本技术涉及竹条送料，具体为一种基于人工智能识别的竹条上料机。
背景技术：
1、森林的过度开发造成木材资源的匮乏，竹子作为绿色环保材料在替代木材制品的应用上已经凸显出重要性。在竹制品的加工工艺当中，粗刨干燥处理过的竹条需通过精刨机进行后期的精加工。
2、然而，目前的竹条上料仍然采用手工完成，员工劳动强度大，劳动效率低下，也限制了精刨机的自动化生产效率。为此，我们提出了一种基于人工智能识别的竹条上料机投入使用，以解决上述问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种基于人工智能识别的竹条上料机，能够自动竹条加工进行自动送料，提高竹条的自动化生产效率。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于人工智能识别的竹条上料机，包括机架，所述机架上设置有带振动机构的储料仓、有序升降抬升送料机构、传送机构、图像识别系统、翻料机构和上料输送机构；
3、所述储料仓内储存有多根竹条并通过振动机构对竹条进行振荡、梳理；
4、所述有序升降抬升送料机构设置在储料仓的出料端，且有序升降抬升送料机构通过升降对储料仓内的竹条进行有序出料；
5、所述传送机构用于接收有序升降抬升送料机构送出的竹条并一一进行传送；
6、所述图像识别系统用于对送料中的竹条竹青竹簧面进行检测，检测是否竹青朝上；
7、所述翻料机构位于图像识别系统的下方并用于对竹簧朝上的竹条进行翻转使竹青朝上；
8、所述上料输送机构将图像识别系统检测且翻转后的竹条输送到精刨机内。
9、优选的，所述储料仓包括储料支架，所述储料支架顶部四角安装有减震弹簧，四组所述减震弹簧之间顶部安装有上悬架，多根所述竹条横跨在上悬架顶部，所述上悬架底部横跨安装有第一安装板，所述第一安装板上安装有振动电机。
10、优选的，所述有序升降抬升送料机构包括两块对称安装在储料支架相对两侧的侧板，两块所述侧板之间安装有挡板，所述挡板挡住储料仓的出料端，所述挡板顶部安装有向下倾斜的第一斜板，所述挡板远离储料仓的一侧面安装有第一气缸，所述第一气缸的伸缩端朝下设置并连接有底板，所述底板顶部相对两端对称安装有抬升板，所述抬升板横跨挡板设置，所述抬升板开设有与挡板相互配合的插入槽，所述抬升板在第一气缸的带动下将储料仓上的竹条抬升到挡板顶部平齐位置，并且竹条沿着第一斜板向下滑动。
11、优选的，所述底板顶部垂直连接有限位杆，所述挡板远离储料仓的一侧面设置有与限位杆相互滑动连接的限位块。
12、优选的，所述传送机构包括送料机架，所述送料机架靠近有序升降抬升送料机构的一端设置有与第一斜板相互配合的倾斜杆，所述送料机架相对两侧对称安装有第二安装板，两个所述第二安装板之间安装有爬升送料组件和水平送料组件，所述爬升送料组件将掉落在倾斜杆上的竹条一一进行爬升输送，所述水平送料组件与爬升送料组件的最高处平齐设置，所述图像识别系统安装在水平送料组件上方并朝向水平送料组件。
13、优选的，所述传送机构还包括第一挡料组件、第二挡料组件和第三挡料组件，所述第一挡料组件、第二挡料组件和第三挡料组件依次沿水平送料组件的送料方向设置，所述图像识别系统位于第一挡料组件和第二挡料组件之间，所述第三挡料组件位于水平送料组件的出料端；
14、所述第一挡料组件包括两个第一挡料气缸，两个第一挡料气缸对称安装在两个安装板相互远离的一侧面，所述第一挡料气缸的伸缩端安装有第一挡料杆；
15、所述第二挡料组件包括两个第二挡料气缸，两个第二挡料气缸对称安装在两个安装板相互远离的一侧面，所述第二挡料气缸的伸缩端安装有第二挡料杆，所述第二挡料杆外壁设置有锥形块，且第二挡料杆在进行挡料时，竹条与锥形块的锥形面相接触
16、所述第三挡料组件的结构均与第一挡料组件的结构一致。
17、优选的，所述翻料机构包括两个翻料气缸，两个所述翻料气缸安装在两个安装板相互远离的一侧面并位于第一挡料组件和第二挡料组件之间，所述翻料气缸的伸缩端安装有与锥形块相互配合的翻料杆。
18、优选的，所述上料输送机构包括若干个用于顶升竹条的顶料组件和输送支架，若干个顶料组件沿竹条的长度方向设置并设置在传送机构的出料端两侧，所述输送支架安装在机架上并位于顶料组件上方，所述输送支架底部安装有与顶料组件相互配合的输送辊，所述输送支架底部一端安装有驱动电机，所述驱动电机输出端安装有与输送辊相互配合的动力辊，所述输送支架端部设置有供竹条穿出的出料罩。
19、优选的，所述顶料组件包括顶料气缸，所述顶料气缸的输出端安装有与输送辊相互配合的顶升辊。
20、优选的，所述传送机构上设置有重片图像识别系统和重片剔除机构；
21、所述重片图像识别系统用于检测传送机构上传送的竹条是否重片；
22、所述重片剔除机构用于剔除传送机构上有重片的竹条，所述重片剔除机构包括剔除气缸，所述剔除气缸的伸缩端朝向竹条并安装有剔料块。
23、与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
24、本实用新型的竹条自动上料机中通过设置带振动机构的储料仓，使得能够对储料仓内成堆的竹条进行振荡，使竹条减少交叉重叠并有序的向有序升降抬升送料机构移动并通过有序抬升机构上下往复运动将竹条定量送入传送机构内进行传送，而且在传送过程中通过图像识别系统对竹条的表面进行识别，并通过翻料机构进行翻料，使竹条统一竹青朝上，方便后续加工，最后再通过与精刨机相互配合的上料输送机构将竹条有序的送入到精刨机内，从而实现了竹条加工的自动上料，大大提高了竹条的自动化加工效率。
1.一种基于人工智能识别的竹条上料机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设置有带振动机构的储料仓(2)、有序升降抬升送料机构(3)、传送机构(4)、图像识别系统(5)、翻料机构(6)和上料输送机构(7)；
2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能识别的竹条上料机，其特征在于：所述储料仓(2)包括储料支架(21)，所述储料支架(21)顶部四角安装有减震弹簧(22)，四组所述减震弹簧(22)之间顶部安装有上悬架(23)，多根所述竹条横跨在上悬架(23)顶部，所述上悬架(23)底部横跨安装有第一安装板(24)，所述第一安装板(24)上安装有振动电机(25)。
3.根据权利要求2所述的一种基于人工智能识别的竹条上料机，其特征在于：所述有序升降抬升送料机构(3)包括两块对称安装在储料支架(21)相对两侧的侧板(31)，两块所述侧板(31)之间安装有挡板(32)，所述挡板(32)挡住储料仓(2)的出料端，所述挡板(32)顶部安装有向下倾斜的第一斜板(33)，所述挡板(32)远离储料仓(2)的一侧面安装有第一气缸(34)，所述第一气缸(34)的伸缩端朝下设置并连接有底板(35)，所述底板(35)顶部相对两端对称安装有抬升板(36)，所述抬升板(36)横跨挡板(32)设置，所述抬升板(36)开设有与挡板(32)相互配合的插入槽，所述抬升板(36)在第一气缸(34)的带动下将储料仓(2)上的竹条抬升到挡板(32)顶部平齐位置，并且竹条沿着第一斜板(33)向下滑动。
4.根据权利要求3所述的一种基于人工智能识别的竹条上料机，其特征在于：所述底板(35)顶部垂直连接有限位杆(37)，所述挡板(32)远离储料仓(2)的一侧面设置有与限位杆(37)相互滑动连接的限位块(38)。
5.根据权利要求3所述的一种基于人工智能识别的竹条上料机，其特征在于：所述传送机构(4)包括送料机架(41)，所述送料机架(41)靠近有序升降抬升送料机构(3)的一端设置有与第一斜板(33)相互配合的倾斜杆(42)，所述送料机架(41)相对两侧对称安装有第二安装板(43)，两个所述第二安装板(43)之间安装有爬升送料组件(44)和水平送料组件(45)，所述爬升送料组件(44)将掉落在倾斜杆(42)上的竹条一一进行爬升输送，所述水平送料组件(45)与爬升送料组件(44)的最高处平齐设置，所述图像识别系统(5)安装在水平送料组件(45)上方并朝向水平送料组件(45)。
6.根据权利要求5所述的一种基于人工智能识别的竹条上料机，其特征在于：所述传送机构(4)还包括第一挡料组件(46)、第二挡料组件(47)和第三挡料组件(48)，所述第一挡料组件(46)、第二挡料组件(47)和第三挡料组件(48)依次沿水平送料组件(45)的送料方向设置，所述图像识别系统(5)位于第一挡料组件(46)和第二挡料组件(47)之间，所述第三挡料组件(48)位于水平送料组件(45)的出料端；
7.根据权利要求6所述的一种基于人工智能识别的竹条上料机，其特征在于：所述翻料机构(6)包括两个翻料气缸(61)，两个所述翻料气缸(61)安装在两个第二安装板(43)相互远离的一侧面并位于第一挡料组件(46)和第二挡料组件(47)之间，所述翻料气缸(61)的伸缩端安装有与锥形块(473)相互配合的翻料杆(62)。
8.根据权利要求1所述的一种基于人工智能识别的竹条上料机，其特征在于：所述上料输送机构(7)包括若干个用于顶升竹条的顶料组件(71)和输送支架(72)，若干个顶料组件(71)沿竹条的长度方向设置并设置在传送机构(4)的出料端两侧，所述输送支架(72)安装在机架(1)上并位于顶料组件(71)上方，所述输送支架(72)底部安装有与顶料组件(71)相互配合的输送辊(73)，所述输送支架(72)底部一端安装有驱动电机(74)，所述驱动电机(74)输出端安装有与输送辊(73)相互配合的动力辊(75)，所述输送支架(72)端部设置有供竹条穿出的出料罩(76)。
9.根据权利要求8所述的一种基于人工智能识别的竹条上料机，其特征在于：所述顶料组件(71)包括顶料气缸(711)，所述顶料气缸(711)的输出端安装有与输送辊(73)相互配合的顶升辊(712)。
10.根据权利要求1所述的一种基于人工智能识别的竹条上料机，其特征在于：所述传送机构(4)上设置有重片图像识别系统(8)和重片剔除机构(9)；
