44设置于移动控制限位柱43远离移动控制固定座41的一侧，红外检测器二44的两侧设置有导向组件14。链条依次通过红外检测器二44一侧的导向组件14、移动控制限位柱43和红外检测器二44另一侧的导向组件14，链条的移动路径形成一个尖角的凸起形状。当靠近板式链条自动装配机1一侧没有链条余量时，驱动链条进行移动的机构继续使链条向后续工序进行移动时，链条将移动控制限位柱43向红外检测器二44一侧拉动，同时移动控制滑块42向靠近红外检测器二44的一侧滑动，此时红外检测器二44能检测到移动控制滑块42，红外检测器二44发出信号给控制器，控制器使驱动链条进行移动的机构停止工作，使板式链条自动装配机1组装出一些链条后再进行工作。
链条缺件机械式检查组件6包括二个限位条46和若干缺件检测组件47，两个限位条46均固定于链条移动平台2的上端，两个限位条46之间形成链条通过槽48。其中一个限位条46的一侧设置有缺件检测固定座49，若干缺件检测组件47排列设置于缺件检测固定座49上，本实施例中缺件检测组件47的数量为五组，分别对应检测链条的第一层至第五层是否缺件。缺件检测组件47包括缺件检测凸块50、连接杆51、弹簧52和红外检测器三53。缺件检测凸块50的一端贯穿限位条46并延伸至链条通过槽48，缺件检测组件47的缺件检测凸块50位于链条通过槽48的一端分别抵触于链条不同高度位置的链板64侧壁。连接杆51的一端固定于缺件检测凸块50侧壁，缺件检测固定座49上开设有若干缺件检测通孔54，连接杆51远离缺件检测凸块50的一端穿过缺件检测通孔54。且连接杆51穿过缺件检测通孔54一端的端部设置有缺件感应块55，弹簧52套设于连接杆51上且位于缺件检测凸块50和缺件检测固定座49之间，红外检测器三53位于缺件感应块55远离缺件检测凸块50的一侧。链条存在缺少链板64的情况时，对应于该链板64所在层的缺件检测凸块50在弹簧52的作用下会向缺少链板64的缺口移动，从而连接杆51靠近红外检测器三53的一端向远离红外检测器三53的一侧移动，使红外检测器三53产生感应，从而发出警报。
链条预拉组件8包括预拉平台56，预拉平台56的一侧设置有预拉移动台57，预拉平台56的上方设置有保护罩63，保护罩63能防止链条被拉断而四处飞散。预拉移动台57远离预拉平台56的一侧设置有预拉油泵58，预拉油泵58的活塞杆固定连接于预拉移动台57。预拉移动台57的上端和预拉平台56远离预拉移动台57的一端均设置有对位于预拉平台56两端的链条进行固定的链条固定组件59。链条固定组件59包括链条固定座60，链条固定座60上开设有链条移动槽，链条移动槽的一侧设置有链条固定液压缸61，链条固定液压缸61的活塞杆靠近链条的一侧设置有抵块62。链条固定液压缸61推动抵块62将链条的两端固定于链条移动槽内，链条的两端被固定后控制预拉油泵58使预拉移动台57向远离预拉平台56的一侧移动，对链条进行预拉。
链条铆头机构9包括铆头平台15、若干链条铆头液压缸16、链条铆头移动台17和链销65铆头压块18，本实施例中链条铆头液压缸16的数量为四个。链条铆头液压缸16竖直向上设置于铆头平台15的上端，链条铆头移动台17固定于若干链条铆头液压缸16的活塞缸上端，本实施例中链条铆头移动台17的形状为矩形，四个链条铆头液压缸16分别位于链条铆头移动台17的四个角的位置处。链条铆头移动台17的下表面设置有连接块一19，连接块的下端开设有燕尾形凹槽20。连接块一19的下方设置有连接块二21，连接块二21的上端设置有燕尾形凸块22，燕尾形凸块22滑动连接于燕尾形凹槽20内。链销65铆头压块18固定于连接块二21的下端。连接块的一侧设置有气缸安装块23，气缸安装块23上设置有气缸一24，气缸一24的活塞杆远离气缸一24的缸体一端固定连接于连接块二21的侧壁。根据客户需要的长度计算需要链条的节数，当链销65铆头压块18对链销65的铆头正好达到该数量时，控制气缸一24的活塞杆推动连接块二21，使链销65铆头压块18进行一次空压。此时该处的链销65没有进行铆头，从而方便后续将链销65取出。链销65铆头压块18进行一次空压后再控制气缸一24重新将连接块二21进行归位，使链销65铆头压块18继续对链销65进行铆头。链条铆头移动台17的下端设置有连接块三25，连接块三25位于连接块一19靠近链条传入方向的一侧，连接块三25的下端设置有链板64预压块26，链板64预压块26的下表面开设有链销65让位孔。链板64预压块26能对链条在铆头前进行预压，将链条第一层至第五层进行压紧，从而保证后续对链销65进行铆头时能对链板64固定更加紧密。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，上述假设的这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
1.一种板式链条自动化智能组装线，包括板式链条自动装配机(1)和链条移动平台(2)，其特征在于：所述链条移动平台(2)上依次设置有链条灵活性检查组件一(3)、链条移动控制组件(4)、链条缺件视觉检查系统(5)、链条缺件机械式检查组件(6)、链条灵活性检查组件二(7)、链条预拉组件(8)、链条铆头机构(9)、链条灵活性检查组件三(10)、链条上油机构(11)、链条长度拆节机(12)和销轴漏铆检查机机构(13)，所述链条移动平台(2)的上端设置有若干用于对链条移动起到导向作用的导向组件(14)，所述链条铆头机构(9)包括铆头平台(15)、若干链条铆头液压缸(16)、链条铆头移动台(17)和链销(65)铆头压块(18)，若干链条铆头液压缸(16)竖直向上设置于铆头平台(15)的上端，所述链条铆头移动台(17)固定于若干链条铆头液压缸(16)的活塞缸上端，所述链条铆头移动台(17)的下表面设置有连接块一(19)，所述连接块的下端开设有燕尾形凹槽(20)，所述连接块一(19)的下方设置有连接块二(21)，所述连接块二(21)的上端设置有燕尾形凸块(22)，所述燕尾形凸块(22)滑动连接于所述燕尾形凹槽(20)内，所述链销(65)铆头压块(18)固定于所述连接块二(21)的下端，所述连接块的一侧设置有气缸安装块(23)，所述气缸安装块(23)上设置有气缸一(24)，所述气缸一(24)的活塞杆远离气缸一(24)的缸体一端固定连接于所述连接块二(21)的侧壁。
2.根据权利要求1所述的一种板式链条自动化智能组装线，其特征是：所述链条铆头移动台(17)的下端设置有连接块三(25)，所述连接块三(25)位于连接块一(19)靠近链条传入方向的一侧，所述连接块三(25)的下端设置有链板(64)预压块(26)，所述链板(64)预压块(26)的下表面开设有链销(65)让位孔。
3.根据权利要求1所述的一种板式链条自动化智能组装线，其特征是：所述链条灵活性检查组件一(3)、链条灵活性检查组件二(7)和链条灵活性检查组件三(10)均包括侧面一检测组件(27)、侧面二检测组件(28)和灵活检测驱动组件(29)，所述侧面一检测组件(27)和侧面二检测组件(28)均包括弧形检测块(30)，导向柱(31)和红外检测器一(32)，所述弧形检测块(30)的一端竖直插设有旋转连接的转动柱(33)，所述转动柱(33)的下端固定于链条移动平台(2)上端，所述链条移动平台(2)的上端设置有固定杆(34)，所述固定杆(34)和弧形检测块(30)之间设置有拉簧一(35)，所述弧形检测块(30)远离转动柱(33)一端的上端设置有灵活检测凸块(36)，所述红外检测器一(32)位于弧形检测块(30)远离转动柱(33)的一侧，所述导向柱(31)位于弧形检测块(30)的内侧，链条位于导向块和弧形检测块(30)之间进行移动。
4.根据权利要求3所述的一种板式链条自动化智能组装线，其特征是：所述灵活检测驱动组件(29)包括弧形导向块(37)、齿轮(38)和灵活检测驱动电机，所述灵活检测驱动电机位于所述链条移动平台(2)的下方，所述灵活检测驱动电机的输出轴向上贯穿至链条移动平台(2)上端，所述齿轮(38)固定于灵活检测驱动电机的输出轴上，所述弧形导向块(37)位于所述齿轮(38)的外侧，链条位于齿轮(38)和弧形导向块(37)之间进行移动。
5.根据权利要求1所述的一种板式链条自动化智能组装线，其特征是：所述导向组件(14)包括固定立柱(39)和若干轴承(40)，所述固定立柱(39)竖直固定于所述链条移动平台(2)的上端，若干轴承(40)固定于所述固定立柱(39)上。
6.根据权利要求1所述的一种板式链条自动化智能组装线，其特征是：所述链条移动控制组件(4)包括移动控制固定座(41)、移动控制滑块(42)、移动控制限位柱(43)和红外检测器二(44)，所述移动控制固定座(41)固定于链条移动平台(2)上端，所述移动控制固定座(41)上开设有移动槽，所述移动控制滑块(42)的一端滑动连接于所述移动槽内，所述移动控制固定座(41)和移动控制滑块(42)之间设置有拉簧二(45)，所述移动控制限位柱(43)固定于移动控制滑块(42)远离移动控制固定座(41)一端的下端，所述红外检测器二(44)设置于移动控制限位柱(43)远离移动控制固定座(41)的一侧，所述红外检测器二(44)的两侧设置有导向组件(14)。
7.根据权利要求1所述的一种板式链条自动化智能组装线，其特征是：所述链条缺件机械式检查组件(6)包括二个限位条(46)和若干缺件检测组件(47)，两个限位条(46)均固定于链条移动平台(2)的上端，两个限位条(46)之间形成链条通过槽(48)，其中一个限位条(46)的一侧设置有缺件检测固定座(49)，若干缺件检测组件(47)排列设置于缺件检测固定座(49)上，缺件检测组件(47)包括缺件检测凸块(50)、连接杆(51)、弹簧(52)和红外检测器三(53)，所述缺件检测凸块(50)的一端贯穿限位条(46)并延伸至链条通过槽(48)，若干缺件检测组件(47)的缺件检测凸块(50)位于链条通过槽(48)的一端分别抵触于链条不同高度位置的链板(64)侧壁，连接杆(51)的一端固定于缺件检测凸块(50)侧壁，所述缺件检测固定座(49)上开设有若干缺件检测通孔(54)，连接杆(51)远离缺件检测凸块(50)的一端穿过所述缺件检测通孔(54)，且连接杆(51)穿过缺件检测通孔(54)一端的端部设置有缺件感应块(55)，所述弹簧(52)套设于连接杆(51)上且位于缺件检测凸块(50)和缺件检测固定座(49)之间，所述红外检测器三(53)位于缺件感应块(55)远离缺件检测凸块(50)的一侧。
8.根据权利要求1所述的一种板式链条自动化智能组装线，其特征是：所述链条预拉组件(8)包括预拉平台(56)，所述预拉平台(56)的一侧设置有预拉移动台(57)，所述预拉移动台(57)远离预拉平台(56)的一侧设置有预拉油泵(58)，所述预拉油泵(58)的活塞杆固定连接于预拉移动台(57)，所述预拉移动台(57)的上端和预拉平台(56)远离预拉移动台(57)的一端均设置有对位于预拉平台(56)两端的链条进行固定的链条固定组件(59)。
9.根据权利要求8所述的一种板式链条自动化智能组装线，其特征是：所述链条固定组件(59)包括链条固定座(60)，链条固定座(60)上开设有链条移动槽，链条移动槽的一侧设置有链条固定液压缸(61)，所述链条固定液压缸(61)的活塞杆靠近链条的一侧设置有抵块(62)。
10.根据权利要求8所述的一种板式链条自动化智能组装线，其特征是：所述预拉平台(56)的上方设置有保护罩(63)。
技术总结