本技术涉及农业器具，具体为一种水稻样本检测采样装置。
背景技术：
1、众所周知，杂交水稻是我国培育优质高产水稻的重点方向，我国具有大面积的杂交水稻试验基地。
2、在试验基地内，为观察水稻植株的生长及挂穗情况，在采集水稻植株时，需手动将整株的水稻连根拔起，水稻植株根系发达，拔动较为不便，且拔起过程中，极易损坏水稻植株的杆茎和叶片。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种水稻样本检测采样装置。
3、(二)技术方案
4、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水稻样本检测采样装置，包括工作臂、夹持装置和采样器，所述工作臂的顶端固定连接有手柄，所述工作臂的底端设置有矩形块，所述夹持装置包括伺服电机、正反牙螺杆和滑块，所述矩形块上开设有带有下开口的空腔，所述空腔内设置有所述正反牙螺杆，所述矩形块的一侧设置有所述伺服电机，所述伺服电机贯穿所述矩形块的一侧与所述正反牙螺杆连接，所述正反牙螺杆的两端设置有所述滑块，两组所述滑块的底端固定连接有两组连接板，所述采样器包括管体及中空的锥体，且所述锥体的底面与所述管体的下端面连接，所述采样器上所述管体的轴截面一分为二地拆分为两组相对设置的采样半壳体，每组采样半壳体各与一组连接板连接。
5、为了防止取样过程中水稻植株的折断即损坏，本实用新型改进有，所述采样器上设置有中空的保护壳，所述保护壳的两端均设有与保护壳的内腔连通的开口，所述保护壳一分为二地拆分为两组相对设置的保护半壳体，每组所述保护半壳体各通过一组连接杆安装到一组所述采样半壳体上。
6、为了防止滑块随着正反牙螺纹杆自转，本实用新型改进有，所述矩形块内所述正反牙螺杆的上方设置有固定杆，所述固定杆上套装设置有两组移动座，两组所述移动座与所述两组滑块顶端固定连接。
7、为了防止取出的水稻水量过多且不能测量其长度，本实用新型改进有，所述采样器的侧壁上开设有若干漏水孔，其中一组所述采样半壳体的顶端设置有刻度尺。
8、为了防止取样过程中损坏水稻植株的叶片，本实用新型改进有，每组所述保护半壳体内均填充有海绵。
9、为了防止伺服电机进水，本实用新型改进有，所述伺服电机的外侧设置有电机护壳，所述电机护壳与所述矩形块的一侧固定连接。
10、(三)有益效果
11、与现有技术相比，本实用新型提供了一种水稻样本检测采样装置，具备以下有益效果：
12、该水稻样本检测采样装置，通过设置的夹持装置，螺纹杆均速调节直径大小使采样半壳体不易损伤水稻的稻叶和杆径，由于采样器底部的椎体部分的托举作用，可将水稻植株连根拔起，本夹持装置可根据不同植株的直径来调节开合大小，方便工作人员将其进行采样。
13、该水稻样本检测采样装置，通过设置的保护壳，将稻叶或稻穗聚拢到两组保护保护壳内，保护壳可用于保护水稻稻叶或稻穗，避免采用工作过程中将水稻的稻叶或稻穗损坏，对稻叶或者稻穗进行有效保护。
1.一种水稻样本检测采样装置，包括工作臂、夹持装置和采样器(3)，其特征在于：所述工作臂(1)的顶端固定连接有手柄(2)，所述工作臂(1)的底端设置有矩形块(4)，所述夹持装置包括伺服电机(5)、正反牙螺杆(6)和滑块(7)，所述矩形块(4)上开设有带有下开口的空腔(8)，所述空腔(8)内设置有所述正反牙螺杆(6)，所述矩形块(4)的一侧设置有所述伺服电机(5)，所述伺服电机(5)贯穿所述矩形块(4)的一侧与所述正反牙螺杆(6)连接，所述正反牙螺杆(6)的两端设置有所述滑块(7)，两组所述滑块(7)的底端固定连接有两组连接板(9)，所述采样器(3)包括管体(10)及中空的锥体(11)，且所述锥体(11)的底面与所述管体(10)的下端面连接，所述采样器(3)上所述管体(10)的轴截面一分为二地拆分为两组相对设置的采样半壳体(13)，每组采样半壳体(13)各与一组连接板(9)连接。
2.根据权利要求1所述的一种水稻样本检测采样装置，其特征在于：所述采样器(3)上设置有中空的保护壳(14)，所述保护壳(14)的两端均设有与保护壳(14)的内腔连通的开口，所述保护壳(14)一分为二地拆分为两组相对设置的保护半壳体(15)，每组所述保护半壳体(15)各通过一组连接杆(12)安装到一组所述采样半壳体(13)上。
3.根据权利要求2所述的一种水稻样本检测采样装置，其特征在于：所述矩形块(4)内所述正反牙螺杆(6)的上方设置有固定杆(16)，所述固定杆(16)上套装设置有两组移动座(17)，两组所述移动座(17)与所述两组滑块(7)顶端固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种水稻样本检测采样装置，其特征在于：所述采样器(3)的侧壁上开设有若干漏水孔(18)，其中一组所述采样半壳体(13)的顶端设置有刻度尺(19)。
5.根据权利要求4所述的一种水稻样本检测采样装置，其特征在于：每组所述保护半壳体(15)内均填充有海绵。
6.根据权利要求5所述的一种水稻样本检测采样装置，其特征在于：所述伺服电机(5)的外侧设置有电机护壳(20)，所述电机护壳(20)与所述矩形块(4)的一侧固定连接。
