本发明涉及数据分析，具体涉及一种新型新能源汽车智能能量管理方法及系统。
背景技术：
1、电车通常配备了不同的驾驶模式，在节能模式下，电车会限制动力输出，减少加速度和最高速度，以降低能源消耗。此外，节能模式还会通过减少空调和其他辅助设备的使用来节省能源。而在正常模式下，电车会以最大功率输出动力，提供更好的加速性能和最高速度，但也会消耗更多的能源。因此，选择使用节能模式可以延长电车的续航里程，而正常模式则提供更好的性能表现。
2、传统的节能模式只限制了动力输出，减少了加速度和最高速度，在复杂路况下，车辆可能存在频繁的加速和制动行为，增加能量消耗。频繁的加速和制动也会增加能量的损耗，而较平稳的速度可以减少能量的消耗。
技术实现思路
1、本发明提供一种新型新能源汽车智能能量管理方法及系统，以解决现有的问题：
2、本发明的一种新型新能源汽车智能能量管理方法及系统采用如下技术方案：
3、本发明一个实施例提供了一种新型新能源汽车智能能量管理方法，该方法包括以下步骤：
4、采集车辆行驶数据；
5、根据目标车辆前方车辆与目标车辆的距离及目标车辆的速度获取目标车辆前方车辆速度；根据每次采集数据对应目标车辆与前方k米内每台车辆距离获取每次采集数据对应目标车辆前方k米内每台车辆行驶速度权重参数；根据目标车辆前方k米内所有车辆每次采集数据时对应的行驶速度权重参数获取目标车辆前方车辆拟速度；
6、根据相同采集数据时刻对应前方车辆速度大小的差异情况获取速度调整参数；根据速度调整参数获取速度调整因子；根据目标车辆前方车辆拟速度和速度调整因子获取目标车辆最优行驶速度；
7、根据最优行驶速度调整车辆行驶速度。
8、进一步地，所述根据目标车辆前方k米内所有车辆每次采集数据时对应的行驶速度权重参数获取目标车辆前方车辆拟速度，包括的具体方法为：
9、
10、式中，psvr表示第r次采集数据对应的目标车辆前方车辆拟速度，a,r表示第r次采集数据时目标车辆前方k米范围内车辆数量，ri,r表示第i序列车辆第r次采集数据对应的行驶速度权重参数,rj,r表示第j序列车辆第r次采集数据对应的行驶速度权重参数,vi,r表示第i序列车辆第r次采集数据时对应的行驶速度。
11、进一步地，所述根据目标车辆前方车辆与目标车辆的距离及目标车辆的速度获取目标车辆前方车辆速度，包括的具体方法为：
12、在目标车辆行驶过程中用雷达扫描并记录目标车辆前方k米内所有车辆的数量与目标车辆的距离，按照目标车辆前方k米内所有车辆与目标车辆的距离由近到远依次遍历车辆序列，最近的车辆的序列记为1，最远的车辆序列记为当前目标车辆前方k米内车辆数量。计算目标车辆前方车辆速度具体公式如下：
13、
14、式中，vn,r表示第n序列车辆第r次采集数据时对应的行驶速度，vr表示第r次采集数据时对应的目标车辆行驶速度，kn,r表示第n序列车辆第r次采集数据时对应的与目标车辆的距离，kn,r-1表示第n序列车辆第r-1次采集数据时对应的与目标车辆的距离，t表示数据采集的时间间隔。
15、进一步地，所述根据每次采集数据对应目标车辆与前方k米内每台车辆距离获取每次采集数据对应目标车辆前方k米内每台车辆行驶速度权重参数，包括的具体方法为：
16、
17、式中，rn,r表示第n序列车辆第r次采集数据对应的行驶速度权重参数，ki,r表示第i序列车辆第r次采集数据时对应的与目标车辆的距离，kn,r表示第n序列车辆第r次采集数据时对应的与目标车辆的距离，a,r表示第r次采集数据时目标车辆前方k米范围内车辆数量。
18、进一步地，所述根据相同采集数据时刻对应前方车辆速度大小的差异情况获取速度调整参数，包括的具体方法为：
19、
20、式中，spdr表示第r次采集数据对应的速度调整参数，vj,r表示第j序列车辆第r次采集数据对应的行驶速度，表示第r次采集数据对应的目标车辆前方车辆行驶速度均值，a,r表示第r次采集数据对应目标车辆前方车辆数量。
21、进一步地，所述根据速度调整参数获取速度调整因子，包括的具体方法为：
22、
23、式中，spr表示第r次采集数据对应的速度调整因子，spdmax表示所有数据中计算得到的最大速度调整参数，spdr表示第r次采集数据对应的速度调整参数。
24、进一步地，所述根据目标车辆前方车辆拟速度和速度调整因子获取目标车辆最优行驶速度，包括的具体方法为：
25、per＝spr×psvr
26、式中，per表示第r次采集数据对应的目标车辆最优行驶速度，spr表示第r次采集数据对应的速度调整因子，psvr表示第r次采集数据对应的目标车辆前方车辆拟速度。
27、进一步地，所述根据最优行驶速度调整车辆行驶速度，包括的具体方法为：
28、利用移动平均法预测目标车辆未来t秒后的最优行驶速度，移动平均法的计算窗口长度选择为再将车速调整为预测的最优行驶速度并作为移动平均法窗口中的最后一个数据，继续预测接下来t秒后的最优行驶速度，以此类推，直到车辆主动停止或操作为止。
29、进一步地，所述采集车辆行驶数据，包括的具体方法为：
30、通过车载雷达采集距离目标车辆前方k米内的所有车辆距离目标车辆的距离，每次间隔t秒采集一次目标车辆前方k米内的所有车辆距离目标车辆的距离并记录一次目标车辆速度。
31、本发明的实施例提供了一种新型新能源汽车智能能量管理系统，该系统包括数据采集模块、数据处理模块、数据调整模块以及控制模块，其中：
32、数据采集模块，用于采集车辆行驶数据；
33、数据处理模块，用于根据目标车辆前方车辆与目标车辆的距离及目标车辆的速度获取目标车辆前方车辆速度；根据每次采集数据对应目标车辆与前方k米内每台车辆距离获取每次采集数据对应目标车辆前方k米内每台车辆行驶速度权重参数；根据目标车辆前方k米内所有车辆每次采集数据时对应的行驶速度权重参数获取目标车辆前方车辆拟速度；
34、数据调整模块，用于根据相同采集数据时刻对应前方车辆速度大小的差异情况获取速度调整参数；根据速度调整参数获取速度调整因子；根据目标车辆前方车辆拟速度和速度调整因子获取目标车辆最优行驶速度；
35、控制模块，用于根据最优行驶速度调整车辆行驶速度。
36、本发明的技术方案的有益效果是：本实施例根据目标车辆前方车辆与目标车辆的相对距离及目标车辆速度获取了前方车辆速度，并根据前方车辆速度结合与目标车辆的距离获取了前方车辆整体的拟速度，根据前方车辆整体拟速度分析并调整目标车辆速度可以避免车辆行驶过程中受前方车辆的影响，且车辆整体拟速度变化相对稳定，再分析每次采集数据时目标车辆前方车辆速度差异情况，差异越大则说明路况越复杂，复杂路况需要降低目标车辆运行速度以避免紧急制动或加速造成的能量损耗，最终根据数据预测方法预测目标车辆运行状态并调整目标车辆车速，使得目标车辆运行过程中速度尽可能平缓，减少目标车辆制动或加速造成的能量损耗。
1.一种新型新能源汽车智能能量管理方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述一种新型新能源汽车智能能量管理方法，其特征在于，所述根据目标车辆前方k米内所有车辆每次采集数据时对应的行驶速度权重参数获取目标车辆前方车辆拟速度，包括的具体方法为：
3.根据权利要求1所述一种新型新能源汽车智能能量管理方法，其特征在于，所述根据目标车辆前方车辆与目标车辆的距离及目标车辆的速度获取目标车辆前方车辆速度，包括的具体方法为：
4.根据权利要求1所述一种新型新能源汽车智能能量管理方法，其特征在于，所述根据每次采集数据对应目标车辆与前方k米内每台车辆距离获取每次采集数据对应目标车辆前方k米内每台车辆行驶速度权重参数，包括的具体方法为：
5.根据权利要求1所述一种新型新能源汽车智能能量管理方法，其特征在于，所述根据相同采集数据时刻对应前方车辆速度大小的差异情况获取速度调整参数，包括的具体方法为：
6.根据权利要求1所述一种新型新能源汽车智能能量管理方法，其特征在于，所述根据速度调整参数获取速度调整因子，包括的具体方法为：
7.根据权利要求1所述一种新型新能源汽车智能能量管理方法，其特征在于，所述根据目标车辆前方车辆拟速度和速度调整因子获取目标车辆最优行驶速度，包括的具体方法为：
8.根据权利要求1所述一种新型新能源汽车智能能量管理方法，其特征在于，所述根据最优行驶速度调整车辆行驶速度，包括的具体方法为：
9.根据权利要求1所述一种新型新能源汽车智能能量管理方法，其特征在于，所述采集车辆行驶数据，包括的具体方法为：
10.一种新型新能源汽车智能能量管理系统，其特征在于，该系统包括以下模块：
