本发明涉及机械传动技术领域，具体为一种基于机械链条加工的持续快速自动化组装装置。
背景技术：
链条一般为金属的链环或环形物，多用作机械传动、牵引。用来障碍交通通道的链形物如在街道中、河流或港湾入口处，机械上传动用的链子。
经过检索例如专利号为cn109604515b的专利公开了一种销轴组装装置，该装置包括销轴组装支架、销轴组装升降气缸、销轴组装移动架、销轴组装配合块、销轴组件底座、销轴片顶料气缸、销轴片推料杆、销轴片盛放架；销轴组装升降气缸的固定部设置在销轴组装支架上，销轴组装升降气缸的移动部与销轴组装移动架的顶部固定连接，销轴组装定位杆下方设置有销轴组装压块，销轴组装压块设置在销轴组件底座上，销轴片推料杆设置在移动配合槽内与销轴组件底座相配合，本发明的有益效果是：通过设置销轴组装装置能将销轴片直接与销轴进行组装；能使销轴片准确定位；使销轴片与销轴组装牢固度增加；销轴片方便换料，组装效率高。
再例如专利号为cn105889435b的专利公开了一种行程开关触头部分组装机的链条张紧装置，该行程开关触头部分组装机的链条张紧装置包括张紧连杆、张紧连杆支座、链轮安转连杆、张紧链轮、螺栓支架、张紧螺栓、张紧连接头和张紧螺母，两个张紧连杆支座上均插装有可转动的张紧连杆，张紧连杆的同一端均通过链轮安转连杆活动连接，两个链轮安转连杆上安装有张紧链轮，链条呈s形穿过两个张紧链轮且与之配合，张紧连杆前侧设有螺栓支架，张紧螺栓穿过螺栓支架的竖直板，张紧螺栓拧入到张紧连接头，位于张紧连接头和螺栓支架的竖直板之间的张紧螺栓上安装有张紧螺母，张紧连接头与其中一个链轮安转连杆一端固定。通过上述方式，本发明能够将链条的张紧，节约劳动力。
但是，目前使用的自动化组装装置主要针对链条进行销轴的安装，不具备自动输送上档进料的功能，不具备直接对链片进行快速的自动化组装的适配结构，不利于快速装配链条，因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种基于机械链条加工的持续快速自动化组装装置。
技术实现要素：
(一)技术问题
本发明的目的在于提供一种基于机械链条加工的持续快速自动化组装装置，以解决上述背景技术中提出的目前使用的自动化组装装置主要针对链条进行销轴的安装，不具备自动输送上档进料的功能，不具备直接对链片进行快速的自动化组装的适配结构，不利于快速装配链条的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于机械链条加工的持续快速自动化组装装置，包括底座；所述底座还包括有固定轴架，电机座，安装架a，电机；所述底座的顶部两端固定设置有两组固定轴架；所述底座的前端一侧固定设置有电机座，且电机座的顶部固定设置有电机；所述底座的顶部一侧固定设置有安装架a；所述底座的顶部通过导轨滑动设置有活动排；所述活动排的顶部两侧固定设置有两组活动轴架；所述固定轴架和活动轴架之间旋转设置有两组伸缩轴，伸缩轴的伸缩端为六边形结构；所述伸缩轴的两端均设置有同步轮，同步轮外旋转设置有两组同步带；所述底座的顶部两侧固定设置有墩侧架和配合架，且墩侧架和配合架的位置对齐；所述墩侧架和配合架之间旋转设置有转轴，转轴一端穿过配合架固定设置有进料齿件；所述底座的顶部一侧通过支架固定设置有导向筒；底座的顶部中间旋转设置有丝杠，丝杠与活动排螺纹连接；丝杠的一侧轴架顶部旋转设置有摇杆，且摇杆与丝杠设置锥齿轮传动连接。
优选的，所述活动排还包括有安装架b；安装架a和安装架b的顶部高度对齐，且安装架a和安装架b的两侧均固定设置有装填槽，与安装架a连接的装填槽内侧底部固定设置有中间板；中间板的顶部固定设置有升降气缸，升降气缸的顶部固定设置有顶板。
优选的，所述同步带还包括有h插板；同步带的外部一体式设置有h插板，相邻两组h插板的位置交错，h插板的间距相同。
优选的，所述进料齿件还包括有磁块；进料齿件的边侧开设有十二组单向滑槽，且单向滑槽的内侧均固定设置有磁块；磁块与相邻两组h插板中间的位置对齐；配合架的外侧顶部一体式设置有l形架，l形架的顶部固定设置有顶料气缸，顶料气缸能够与磁块对齐，且顶料气缸的伸缩端能够穿过磁块中间；所述伸缩轴和进料齿件转轴设置皮带传动连接，在h插板旋转一个工位的同时能够带动进料齿件旋转十二分之一周。
优选的，所述导向筒还包括有辅助槽；导向筒的主体为梯形漏斗式结构，导向筒的底部漏口向前倾斜，导向筒的底部漏口位于进料齿件的后端中间位置；导向筒的底部漏口结构处开设有辅助槽，进料齿件的后端位于辅助槽内。
优选的，所述底座的顶部一侧固定设置有两组托架，托架的顶部为圆弧形结构；托架的顶部位于辅助槽的两侧底部，且托架的后端位于辅助槽内。
优选的，所述装填槽还包括有侧槽，中间槽，弹簧杆，夹板，握把；装填槽的主体为u形结构，装填槽的边侧开设有两组侧槽；装填槽的底部中间开设有中间槽；装填槽的底部外侧固定设置有弹簧杆；装填槽的内部配合侧槽和中间槽滑动设置有夹板，夹板的底部为延伸结构，弹簧杆穿过夹板的滑条结构套设弹簧并固定设置有挡片；夹板的外侧固定设置有握把；装填槽的相邻处设置为方筒结构，装填槽一侧与方筒结构连通，同侧装填槽的位置交错方筒结构，方筒结构的底部分别与h插板的顶部对齐。
优选的，所述顶板还包括有六边导杆；顶板的一侧固定设置有四组六边导杆；顶板的一侧底部固定设置有固定插板；六边导杆的外侧滑动设置有活动插板；固定插板和活动插板滑动设置于装填槽的方筒结构中，且固定插板和活动插板均长于方筒结构。
(三)有益效果
本发明提供了一种基于机械链条加工的持续快速自动化组装装置，通过设置有h插板，为组装装置提供了自动化的适配输送功能，h插板设置为交错结构，能够起到对链条片进行定位输送的功能，在链条片放置在h插板内的时候，能够将两组链条片的销孔位置对齐，为装配提供了方便。
其次，进料齿件和磁块的设置，为组装装置提供了快速装配装销的功能，在伸缩轴旋转的同时，通过带传动带动进料齿件旋转，进料齿件能够将一组链条销从导向筒内取出，并将链条销与两组链条片相邻的位置对齐，进一步利用顶料气缸装配链条销，为链条装配提供了良好的自动化效果。
再者，装填槽、固定插板和活动插板的设置，为组装装置提供了自动推料装填的上档功能，利用装填槽配合夹板和弹簧杆，能够将链条片定量自动顶进，利用固定插板和活动插板可以将链条片扣入h插板中，为组装装置的自动化装配和持续输送提供了方便。
附图说明
图1为本发明实施例中的立体前视结构示意图；
图2为本发明实施例中的轴侧结构示意图；
图3为本发明实施例中的立体仰视结构示意图；
图4为本发明实施例中的前轴侧结构示意图；
图5为本发明实施例中的a局部放大结构示意图；
图6为本发明实施例中的b局部放大结构示意图；
图7为本发明实施例中的c局部放大结构示意图；
图8为本发明实施例中的d局部放大结构示意图；
在图1至图8中，部件名称或线条与附图编号的对应关系为：
1、底座；101、固定轴架；102、电机座；103、安装架a；104、电机；2、活动排；201、活动轴架；202、安装架b；3、伸缩轴；4、同步带；401、h插板；5、墩侧架；6、配合架；7、顶料气缸；8、进料齿件；801、磁块；9、导向筒；901、辅助槽；10、托架；11、丝杠；12、摇杆；13、装填槽；1301、侧槽；1302、中间槽；1303、弹簧杆；1304、夹板；1305、握把；14、中间板；15、升降气缸；16、顶板；1601、六边导杆；17、固定插板；18、活动插板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1至图8，本发明提供的一种实施例：一种基于机械链条加工的持续快速自动化组装装置，包括底座1；底座1还包括有固定轴架101，电机座102，安装架a103，电机104；底座1的顶部两端固定设置有两组固定轴架101；底座1的前端一侧固定设置有电机座102，且电机座102的顶部固定设置有电机104；底座1的顶部一侧固定设置有安装架a103；底座1的顶部通过导轨滑动设置有活动排2；活动排2的顶部两侧固定设置有两组活动轴架201；其中，活动排2还包括有安装架b202；安装架a103和安装架b202的顶部高度对齐，且安装架a103和安装架b202的两侧均固定设置有装填槽13，与安装架a103连接的装填槽13内侧底部固定设置有中间板14；中间板14的顶部固定设置有升降气缸15，升降气缸15的顶部固定设置有顶板16；固定轴架101和活动轴架201之间旋转设置有两组伸缩轴3，伸缩轴3的伸缩端为六边形结构；伸缩轴3的两端均设置有同步轮，同步轮外旋转设置有两组同步带4；其中，同步带4还包括有h插板401；同步带4的外部一体式设置有h插板401，相邻两组h插板401的位置交错，h插板401的间距相同；底座1的顶部两侧固定设置有墩侧架5和配合架6，且墩侧架5和配合架6的位置对齐；墩侧架5和配合架6之间旋转设置有转轴，转轴一端穿过配合架6固定设置有进料齿件8；其中，进料齿件8还包括有磁块801；进料齿件8的边侧开设有十二组单向滑槽，且单向滑槽的内侧均固定设置有磁块801；磁块801与相邻两组h插板401中间的位置对齐；配合架6的外侧顶部一体式设置有l形架，l形架的顶部固定设置有顶料气缸7，顶料气缸7能够与磁块801对齐，且顶料气缸7的伸缩端能够穿过磁块801中间；所述伸缩轴3和进料齿件8转轴设置皮带传动连接，在h插板401旋转一个工位的同时能够带动进料齿件8旋转十二分之一周；底座1的顶部一侧通过支架固定设置有导向筒9；其中，导向筒9还包括有辅助槽901；导向筒9的主体为梯形漏斗式结构，导向筒9的底部漏口向前倾斜，导向筒9的底部漏口位于进料齿件8的后端中间位置；导向筒9的底部漏口结构处开设有辅助槽901，进料齿件8的后端位于辅助槽901内；底座1的顶部中间旋转设置有丝杠11，丝杠11与活动排2螺纹连接；丝杠11的一侧轴架顶部旋转设置有摇杆12，且摇杆12与丝杠11设置锥齿轮传动连接；其中，底座1的顶部一侧固定设置有两组托架10，托架10的顶部为圆弧形结构；托架10的顶部位于辅助槽901的两侧底部，且托架10的后端位于辅助槽901内。
其中，装填槽13还包括有侧槽1301，中间槽1302，弹簧杆1303，夹板1304，握把1305；装填槽13的主体为u形结构，装填槽13的边侧开设有两组侧槽1301；装填槽13的底部中间开设有中间槽1302；装填槽13的底部外侧固定设置有弹簧杆1303；装填槽13的内部配合侧槽1301和中间槽1302滑动设置有夹板1304，夹板1304的底部为延伸结构，弹簧杆1303穿过夹板1304的滑条结构套设弹簧并固定设置有挡片；夹板1304的外侧固定设置有握把1305；装填槽13的相邻处设置为方筒结构，装填槽13一侧与方筒结构连通，同侧装填槽13的位置交错方筒结构，方筒结构的底部分别与h插板401的顶部对齐。
其中，顶板16还包括有六边导杆1601；顶板16的一侧固定设置有四组六边导杆1601；顶板16的一侧底部固定设置有固定插板17；六边导杆1601的外侧滑动设置有活动插板18；固定插板17和活动插板18滑动设置于装填槽13的方筒结构中，且固定插板17和活动插板18均长于方筒结构。
工作原理：使用时，拉开夹板1304，根据链条的长度需要将定量组数的链条片放置在装填槽13中，将销排列放入导向筒9中，利用弹簧杆1303将链条片自动复位贴合在装填槽13内壁上完成预设；根据链条间距的需要，旋转摇杆12，摇杆12通过锥齿轮带动丝杠11旋转，丝杠11通过螺纹连接带动活动排2移动，完成间距的调整；启动电机104，电机104通过联轴器带动伸缩轴3旋转，伸缩轴3带动同步带4旋转，带动链条片向前移动；每次同步带4带动链条移动一个工位时停止。
同步带4旋转同时，伸缩轴3通过带传动带动进料齿件8旋转，进料齿件8和磁块801带动链条销进行换挡，进料齿件8将链条销拖起，然后，启动顶料气缸7，顶料气缸7将一组链条销穿过两组链条片进行装配。
启动顶料气缸7的同时，收回升降气缸15，升降气缸15下降的过程中带动顶板16下降，顶板16配合六边导杆1601同时带动固定插板17和活动插板18下降，利用固定插板17和活动插板18将链条片下压，将链条片排出装填槽13推入h插板401中，完成换挡。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
1.一种基于机械链条加工的持续快速自动化组装装置，其特征在于：包括底座(1)；所述底座(1)还包括有固定轴架(101)，电机座(102)，安装架a(103)，电机(104)；所述底座(1)的顶部两端固定设置有两组固定轴架(101)；所述底座(1)的前端一侧固定设置有电机座(102)，且电机座(102)的顶部固定设置有电机(104)；所述底座(1)的顶部一侧固定设置有安装架a(103)；所述底座(1)的顶部通过导轨滑动设置有活动排(2)；所述活动排(2)的顶部两侧固定设置有两组活动轴架(201)；所述固定轴架(101)和活动轴架(201)之间旋转设置有两组伸缩轴(3)，伸缩轴(3)的伸缩端为六边形结构；所述伸缩轴(3)的两端均设置有同步轮，同步轮外旋转设置有两组同步带(4)；所述底座(1)的顶部两侧固定设置有墩侧架(5)和配合架(6)，且墩侧架(5)和配合架(6)的位置对齐；所述墩侧架(5)和配合架(6)之间旋转设置有转轴，转轴一端穿过配合架(6)固定设置有进料齿件(8)；所述底座(1)的顶部一侧通过支架固定设置有导向筒(9)；所述底座(1)的顶部中间旋转设置有丝杠(11)，丝杠(11)与活动排(2)螺纹连接；丝杠(11)的一侧轴架顶部旋转设置有摇杆(12)，且摇杆(12)与丝杠(11)设置锥齿轮传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于机械链条加工的持续快速自动化组装装置，其特征在于：所述活动排(2)还包括有安装架b(202)；安装架a(103)和安装架b(202)的顶部高度对齐，且安装架a(103)和安装架b(202)的两侧均固定设置有装填槽(13)，与安装架a(103)连接的装填槽(13)内侧底部固定设置有中间板(14)；中间板(14)的顶部固定设置有升降气缸(15)，升降气缸(15)的顶部固定设置有顶板(16)。
3.根据权利要求1所述的一种基于机械链条加工的持续快速自动化组装装置，其特征在于：所述同步带(4)还包括有h插板(401)；同步带(4)的外部一体式设置有h插板(401)，相邻两组h插板(401)的位置交错，h插板(401)的间距相同。
4.根据权利要求1所述的一种基于机械链条加工的持续快速自动化组装装置，其特征在于：所述进料齿件(8)还包括有磁块(801)；进料齿件(8)的边侧开设有十二组单向滑槽，且单向滑槽的内侧均固定设置有磁块(801)；磁块(801)与相邻两组h插板(401)中间的位置对齐；配合架(6)的外侧顶部一体式设置有l形架，l形架的顶部固定设置有顶料气缸(7)，顶料气缸(7)能够与磁块(801)对齐，且顶料气缸(7)的伸缩端能够穿过磁块(801)中间；所述伸缩轴(3)和进料齿件(8)转轴设置皮带传动连接，在h插板(401)旋转一个工位的同时能够带动进料齿件(8)旋转十二分之一周。
5.根据权利要求1所述的一种基于机械链条加工的持续快速自动化组装装置，其特征在于：所述导向筒(9)还包括有辅助槽(901)；导向筒(9)的主体为梯形漏斗式结构，导向筒(9)的底部漏口向前倾斜，导向筒(9)的底部漏口位于进料齿件(8)的后端中间位置；导向筒(9)的底部漏口结构处开设有辅助槽(901)，进料齿件(8)的后端位于辅助槽(901)内。
6.根据权利要求1所述的一种基于机械链条加工的持续快速自动化组装装置，其特征在于：所述底座(1)的顶部一侧固定设置有两组托架(10)，托架(10)的顶部为圆弧形结构；托架(10)的顶部位于辅助槽(901)的两侧底部，且托架(10)的后端位于辅助槽(901)内。
7.根据权利要求2所述的一种基于机械链条加工的持续快速自动化组装装置，其特征在于：所述装填槽(13)还包括有侧槽(1301)，中间槽(1302)，弹簧杆(1303)，夹板(1304)，握把(1305)；装填槽(13)的主体为u形结构，装填槽(13)的边侧开设有两组侧槽(1301)；装填槽(13)的底部中间开设有中间槽(1302)；装填槽(13)的底部外侧固定设置有弹簧杆(1303)；装填槽(13)的内部配合侧槽(1301)和中间槽(1302)滑动设置有夹板(1304)，夹板(1304)的底部为延伸结构，弹簧杆(1303)穿过夹板(1304)的滑条结构套设弹簧并固定设置有挡片；夹板(1304)的外侧固定设置有握把(1305)；装填槽(13)的相邻处设置为方筒结构，装填槽(13)一侧与方筒结构连通，同侧装填槽(13)的位置交错方筒结构，方筒结构的底部分别与h插板(401)的顶部对齐。
8.根据权利要求2所述的一种基于机械链条加工的持续快速自动化组装装置，其特征在于：所述顶板(16)还包括有六边导杆(1601)；顶板(16)的一侧固定设置有四组六边导杆(1601)；顶板(16)的一侧底部固定设置有固定插板(17)；六边导杆(1601)的外侧滑动设置有活动插板(18)；固定插板(17)和活动插板(18)滑动设置于装填槽(13)的方筒结构中，且固定插板(17)和活动插板(18)均长于方筒结构。
技术总结