本技术属于矿山生产金属量监测，具体涉及一种取样装置和取样制样系统。
背景技术：
1、磨机逆时针排矿，矿石呈膏状在出料端上旋左下侧，集中排出。根据现有生产流程，在矿石处理过程中需实时监测矿石中重金属的含量，而目前取样制样过程需人工干预，且在进行样品取出与制作过程中，存在取样时间误差大，人工投入多，制样时间长，重金属监测存在误差等问题。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种取样装置和取样制样系统，可减少人工投入，缩短制样时间，降低重金属监测中存在的误差。
2、为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
3、一种取样装置，其结构特点是：包括取样杯、第一阻挡部、第二阻挡部、以及驱动所述取样杯在第一阻挡部和第二阻挡部之间往复移动的驱动机构；所述取样杯的底部设有第一通孔，在取样杯上装有可水平移动的插板，该插板上开设第二通孔，所述插板的两端分别设有第一限位部和第二限位部；所述驱动机构驱动取样杯移动至第一限位部，且插板与第一阻挡部抵接时，第一通孔和第二通孔相连通；所述驱动机构驱动取样杯移动至第二限位部，且插板与第二阻挡部抵接时，所述插板封闭所述第一通孔。
4、插板两端的第一限位部和第二限位部用于限制取样杯的运动，使得取样杯不脱离插板。本实用新型的取样装置使用时，启动驱动机构，当驱动机构驱动取样杯移动，且插板的端部撞击第二阻挡部时，取样杯与插板发生相对运动，取样杯移动至插板上的第二限位部处，此时接样杯底部的第一通孔被封闭，接样杯接取物料。物料接取完毕后，驱动机构驱动取样杯移动，且插板的端部撞击第一阻挡部时，取样杯与插板发生相对运动，取样杯运动至插板上的第一限位部处，此时接样杯底部的第一通孔与插板上的第二通孔相连通，取样杯中的物料通过第一通孔和第二通孔向下落出，从而完成一次物料的取出。
5、优选的，还包括接样斗和物料箱，所述接样斗设置在取样杯下方并用于接收从取样杯中落下的物料，所述物料箱设置在接样斗下方。
6、优选的，还包括支架；所述驱动机构为气动活塞式液压缸，该气动活塞式液压缸的缸体固定在支架上，所述第一阻挡部、第二阻挡部和接样斗均与支架固定相连。
7、优选的，所述接样斗顶部上方设有用于冲洗取样杯的第一冲水管，第二阻挡部的上方设有用于冲洗插板上的第二冲水管，所述第一冲水管和第二冲水管上均设有水阀。当将本实用新型的取样装置应用于矿石生产的磨机末端的取料时，由于矿石从磨机中排出后呈膏状，为了便于取样杯中物料的排出，设置第一冲水管对取样杯进行冲洗。由于插板上可能会有物料堆积，设置第二冲水管可以对插板进行冲洗，避免影响取样杯与插板的相对运动。
8、优选的，还包括控制单元，所述控制单元分别与驱动机构和水阀电连接。设置控制单元，可实现定时可调节取样，可根据实际现场情况，来设置取样时间、次数、周期，能够更快捷、更便利、更省心的完成实际生产所要求，更精密的完成取样，提高样品准确性。
9、基于同一发明构思，本实用新型还提供了一种取样制样系统，包括振动筛、搅拌磨机、柱塞泵、搅拌桶和上述取样装置；所述振动筛设置在接样斗底部，该振动筛底部的料斗与搅拌磨机的入料口通过管道相连通，所述搅拌磨机中的物料在柱塞泵的作用下通过第一管道泵送至搅拌桶内；所述搅拌桶侧壁设有采样口，底部设有出料口。取样装置取出的物料经振动筛筛分，小颗粒物料通过振动筛底部的料斗进入搅拌磨机，搅拌磨机对物料进行充分的研磨后，通过柱塞泵泵送的方式，将物料输送至搅拌桶内存放，完成一次制样，通过搅拌桶上的采样口进行采样，剩余物料通过搅拌桶底部的出料口排放。
10、优选的，还包括空气锤和电磁除铁器；所述振动筛的筛面倾斜设置，筛面上方设有电磁除铁器；所述空气锤设置在振动筛的下端部外侧，用于接收振动筛筛面上的物料并对其进行破碎后输送至振动筛底部的料斗内。设置电磁除铁器用于除去物料中的铁件，振动筛上的大颗粒物料经过空气锤敲击破碎并通过筛网进行筛分，直至全部过筛。
11、优选的，所述振动筛底部的料斗内设有高速分散器。设置高速分散器用于对振动筛底部的料斗内的物料进行充分打散，使得物料顺利通过料斗。
12、优选的，所述柱塞泵的输出端与振动筛底部的料斗通过第二管道连通，所述第一管道的入口处设有第一阀门，第二管道的入口处设有第二阀门。设置第二管道，便于物料反复的进入到搅拌磨机中进行研磨，使得物料能达到样品所需的粒度标准。
13、优选的，所述振动筛、搅拌磨机、柱塞泵、搅拌桶、空气锤、电磁除铁器、与驱动机构电连接的控制单元、位于振动筛底部的料斗内的高速分散器、第一阀门和第二阀门均与一plc控制系统电连接。设置plc控制系统,便于对系统进行自动化控制，从而缩短制样时间。
14、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
15、1.本实用新型的取样装置，实现了定时可调节取样，根据实际现场情况，来设置取样时间、次数、周期，能够更快捷、更便利、更省心的完成实际生产的需求，更精密的完成取样，提高样品准确性，从而降低了重金属监测中存在的误差。
16、2.本实用新型的取样制样系统，实现了自动化取样和制样，减少了人工投入，缩短了制样时间。
1.一种取样装置，其特征在于：包括取样杯(2)、第一阻挡部(4)、第二阻挡部(5)、以及驱动所述取样杯(2)在第一阻挡部(4)和第二阻挡部(5)之间往复移动的驱动机构(1)；
2.根据权利要求1所述的取样装置，其特征在于：还包括接样斗(6)和物料箱(8)，所述接样斗(6)设置在取样杯(2)下方并用于接收从取样杯(2)中落下的物料，所述物料箱(8)设置在接样斗(6)下方。
3.根据权利要求2所述的取样装置，其特征在于：还包括支架(7)；所述驱动机构(1)为气动活塞式驱动机构，该气动活塞式驱动机构的缸体固定在支架(7)上，所述第一阻挡部(4)、第二阻挡部(5)和接样斗(6)均与支架(7)固定相连。
4.根据权利要求2所述的取样装置，其特征在于：所述接样斗(6)顶部上方设有用于冲洗取样杯(2)的第一冲水管(19)，第二阻挡部(5)的上方设有用于冲洗插板(3)的第二冲水管(20)，所述第一冲水管(19)和第二冲水管(20)上均设有水阀。
5.根据权利要求4所述的取样装置，其特征在于：还包括控制单元，所述控制单元分别与驱动机构(1)和水阀电连接。
6.一种取样制样系统，其特征在于：包括振动筛(9)、搅拌磨机(10)、柱塞泵(11)、搅拌桶(12)和如权利要求1～5任一项所述的取样装置；所述振动筛(9)设置在接样斗(6)底部，该振动筛(9)底部的料斗与搅拌磨机(10)的入料口通过管道相连通，所述搅拌磨机(10)中的物料在柱塞泵(11)的作用下通过第一管道(16)泵送至搅拌桶(12)内；所述搅拌桶(12)侧壁设有采样口，底部设有出料口。
7.根据权利要求6所述的取样制样系统，其特征在于：还包括空气锤(13)和电磁除铁器(14)；所述振动筛(9)的筛面倾斜设置，筛面上方设有电磁除铁器(14)；所述空气锤(13)设置在振动筛(9)的下端部外侧，用于接收振动筛(9)筛面上的物料并对其进行破碎后输送至振动筛(9)底部的料斗内。
8.根据权利要求7所述的取样制样系统，其特征在于：所述振动筛(9)底部的料斗内设有高速分散器(15)。
9.根据权利要求7所述的取样制样系统，其特征在于：所述柱塞泵(11)的输出端与振动筛(9)底部的料斗通过第二管道(17)相连通，所述第一管道(16)的入口处设有第一阀门(18)，第二管道(17)的入口处设有第二阀门(21)。
10.根据权利要求9所述的取样制样系统，其特征在于：所述振动筛(9)、搅拌磨机(10)、柱塞泵(11)、搅拌桶(12)、空气锤(13)、电磁除铁器(14)、与驱动机构(1)电连接的控制单元、位于振动筛(9)底部的料斗内的高速分散器(15)、第一阀门(18)和第二阀门(21)均与一plc控制系统电连接。
