本公开涉及烟草生产，尤其涉及一种烟箱码垛系统。
背景技术：
1、烟草行业的烟条封箱后，由码垛机器人码垛至托盘上，形成固定的排列方式或垛形，为了保证安全性和机器人动作的连贯性，需要配置两个码垛工位，一边码垛完后，进行另外一边码垛，同时码垛完的工位对烟垛进行移出并重新送入新的托盘。
2、在发明人知晓的相关技术中，由于场地空间等限制，部分区域无法设计两个码垛工位，只能设计单个工位，当码垛完成后需用叉抱车将码垛完的烟箱和托盘移走，再送入新的托盘，此间隙会造成前段工序停机等待，严重影响效率。
技术实现思路
1、本公开的实施例提供了一种烟箱码垛系统，能够提高烟箱码垛效率。
2、根据本公开提出的一种烟箱码垛系统，包括：
3、机架，包括码垛腔室；
4、升降机构，设在码垛腔室内，升降机构的顶部设有支撑组件，支撑组件用于放置托盘和烟箱，升降机构被配置为带动支撑组件沿高度方向在第一高度位置和第二高度位置之间移动，第一高度位置高于第二高度位置；
5、码垛机器人，设在机架的顶部，且被配置为在支撑组件处于第一高度位置的情况下，将烟箱自码垛腔室内的抓取工位码放至支撑组件的托盘上；和
6、第一输送机构，被配置为在支撑组件处于第一高度位置的情况下将完成码垛的烟箱和托盘运走，且被配置为在支撑组件处于第二高度位置的情况下向支撑组件输送托盘。
7、在一些实施例中，第一输送机构包括：
8、第一支架，其上设有第一驱动部件和第一输送部件，第一输送部件沿第一方向延伸，第一驱动部件被配置为驱动第一输送部件沿第一预设封闭路径运动，以将托盘和烟箱向远离支撑组件的方向输送；和
9、第二支架，设在第一支架围成的空间内，第二支架上设有第二驱动部件和第二输送部件，第二输送部件沿第一方向延伸，第二驱动部件被配置为驱动第二输送部件沿第二预设封闭路径运动，以将托盘向靠近支撑组件的方向输送。
10、在一些实施例中，
11、第一输送部件包括两个沿第二方向间隔设置的第一输送件，第二方向垂直于第一方向，第一驱动部件沿第二方向位于两个第一输送件之间；和/或
12、第二输送部件包括两个沿第二方向间隔设置的第二输送件，第二方向垂直于第一方向，第二驱动部件沿第二方向位于两个第二输送件之外。
13、在一些实施例中，第一输送部件包括两个沿第二方向间隔设置的第一输送件，第二方向垂直于第一方向，两个第一输送件的外侧均设有定位板，托盘沿第二方向位于两侧的定位板之间。
14、在一些实施例中，烟箱码垛系统还包括：
15、agv小车，被配置为向第二输送部件提供托盘，且被配置为将第一输送部件上的托盘和烟箱运走。
16、在一些实施例中，
17、支撑组件在第一高度位置时的支撑面与第一输送部件的输送面平齐；和/或
18、支撑组件在第二高度位置时的支撑面与第二输送部件的输送面平齐。
19、在一些实施例中，支撑组件包括平移部件，平移部件用于放置托盘和烟箱，且平移部件被配置为在支撑组件处于第一高度位置或第二高度位置的情况下分别沿水平方向移动托盘。
20、在一些实施例中，
21、平移部件被配置为在支撑组件处于第一高度位置的情况下将托盘和烟箱移动至第一预设位置，第一预设位置为托盘与第一输送机构初始接触的位置；和/或
22、平移部件被配置为在支撑组件处于第二高度位置的情况下将托盘移动至第二预设位置，第二预设位置为平移部件的中心位置。
23、在一些实施例中，码垛机器人包括机器臂，机器臂相对于机架沿高度方向可移动，码垛机器人沿第一方向和第二方向可移动，第二方向垂直于第一方向，高度方向垂直于第一方向和第二方向。
24、在一些实施例中，码垛机器人为六轴式机器人。
25、在一些实施例中，码垛机器人包括视觉检测部件，视觉检测部件被配置为采集烟箱的垛形，烟箱码垛系统还包括：
26、控制器，被配置为在垛形与预设垛形一致的情况下驱动第一输送机构运动。
27、在一些实施例中，控制器还被配置为在垛形与预设垛形不一致的情况下发出报警信号。
28、在一些实施例中，烟箱码垛系统还包括：
29、高度检测部件，被配置为检测支撑组件的高度位置，并在支撑组件处于第一高度位置或第二高度位置的情况下发出就位信号；和
30、控制器，被配置为在接收到就位信号的情况下驱动第一输送机构运动。
31、在一些实施例中，烟箱码垛系统还包括：
32、第二输送机构，与第一输送机构间隔设置，第二输送机构被配置为将烟箱输送至抓取工位。
33、在一些实施例中，烟箱码垛系统还包括：
34、烟箱打码机构，设在第二输送机构上且位于抓取工位的上游，烟箱打码机构被配置为对烟箱进行打码；
35、称重机构，设在第二输送机构上且位于烟箱打码机构和抓取工位之间，称重机构被配置为对烟箱进行称重；和
36、剔除机构，设在第二输送机构上且位于称重机构和抓取工位之间，剔除机构配置为将不合格烟箱剔除。
37、基于上述技术方案，本公开实施例的烟箱码垛系统，通过升降机构与第一输送机构配合，能够实现单工位满垛烟垛与空托盘的快速切换，减少码垛机器人的停机等待时间，能够在确保码垛安全性的同时提高码垛效率和卷烟生产效率。
1.一种烟箱码垛系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的烟箱码垛系统，其特征在于，所述第一输送机构(4)包括：
3.根据权利要求2所述的烟箱码垛系统，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的烟箱码垛系统，其特征在于，所述第一输送部件(412)包括两个沿第二方向(y)间隔设置的第一输送件(410)，所述第二方向(y)垂直于所述第一方向(x)，两个所述第一输送件(410)的外侧均设有定位板(413)，所述托盘(101)沿所述第二方向(y)位于两侧的所述定位板(413)之间。
5.根据权利要求2所述的烟箱码垛系统，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求2所述的烟箱码垛系统，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的烟箱码垛系统，其特征在于，所述支撑组件(21)包括平移部件，所述平移部件用于放置所述托盘(101)和所述烟箱(102)，且所述平移部件被配置为在所述支撑组件(21)处于所述第一高度位置或所述第二高度位置的情况下分别沿水平方向移动所述托盘(101)。
8.根据权利要求7所述的烟箱码垛系统，其特征在于，
9.根据权利要求1所述的烟箱码垛系统，其特征在于，所述码垛机器人(3)包括机器臂(31)，所述机器臂(31)相对于所述机架(1)沿所述高度方向(z)可移动，所述码垛机器人(3)沿第一方向(x)和第二方向(y)可移动，所述第二方向(y)垂直于所述第一方向(x)，所述高度方向(z)垂直于所述第一方向(x)和所述第二方向(y)。
10.根据权利要求9所述的烟箱码垛系统，其特征在于，所述码垛机器人(3)为六轴式机器人。
11.根据权利要求1～10任一项所述的烟箱码垛系统，其特征在于，所述码垛机器人(3)包括视觉检测部件，所述视觉检测部件被配置为采集所述烟箱(102)的垛形，所述烟箱码垛系统还包括：
12.根据权利要求11所述的烟箱码垛系统，其特征在于，所述控制器还被配置为在所述垛形与预设垛形不一致的情况下发出报警信号。
13.根据权利要求1～10任一项所述的烟箱码垛系统，其特征在于，还包括：
14.根据权利要求1～10任一项所述的烟箱码垛系统，其特征在于，还包括：
15.根据权利要求14所述的烟箱码垛系统，其特征在于，还包括：
