本发明涉及分拣机，具体为一种电商货物分拣机及其分拣方法。
背景技术：
1、随着电子商务的兴起，每天的物流量越来越多，传统靠人工分拣物流的方式不但劳动强度大，而且工作效率较低，为此人工智能实现自动化分拣物流的方式逐渐兴起，并逐渐成为物流分拣的主流。
2、如专利号cn212402623u公开了一种基于人工智能的物流货物分拣机构，包括固定架，固定架内设有分拣流水线，固定架两侧设有多个分拣单元，分拣单元包括与固定架固定连接的气缸，气缸输出端靠近固定架且固定连接有连接板，连接板远离气缸的一端固定连接有多个缓冲机构，缓冲机构远离连接板的一端固定连接有推动板，固定架与气缸相对的一侧固定连接有倾斜设置的导向机构。本实用新型通过设置缓冲机构能够实现当物流进行分拣时，气缸通过缓冲机构带动推动板实现对物流的移动时，推动板与物流进行接触时，推动板受到挤压，将会使得弹簧被压缩，进而能够有效的避免推动板与物流硬性接触导致的冲击力过大使得物流损坏等情况发生。
3、在实现本技术过程中，发现该技术有以下问题，该装置通过气缸工作将连接板以及缓冲机构带动推动板移动，进而将货物推至出料流水线上实现分拣，但是该结构在电商货物排列比较紧凑甚至是前后货物贴合时，推动板一来一回移动的过程，可能会触碰到后续紧跟的电商货物，从而导致后续货物改变流动的方向，从分拣流水线上掉落，或者是更加杂乱的与其他货物排列到了一起，从而对分拣造成不良影响，因此为了解决上述提出的问题，本发明提供一种电商货物分拣机及其分拣方法。
技术实现思路
1、本发明的目的在于：为了解决上述提出的问题，本发明提供一种电商货物分拣机及其分拣方法。
2、本发明采用的技术方案如下：一种电商货物分拣机及其分拣方法，包括底板，所述底板的顶部固定安装有排序输送台、识别输送台和多个分拣输送台，所述底板的后侧固定安装有横轨板，所述排序输送台的前后壁均固定安装有托板，所述托板的顶部固定安装有固定杆和电动推杆，所述固定杆的内端铰接安装有转臂杆，所述转臂杆的外侧滑动安装有滑块，且滑块与电动推杆的伸长端相铰接，所述转臂杆的右端固定安装有夹板，所述排序输送台的顶部右侧固定安装有u型板，所述u型板的底部两侧均滑动安装有闸门，所述u型板的顶部固定安装有视觉感受器。
3、所述横轨板的顶部滑动安装有竖轨板，所述竖轨板的前壁滑动安装有移块，所述移块的前壁两侧均固定安装有转移板，所述转移板的顶部中部固定安装有压力感受器，所述转移板的顶部前后两侧均滑动安装有夹头，所述识别输送台的顶部右侧以及分拣输送台的顶部左侧分别开设有与转移板相适配的一对一号穿槽和一对二号穿槽。
4、在一优选的发明方式中，所述排序输送台位于识别输送台的左侧，且排序输送台与识别输送台相贴合对接。
5、在一优选的发明方式中，所述分拣输送台的数量可根据需求设定，但不少于两个，所述分拣输送台与分拣输送台之间呈向上叠放的姿态，且多组分拣输送台之间的竖向位置留有大于货物高度的高度差。
6、在一优选的发明方式中，所述排序输送台的顶部左侧固定安装有一对引导板，且引导板的外形呈三角形设计。
7、在一优选的发明方式中，所述转臂杆的外侧开设有与滑块相适配的一号滑槽，所述滑块上插接安装有与一号滑槽固定连接的限位杆。
8、在一优选的发明方式中，所述u型板内开设有与两个闸门相适配的二号滑槽，两个所述闸门的上部分别螺纹连接有外螺纹相反设置的二号丝杆，所述u型板内固定安装有两端输出轴分别与两个二号丝杆固定连接的二号双头电机。
9、在一优选的发明方式中，所述横轨板的顶部开设有与竖轨板相适配的三号滑槽，所述竖轨板的滑动端螺纹连接有三号丝杆，且三号丝杆的旋转动力来源于横轨板内的三号电机。
10、在一优选的发明方式中，所述竖轨板的前壁开设有与移块相适配的四号滑槽，所述移块的滑动端螺纹连接有四号丝杆，且四号丝杆的旋转动力来源于竖轨板顶部的四号电机。
11、在一优选的发明方式中，所述转移板的顶部开设有与两个夹头相适配的五号滑槽，两个所述夹头的滑动端分别螺纹连接有外螺纹相反设置的五号丝杆，所述转移板内固定安装有两输出轴分别与两个五号丝杆固定连接的五号双头电机。
12、在一优选的发明方式中，本装置的分拣方法如下：
13、s1：当将电商货物从排序输送台的顶部左侧传送过来，会先遇到引导板，此时引导板会引导电商货物向排序输送台顶部的中部移动，并向后传输。
14、s2：当货物来到转臂杆的位置时，启动u型板内的二号双头电机带动两个二号丝杆转动，进而将两个闸门相向推进，使得两个闸门对接，封闭货物向排序输送台右侧移动的通道，此时货物便被抵挡在闸门上，而后续的第二个货物则在此时抵接在先头移动的货物左侧，此时启动电动推杆伸长，带动滑块抵接转臂杆以与固定杆的铰接端为轴心旋转，此时转臂杆右端的夹板会向第二个货物靠近夹持，夹持固定好第二个货物后，启动u型板内的二号双头电机带动二号丝杆反向旋转，以分离两个闸门，此时第一个先头货物便被释放，从u型板底部穿过，并跟随排序输送台向右侧继续传输。
15、s3：当第一个先头货物穿过u型板后，再次启动u型板内的二号双头电机带动二号丝杆转动，将闸门相向移动再次封闭通道，接着在启动电动推杆收缩，释放第二个被夹持的货物，直至第二个货物移动到闸门上被抵挡时，再次启动电动推杆伸长，使得夹板夹持住第三个货物，此后再按照同原理释放第二个货物向右侧传输越过u型板，后续连续不断传输的货物依照此程序执行，以此来控制货物有序且按照一定的时间间隔向右传输，从而避免后续分拣时货物之间的干扰，让分拣更加的有效。
16、s4：当排序输送台上的货物被有序的向右侧传输时，在货物来到识别输送台之前，先启动横轨板内的三号电机带动三号丝杆旋转，进而将竖轨板移动到左侧，此时启动竖轨板上的四号电机带动四号丝杆旋转，将移块移动到识别输送台的下方，这时转移板会从识别输送台上的一号穿槽由上而下穿越，当货物移动到识别输送台的右侧会被识别输送台右端抵挡住而停留在识别输送台的顶部右侧，此时启动四号电机带动四号丝杆旋转，将移块带动转移板自下而上从识别输送台上的一号穿槽中穿过，将货物抬起，抬起时压力感受器受到货物的压重感应，会启动转移板内的五号双头电机带动五号丝杆旋转，进而带动夹头向货物移动夹持。
17、s5：当货物被转移板从识别输送台上抬起动，u型板上的视觉感受器会根据货物上的条形码或者其他相关属性进行识别分类，进而控制四号电机带动四号丝杆旋转，以控制移块带动转移板抬升到与相对应的分拣输送台上方的高度位置，此时三号电机启动带动三号丝杆旋转，将竖轨板移动到分拣输送台的上方位置，接着依照上述相同移动原理，控制转移板从分拣输送台的上方由上而下穿过二号穿槽，此时货物便会被放置在相应的分拣输送台上，并继续向右侧传输，货物放置结束转移板上的压力感受器失去压重，会控制夹头回到原位，此时继续控制移块带动转移板重新回到识别输送台的下方，以按上述描述的相同原理对下一组货物进行分拣并传送到相对应的分拣输送台上，以此来完成整个分拣工作。
18、综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
19、1.本发明中，通过设置排序输送台上的相关结构，当将电商货物从排序输送台的顶部左侧传送过来，会先遇到引导板，此时引导板会引导电商货物向排序输送台顶部的中部移动，并向后传输，当货物来到转臂杆的位置时，启动u型板内的二号双头电机带动两个二号丝杆转动，进而将两个闸门相向推进，使得两个闸门对接，封闭货物向排序输送台右侧移动的通道，此时货物便被抵挡在闸门上，而后续的第二个货物则在此时抵接在先头移动的货物左侧，此时启动电动推杆伸长，带动滑块抵接转臂杆以与固定杆的铰接端为轴心旋转，此时转臂杆右端的夹板会向第二个货物靠近夹持，夹持固定好第二个货物后，启动u型板内的二号双头电机带动二号丝杆反向旋转，以分离两个闸门，此时第一个先头货物便被释放，从u型板底部穿过，并跟随排序输送台向右侧继续传输，当第一个先头货物穿过u型板后，再次启动u型板内的二号双头电机带动二号丝杆转动，将闸门相向移动再次封闭通道，接着在启动电动推杆收缩，释放第二个被夹持的货物，直至第二个货物移动到闸门上被抵挡时，再次启动电动推杆伸长，使得夹板夹持住第三个货物，此后再按照同原理释放第二个货物向右侧传输越过u型板，后续连续不断传输的货物依照此程序执行，以此来控制货物有序且按照一定的时间间隔向右传输，从而避免后续分拣时货物之间的干扰，让分拣更加的有效。
20、2.本发明中，通过设置转移板和分拣输送台，当排序输送台上的货物被有序的向右侧传输时，在货物来到识别输送台之前，先启动横轨板内的三号电机带动三号丝杆旋转，进而将竖轨板移动到左侧，此时启动竖轨板上的四号电机带动四号丝杆旋转，将移块移动到识别输送台的下方，这时转移板会从识别输送台上的一号穿槽由上而下穿越，当货物移动到识别输送台的右侧会被识别输送台右端抵挡住而停留在识别输送台的顶部右侧，此时启动四号电机带动四号丝杆旋转，将移块带动转移板自下而上从识别输送台上的一号穿槽中穿过，将货物抬起，抬起时压力感受器受到货物的压重感应，会启动转移板内的五号双头电机带动五号丝杆旋转，进而带动夹头向货物移动夹持，当货物被转移板从识别输送台上抬起动，u型板上的视觉感受器会根据货物上的条形码或者其他相关属性进行识别分类，进而控制四号电机带动四号丝杆旋转，以控制移块带动转移板抬升到与相对应的分拣输送台上方的高度位置，此时三号电机启动带动三号丝杆旋转，将竖轨板移动到分拣输送台的上方位置，接着依照上述相同移动原理，控制转移板从分拣输送台的上方由上而下穿过二号穿槽，此时货物便会被放置在相应的分拣输送台上，并继续向右侧传输，货物放置结束转移板上的压力感受器失去压重，会控制夹头回到原位，此时继续控制移块带动转移板重新回到识别输送台的下方，以按上述描述的相同原理对下一组货物进行分拣并传送到相对应的分拣输送台上，以此来完成整个分拣工作。
1.一种电商货物分拣机，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定安装有排序输送台(2)、识别输送台(3)和多个分拣输送台(7)，所述底板(1)的后侧固定安装有横轨板(4)，所述排序输送台(2)的前后壁均固定安装有托板(9)，所述托板(9)的顶部固定安装有固定杆(10)和电动推杆(11)，所述固定杆(10)的内端铰接安装有转臂杆(12)，所述转臂杆(12)的外侧滑动安装有滑块(13)，且滑块(13)与电动推杆(11)的伸长端相铰接，所述转臂杆(12)的右端固定安装有夹板(15)，所述排序输送台(2)的顶部右侧固定安装有u型板(16)，所述u型板(16)的底部两侧均滑动安装有闸门(17)，所述u型板(16)的顶部固定安装有视觉感受器(19)；
2.如权利要求1所述的一种电商货物分拣机，其特征在于：所述排序输送台(2)位于识别输送台(3)的左侧，且排序输送台(2)与识别输送台(3)相贴合对接。
3.如权利要求1所述的一种电商货物分拣机，其特征在于：所述分拣输送台(7)的数量可根据需求设定，但不少于两个，所述分拣输送台(7)与分拣输送台(7)之间呈向上叠放的姿态，且多组分拣输送台(7)之间的竖向位置留有大于货物高度的高度差。
4.如权利要求1所述的一种电商货物分拣机，其特征在于：所述排序输送台(2)的顶部左侧固定安装有一对引导板(8)，且引导板(8)的外形呈三角形设计。
5.如权利要求1所述的一种电商货物分拣机，其特征在于：所述转臂杆(12)的外侧开设有与滑块(13)相适配的一号滑槽，所述滑块(13)上插接安装有与一号滑槽固定连接的限位杆(14)。
6.如权利要求1所述的一种电商货物分拣机，其特征在于：所述u型板(16)内开设有与两个闸门(17)相适配的二号滑槽，两个所述闸门(17)的上部分别螺纹连接有外螺纹相反设置的二号丝杆(18)，所述u型板(16)内固定安装有两端输出轴分别与两个二号丝杆(18)固定连接的二号双头电机。
7.如权利要求1所述的一种电商货物分拣机，其特征在于：所述横轨板(4)的顶部开设有与竖轨板(5)相适配的三号滑槽，所述竖轨板(5)的滑动端螺纹连接有三号丝杆(20)，且三号丝杆(20)的旋转动力来源于横轨板(4)内的三号电机。
8.如权利要求1所述的一种电商货物分拣机，其特征在于：所述竖轨板(5)的前壁开设有与移块(6)相适配的四号滑槽，所述移块(6)的滑动端螺纹连接有四号丝杆(21)，且四号丝杆(21)的旋转动力来源于竖轨板(5)顶部的四号电机。
9.如权利要求1所述的一种电商货物分拣机，其特征在于：所述转移板(22)的顶部开设有与两个夹头(24)相适配的五号滑槽，两个所述夹头(24)的滑动端分别螺纹连接有外螺纹相反设置的五号丝杆(25)，所述转移板(22)内固定安装有两输出轴分别与两个五号丝杆(25)固定连接的五号双头电机。
10.如权利要求1所述的一种电商货物分拣机的分拣方法，其特征在于：本装置的分拣方法如下：
