本技术实施例涉及超声成像领域，尤其涉及一种胎儿心率检测方法及超声成像装置、存储介质。
背景技术：
1、超声仪器在妇产科中作为产前检查和疾病诊断的主要的辅助工具。其中，胎儿心率检查是i～iv级产前超声检查中都必须检查的内容。对心脏超声检查具有无辐射、无损害等特点，通过m超可以有效的实现胎儿心率测量。现阶段针对m超时胎心心率测量的方法都以手动测量为主，存在着很多缺陷。第一，在获取m图时，取样线都以人工手动选取；第二，在获取到m图时，需要手动在m图上测量来获取胎儿的心率。第三，在获取m图时，胎心极大可能会出现偏移较大或者胎心消失的现象，使得无法获取有意义的m型图。由此导致针对m超的胎心心率测量的智能性低、对胎儿在母体内发育进行检查的效率低。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本技术实施例期望提供一种胎儿心率检测方法及超声成像装置、存储介质，能够提高针对m超的胎心心率测量的智能性和对胎儿在母体内发育进行检查的效率。
2、本技术实施例的技术方案可以如下实现：
3、本技术实施例提供一种胎儿心率检测方法，所述方法包括：
4、获取目标胎儿的多帧超声图像；
5、基于所述多帧超声图像的像素值，确定目标取样线；
6、利用目标取样线，生成所述多帧超声图像对应的目标m型超声图像；
7、利用所述目标m型超声图像确定所述目标胎儿的心率。
8、在上述方法中，所述方法还包括：
9、显示所述目标胎儿的心率以及所述目标m型超声图像。
10、在上述方法中，所述基于所述多帧超声图像的像素值，确定目标取样线，包括：
11、基于所述多帧超声图像的全部区域的像素值，确定所述目标取样线。
12、在上述方法中，所述基于所述多帧超声图像的像素值，确定目标取样线之前，所述方法还包括：
13、利用预设定位方法，从所述多帧超声图像中确定存在感兴趣区域的超声图像，其中，所述感兴趣区域包括所述目标胎儿的全部胎心区域或者部分胎心区域；
14、相应的，所述基于所述多帧超声图像的像素值，确定目标取样线，包括：
15、从所述存在感兴趣区域的超声图像中确定所述感兴趣区域的像素值；
16、基于所述感兴趣区域的像素值，确定所述目标取样线。
17、在上述方法中，所述利用预设定位方法，从所述多帧超声图像中确定存在感兴趣区域的超声图像，包括：
18、使用预设超声图像对神经网络进行训练，其中，所述预设超声图像包括感兴趣区域；使用训练后的神经网络，对所述多帧超声图像进行特征匹配，以从所述多帧超声图像中确定存在感兴趣区域的超声图像；
19、或者，对预设超声图像进行特征提取；对提取的特征进行学习，根据学习结果，对所述多帧超声图像进行分类，以从所述多帧超声图像中确定存在感兴趣区域的超声图像。
20、在上述方法中，基于所述多帧超声图像的像素值，确定目标取样线，包括：
21、利用预设图像裁剪算法，将所述多帧超声图像分别分割成多个图像块；
22、分别确定所述多个图像块的像素值；
23、根据所述多个图像块的像素值的变化幅度确定所述目标取样线。
24、在上述方法中，所述基于所述多帧超声图像的像素值，确定目标取样线，包括：
25、基于所述多帧超声图像的像素值，在所述多帧超声图像中确定多根取样线；
26、分别确定所述多根取样线对应的多张m型超声图像的心跳帧周期性；
27、从所述多张m型超声图像中确定心跳帧周期性符合预设条件的目标m型超声图像；
28、将所述目标m型超声图像对应的取样线确定为所述目标取样线。
29、在上述方法中，所述基于所述多帧超声图像的像素值，确定目标取样线，包括：
30、将所述多帧超声图像输入预设神经网络中；
31、利用所述预设神经网络，分析所述多帧超声图像的像素值的变化幅度；
32、根据所述预设神经网络输出的取样线位置信息确定所述目标取样线。
33、在上述方法中，所述基于所述多帧超声图像的像素值，确定目标取样线，包括：
34、基于所述多帧超声图像的像素值在所述多帧超声图像中确定多根取样线，所述多根取样线由多组像素值组成，所述多根取样线和所述多组像素值一一对应；
35、获取所述多组像素值在所述多帧超声图像中的像素值变化幅度；
36、从所述多根取样线中确定像素值变化幅度最大的取样线；
37、将所述像素值变化幅度最大的取样线确定为所述目标取样线。
38、在上述方法中，所述利用所述目标m型超声图像确定所述目标胎儿的心率，包括：
39、获取所述目标m型超声图像的震荡曲线图；
40、根据所述震荡曲线图确定出所述目标胎儿的心率。
41、在上述方法中，所述获取所述m型超声图像的震荡曲线图，包括：
42、将所述目标m型超声图像输入预设神经网络，通过所述预设神经网络输出得到所述震荡曲线图；
43、或者，根据所述目标m型超声图像的图像梯度最大的位置信息，得到所述震荡曲线图。
44、在上述方法中，所述根据所述震荡曲线图确定出所述目标胎儿的心率，包括：
45、从所述震荡曲线图中查找波峰和波谷；
46、利用所述波峰和波谷确定心跳帧周期；
47、根据所述心跳帧周期确定所述目标胎儿的心率。
48、在上述方法中，所述利用所述目标m型超声图像确定所述目标胎儿的心率，包括：
49、从所述目标m型超声图像中确定第一图像块，所述第一图像块为所述目标m型超声图像中的任一图像块；
50、在第一目标图像块的位置附近查找与所述第一目标图像块相似度最大的第二目标图像块，其中，所述第一目标图像块是以所述第一图像块为起点的任意一个图像块，所述第二目标图像块是所述第一目标图像块的下一个图像块；
51、确定所述第一目标图像块和所述第二目标图像块之间的累计运动位移；
52、根据所述累计运动位移确定心跳帧周期；
53、根据所述心跳帧周期确定所述目标胎儿的心率。
54、在上述方法中，所述利用所述目标m型超声图像确定所述目标胎儿的心率，包括：
55、从所述目标m型超声图像中确定第一图像块，所述第一图像块为所述m型超声图像中的任一图像块；
56、在所述目标m型超声图像的至少一个预设心跳帧周期位置附近，在与所述第一图像块在同一水平方向上查找与所述第一图像块相似度最大且距离最近的第三图像块；
57、确定所述第一图像块和所述第三图像块之间的运动位移；
58、根据所述运动位移确定心跳帧周期；
59、根据所述心跳帧周期确定所述目标胎儿的心率。
60、在上述方法中，所述方法还包括：
61、在所述目标m型超声图像中标定一个或者多个所述心跳帧周期的起止位置。
62、本技术实施例提供一种超声成像装置，所述超声成像装置包括：
63、探头；
64、发射电路，所述发射电路激励所述探头向目标胎儿发射超声波；
65、接收电路，所述接收电路通过所述探头接收从所述目标胎儿返回的超声回波以获得超声回波信号；
66、处理器，所述处理器处理所述超声回波信号以获得所述目标胎儿的超声图像；
67、显示器，所述显示器显示所述超声图像；
68、其中，所述处理器还执行如下步骤：
69、获取目标胎儿的多帧超声图像；基于所述多帧超声图像的像素值，确定目标取样线；利用目标取样线，生成所述多帧超声图像对应的目标m型超声图像；利用所述目标m型超声图像确定所述目标胎儿的心率。
70、在上述超声成像装置中，所述显示器，还用于显示所述目标胎儿的心率以及所述目标m型超声图像。
71、在上述超声成像装置中，所述处理器，还用于基于所述多帧超声图像的全部区域的像素值，确定所述目标取样线。
72、在上述超声成像装置中，所述处理器，还用于利用预设定位方法，从所述多帧超声图像中确定存在感兴趣区域的超声图像，其中，所述感兴趣区域包括所述目标胎儿的全部胎心区域或者部分胎心区域；从所述存在感兴趣区域的超声图像中确定所述感兴趣区域的像素值；基于所述感兴趣区域的像素值，确定所述目标取样线。
73、在上述超声成像装置中，所述处理器，还用于
74、使用预设超声图像对神经网络进行训练，其中，所述预设超声图像包括感兴趣区域；使用训练后的神经网络，对所述多帧超声图像进行特征匹配，以从所述多帧超声图像中确定存在感兴趣区域的超声图像；
75、或者，对预设超声图像进行特征提取；对提取的特征进行学习，根据学习结果，对所述多帧超声图像进行分类，以从所述多帧超声图像中确定存在感兴趣区域的超声图像。
76、在上述超声成像装置中，所述处理器，还用于利用预设图像裁剪算法，将所述多帧超声图像分别分割成多个图像块；分别确定所述多个图像块的像素值；根据所述多个图像块的像素值的变化幅度确定所述目标取样线。
77、在上述超声成像装置中，所述处理器，还用于基于所述多帧超声图像的像素值，在所述多帧超声图像中确定多根取样线；分别确定所述多根取样线对应的多张m型超声图像的心跳帧周期性；从所述多张m型超声图像中确定心跳帧周期性符合预设条件的目标m型超声图像；将所述目标m型超声图像对应的取样线确定为所述目标取样线。
78、在上述超声成像装置中，所述处理器，还用于将所述多帧超声图像输入预设神经网络中；利用所述预设神经网络，分析所述多帧超声图像的像素值的变化幅度；根据所述预设神经网络输出的取样线位置信息确定所述目标取样线。
79、在上述超声成像装置中，基于所述多帧超声图像的像素值在所述多帧超声图像中确定多根取样线，所述多根取样线由多组像素值组成，所述多根取样线和所述多组像素值一一对应；获取所述多组像素值在所述多帧超声图像中的像素值变化幅度；从所述多根取样线中确定像素值变化幅度最大的取样线；将所述像素值变化幅度最大的取样线确定为所述目标取样线。
80、在上述超声成像装置中，所述处理器，还用于获取所述目标m型超声图像的震荡曲线图；根据所述震荡曲线图确定出所述目标胎儿的心率。
81、在上述超声成像装置中，所述处理器，还用于将所述目标m型超声图像输入预设神经网络，通过所述预设神经网络输出得到所述震荡曲线图；或者，根据所述目标m型超声图像的图像梯度最大的位置信息，得到所述震荡曲线图。
82、在上述超声成像装置中，所述处理器，还用于从所述震荡曲线图中查找波峰和波谷；利用所述波峰和波谷计算出心跳帧周期；根据所述心跳帧周期确定所述目标胎儿的心率。
83、在上述超声成像装置中，处理器，还用于从所述目标m型超声图像中确定第一图像块，所述第一图像块为所述目标m型超声图像中的任一图像块；在第一目标图像块的位置附近查找与所述第一目标图像块相似度最大的第二图像块，其中，所述第一目标图像块是以所述第一图像块为起点的任意一个图像块，所述第二目标图像块是所述第一目标图像块的下一个图像块；确定所述第一目标图像块和所述第二目标图像块之间的累计运动位移；根据所述累计运动位移确定心跳帧周期；根据所述心跳帧周期确定所述目标胎儿的心率。
84、在上述超声成像装置中，处理器，还用于从所述目标m型超声图像中确定第一图像块，所述第一图像块为所述m型超声图像中的任一图像块；在所述目标m型超声图像的至少一个预设心跳帧周期位置附近，在与所述第一图像块在同一水平方向上查找与所述第一图像块相似度最大且距离最近的第三图像块；确定所述第一图像块和所述第三图像块之间的运动位移；根据所述运动位移确定心跳帧周期；根据所述心跳帧周期确定所述目标胎儿的心率。
85、在上述超声成像装置中，所述显示器，还用于在所述目标m型超声图像中标定一个或者多个所述心跳帧周期的起止位置。
86、本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，应用于超声成像装置，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的胎儿心率检测方法。
87、本技术实施例提供一种胎儿心率检测方法，所述方法包括：
88、获取目标胎儿的超声图像；
89、基于所述超声图像的像素值确定目标取样线；
90、利用所述目标取样线，生成目标m型超声图像；
91、利用所述目标m型超声图像确定所述目标胎儿的心率。
92、在上述方法中，所述基于所述超声图像的像素值确定目标取样线包括：
93、从所述超声图像中确定胎心区域；
94、从所述胎心区域中确定目标位置；
95、根据所述目标位置确定目标取样线。
96、在上述方法中，所述从所述胎心区域中确定目标位置包括：
97、通过所述目标位置与所述胎心区域的几何关系从所述胎心区域中确定目标位置。
98、在上述方法中，所述基于所述超声图像的像素值确定目标取样线包括：
99、将所述超声图像输入预设神经网络中；根据所述预设神经网络的输出确定目标位置；或者，提取所述超声图像中目标位置的特征，通过分类器从所述超声图像中确定目标位置；
100、根据所述目标位置确定目标取样线。
101、在上述方法中，所述根据所述目标位置确定目标取样线包括：
102、将通过所述目标位置的取样线确定为目标取样线。
103、本技术实施例提供一种胎儿心率检测方法，所述方法包括：
104、获取目标胎儿的超声图像；
105、基于所述超声图像确定目标取样线；
106、利用所述目标取样线，生成目标m型超声图像；
107、利用所述目标m型超声图像确定所述目标胎儿的心率。
108、本技术实施例提供一种胎儿m型超声图像检测方法，所述方法包括：
109、获取目标胎儿的超声图像；
110、基于所述超声图像确定目标取样线；
111、利用所述目标取样线，生成目标m型超声图像。
112、本技术实施例提供一种心率检测方法及超声成像装置、存储介质，该方法可以包括：获取目标胎儿的多帧超声图像；基于多帧超声图像的像素值，确定目标取样线；利用目标取样线，生成多帧超声图像对应的目标m型超声图像；利用目标m型超声图像确定目标胎儿的心率。采用上述方法实现方案，超声成像装置根据多帧超声图像的像素值自动获取目标取样线，能够根据目标取样线生成有意义的目标m型超声图像，并根据目标m型超声图像自动测量目标胎儿的心率，能够提高针对m超的胎心心率测量的智能性和对胎儿在母体内发育进行检查的效率。
1.一种胎儿心率检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述目标m型超声图像确定所述目标胎儿的心率，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述m型超声图像的震荡曲线图，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述震荡曲线图确定出所述目标胎儿的心率，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述目标m型超声图像确定所述目标胎儿的心率，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述目标m型超声图像确定所述目标胎儿的心率，包括：
8.根据权利要求5-7任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述超声图像确定目标取样线，包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述从所述胎心区域中确定目标位置包括：
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述基于所述超声图像确定目标取样线包括：
12.根据权利要求9至11任一项所述的方法，其特征在于，基于所述超声图像的像素值，确定目标取样线，包括：
13.一种胎儿m型超声图像检测方法，其特征在于，所述方法包括：
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述利用获取的目标m型超声图像自动确定目标胎儿的心率，包括：
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述获取目标m型超声图像的震荡曲线图，包括：
16.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述根据所述震荡曲线图确定出所述目标胎儿的心率，包括：
17.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述利用获取的目标m型超声图像自动确定目标胎儿的心率，包括：
18.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述利用获取的目标m型超声图像自动确定目标胎儿的心率，包括：
19.根据权利要求16-18所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
20.一种超声成像装置，其特征在于，所述超声成像装置包括：
