本技术涉及电动汽车，尤其涉及一种码垛机。
背景技术：
1、随着新能源汽车技术与服务不断升级完善，社会大众的接受度不断提高，新能源汽车越来越普及，与之配套的新能源充换电站也越来越多的进入人们的视野，但在更换电池过程中需要将车辆上的亏电电池放到充电仓中，同时将满电电池从充电仓中取出更换到车辆上，此过程需要用到码垛机，传统的码垛机采用平移式码垛方式，一方面导致码垛机占地空间较大，导致整个新能源充换电站占地面积庞大，另一方面，长距离的往复行程导致码垛效果低下。
2、虽然目前有一部分码垛机采用旋转式码垛方式，能够减小码垛机的占地空间，提高整体的工作效率，为实现码垛机的旋转，需要在整体码垛机的下方设置旋转电机，由于码垛机的质量较大，导致对旋转电机的扭矩要求较大，增大成本，且在长期重负荷的运转下，旋转电机容易发生故障和损坏，导致在旋转过程中出现卡顿等异常现象。
3、因此，需要一种对旋转电机的扭矩要求小、能够降低电机故障率，提高整体使用稳定性的码垛机。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种码垛机。
2、本实用新型技术方案如下所述：
3、一种码垛机，包括搬运行走组件和由所述搬运行走组件驱动的搬运框架，所述搬运框架上设有搬运升降组件和由所述搬运升降组件驱动的搬运货叉，所述搬运货叉与所述搬运升降组件之间设有用于调整所述搬运货叉方向的搬运旋转组件。
4、作为本实用新型的进一步改进，所述搬运旋转组件包括设置在所述搬运升降组件上的搬运旋转电机、由所述搬运旋转电机驱动的搬运齿轮以及搬运转盘轴承；所述搬运转盘轴承的外圈与所述搬运升降组件固定，所述搬运转盘轴承的内圈与所述搬运货叉固定；或所述搬运转盘轴承的外圈与所述搬运货叉固定，所述搬运转盘轴承的内圈与所述搬运升降组件固定。
5、作为本实用新型的进一步改进，所述搬运升降组件与所述搬运货叉之间设有若干搬运支撑滚轮，所述搬运支撑滚轮辅助所述搬运货叉旋转。
6、作为本实用新型的进一步改进，所述搬运升降组件包括设置在所述搬运框架上的搬运升降电机、由所述搬运升降电机驱动的搬运卷筒、缠绕在所述搬运卷筒上的搬运钢丝绳以及搬运升降板，所述搬运升降板跟随所述搬运钢丝绳进行升降，所述搬运货叉和所述搬运旋转组件设置在所述搬运升降板上。
7、作为本实用新型的进一步改进，所述搬运升降板上设有搬运动滑轮，所述搬运框架上设有搬运定滑轮；所述搬运钢丝绳的一端固定在所述搬运卷筒上，另一端经过所述搬运定滑轮和所述搬运动滑轮，并固定在所述搬运框架上。
8、作为本实用新型的进一步改进，所述搬运动滑轮设有多个，所述搬运动滑轮设置在所述搬运升降板的边缘，所述搬运定滑轮设有多个，所述搬运钢丝绳设有多根，所述搬运动滑轮、所述搬运定滑轮以及所述搬运钢丝绳均对应进行配合。
9、作为本实用新型的进一步改进，所述搬运升降板与所述搬运框架之间设有搬运导轨滑块组。
10、作为本实用新型的进一步改进，所述搬运行走组件包括搬运地轨、设置在所述搬运框架上的搬运轨道轮以及驱动所述搬运轨道轮的搬运行走电机，所述搬运轨道轮在所述搬运地轨上行走。
11、作为本实用新型的进一步改进，所述搬运行走组件还包括搬运天轨，所述搬运框架上设有若干搬运导向轮，部分所述搬运导向轮与所述搬运天轨配合，部分所述搬运导向轮与所述搬运地轨配合。
12、作为本实用新型的进一步改进，所述搬运货叉为三段式货叉，所述搬运货叉的两端均可作为伸出端。
13、根据上述方案的本实用新型，本实用新型的有益效果在于：
14、本实用新型通过在搬运货叉下方设置搬运旋转组件，旋转电机仅需保证搬运货叉的旋转，对旋转电机的扭矩要求小，能够降低电机的故障率，提高整体的使用稳定性。
1.一种码垛机，其特征在于，包括搬运行走组件和由所述搬运行走组件驱动的搬运框架(42)，所述搬运框架(42)上设有搬运升降组件(43)和由所述搬运升降组件(43)驱动的搬运货叉(44)，所述搬运货叉(44)与所述搬运升降组件(43)之间设有用于调整所述搬运货叉(44)方向的搬运旋转组件，所述搬运货叉(44)为三段式货叉，所述搬运货叉(44)的两端均可作为伸出端。
2.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于，所述搬运旋转组件包括设置在所述搬运升降组件(43)上的搬运旋转电机、由所述搬运旋转电机驱动的搬运齿轮(451)以及搬运转盘轴承(452)；所述搬运转盘轴承(452)的外圈与所述搬运升降组件(43)固定，所述搬运转盘轴承(452)的内圈与所述搬运货叉(44)固定；或所述搬运转盘轴承(452)的外圈与所述搬运货叉(44)固定，所述搬运转盘轴承(452)的内圈与所述搬运升降组件(43)固定。
3.根据权利要求2所述的码垛机，其特征在于，所述搬运升降组件(43)与所述搬运货叉(44)之间设有若干搬运支撑滚轮(453)，所述搬运支撑滚轮(453)辅助所述搬运货叉(44)旋转。
4.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于，所述搬运升降组件(43)包括设置在所述搬运框架(42)上的搬运升降电机(431)、由所述搬运升降电机(431)驱动的搬运卷筒(432)、缠绕在所述搬运卷筒(432)上的搬运钢丝绳(433)以及搬运升降板(434)，所述搬运升降板(434)跟随所述搬运钢丝绳(433)进行升降，所述搬运货叉(44)和所述搬运旋转组件设置在所述搬运升降板(434)上。
5.根据权利要求4所述的码垛机，其特征在于，所述搬运升降板(434)上设有搬运动滑轮(435)，所述搬运框架(42)上设有搬运定滑轮(436)；所述搬运钢丝绳(433)的一端固定在所述搬运卷筒(432)上，另一端经过所述搬运定滑轮(436)和所述搬运动滑轮(435)，并固定在所述搬运框架(42)上。
6.根据权利要求5所述的码垛机，其特征在于，所述搬运动滑轮(435)设有多个，所述搬运动滑轮(435)设置在所述搬运升降板(434)的边缘，所述搬运定滑轮(436)设有多个，所述搬运钢丝绳(433)设有多根，所述搬运动滑轮(435)、所述搬运定滑轮(436)以及所述搬运钢丝绳(433)均对应进行配合。
7.根据权利要求4所述的码垛机，其特征在于，所述搬运升降板(434)与所述搬运框架(42)之间设有搬运导轨滑块组(437)。
8.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于，所述搬运行走组件包括搬运地轨(411)、设置在所述搬运框架(42)上的搬运轨道轮(412)以及驱动所述搬运轨道轮(412)的搬运行走电机(413)，所述搬运轨道轮(412)在所述搬运地轨(411)上行走。
9.根据权利要求8所述的码垛机，其特征在于，所述搬运行走组件还包括搬运天轨(414)，所述搬运框架(42)上设有若干搬运导向轮(415)，部分所述搬运导向轮(415)与所述搬运天轨(414)配合，部分所述搬运导向轮(415)与所述搬运地轨(411)配合。
