本技术涉及自动焊接工作站，具体是指一种自动焊接工作站。
背景技术：
1、以往的手工焊接受到的干扰因素较大，难以保证质量的均匀性，并且稳定性差，危险因素多，不利于流水线生产，不能满足企业生产多样化、高焊接技术产品的需求。
2、机械行业的焊接存在劳动强度大、生产效率低的问题，而且焊接对工人健康具有一定的危害性，已经满足不了工厂高速的自动化生产节奏。为了降低劳动强度，提高工作效率,降低成本,并使生产自动化,适应现代机械行业自动化生产的要求,针对具体生产工艺,结合产品的实际结构，设计了一套箱体焊接机器人工作站，满足产品高速生产节拍，以提高劳动生产率，实现生产过程的自动化和无人化。
技术实现思路
1、本实用新型为了解决上述技术问题提供了一种自动焊接工作站，自动化程度高，可以对焊接的零件进行固定，方便操作，焊枪可以上下左右摆动角度，焊接精度高，提高工作效率。
2、为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种自动焊接工作站，包括底座、焊枪架、移动装置、plc控制器和夹紧装置，所述底座上端表面设有立柱和夹紧装置，所述立柱一侧设有第一安装板，所述第一安装板中间处安装有齿板，所述齿板两侧安装有第一条形滑块，所述立柱贯穿放置板，所述移动装置安装在放置板上，所述放置板一端，靠近移动装置一侧设有挡板，所述夹紧装置周围设有防护框架，所述plc控制器安装在防护框架上，所述防护框架右侧设有第六电机，所述第六电机的输出端与螺纹杆连接，所述螺纹杆与所述齿板活动连接。
3、作为改进，所述夹紧装置包括夹紧盘，所述夹紧盘上设有夹紧块，所述夹紧块数量为三个，沿夹紧盘边缘均匀分布，所述夹紧盘的下端设有锁紧装置，所述锁紧装置一侧设有液压马达，所述夹紧装置底端通过齿轮与步进电机连接，通过液压马达和锁紧装置可以对被焊接的工件进行夹紧，用步进电机驱动旋转调节速度，也就是焊接的速度。
4、作为改进，所述移动装置包括第二安装板，所述第二安装板背面设有固定块，所述固定块数量为两个，所述固定块内设有滑槽，且所述滑槽与所述齿板两侧的第一条形滑块相配合，所述第二安装板正面上部和下部均设有第二条形滑块，两个所述第二条形滑块中间位置设有螺杆，所述第二条形滑块通过滑块与放置台活动连接，所述滑块上设有与条形滑块相配合的滑槽，所述放置台数量为两个，分别位于第二安装板正面左右两端，所述第二安装板左侧设有第一电机，且与螺杆连接，右侧所述放置台上设有焊枪架，放置台可以左右移动，可以对大型工件进行进一步固定，可以左右调节焊枪架的位置。
5、作为改进，所述焊枪架包括第二电机，所述第二电机右侧上端安装有第一滑轨，所述第一滑轨与第一移动块活动连接，所述第一移动块内开设有滑槽，所述滑槽与第一滑轨相配合，所述第一滑轨一端设有第三电机，所述第三电机的输出端与螺纹杆连接，所述螺纹杆数量为两个，两个所述螺纹杆贯穿第一移动块，所述螺纹杆的另一端设有第一限位板，所述第一移动块的上端面固定连接有第二滑轨，所述第二滑轨与第二移动块活动连接，所述第二移动块内开设有滑槽，所述滑槽与第二滑轨相配合，所述第二滑轨一端设有第四电机，所述第四电机的输出端与螺纹杆连接，所述螺纹杆数量为两个，两个所述螺纹杆贯穿第二移动块，所述螺纹杆的另一端设有第二限位板，所述第二移动块的上端面固定连接有第三滑轨，所述第三滑轨与第三移动块活动连接，所述第三移动块内开设有滑槽，所述滑槽与第三滑轨相配合，所述第三滑轨上端设有第五电机，所述第五电机的输出端与螺纹杆连接，所述螺纹杆数量为两个，两个所述螺纹杆贯穿第三移动块，所述螺纹杆的另一端设有第三限位板，所述第三移动块与焊枪固定连接，可以使焊枪上下左右前后摆动角度，使焊接更加精准方便。
6、本实用新型与现有技术相比的优点在于：通过plc控制器可以运行程序，实现对工件的夹紧，控制焊枪上下左右前后摆动角度，使精准度提高，提高了工作效率，自动化程度高，节省了人工，避免了人员受到伤害。
1.一种自动焊接工作站，包括底座(1)、焊枪架(4)、移动装置(2)、plc控制器(12)和夹紧装置(3)，其特征在于：所述底座(1)上端表面设有立柱(5)和夹紧装置(3)，所述立柱一侧设有第一安装板(6)，所述第一安装板(6)中间处安装有齿板(7)，所述齿板(7)两侧安装有第一条形滑块(8)，所述立柱(5)贯穿放置板(9)，所述移动装置(2)安装在放置板(9)上，所述放置板(9)一端，靠近移动装置(2)一侧设有挡板(10)，所述夹紧装置(3)周围设有防护框架(11)，所述plc控制器(12)安装在防护框架(11)上，所述防护框架(11)右侧设有第六电机(13)，所述第六电机(13)的输出端与螺纹杆连接，所述螺纹杆与所述齿板(7)活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动焊接工作站，其特征在于：所述夹紧装置(3)包括夹紧盘(301)，所述夹紧盘(301)上设有夹紧块(302)，所述夹紧块(302)数量为三个，沿夹紧盘(301)边缘均匀分布，所述夹紧盘(301)的下端设有锁紧装置(303)，所述锁紧装置(303)一侧设有液压马达(304)，所述夹紧装置(3)底端通过齿轮与步进电机(305)连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动焊接工作站，其特征在于：所述移动装置(2)包括第二安装板(201)，所述第二安装板(201)背面设有固定块(206)，所述固定块数量为两个，所述固定块(206)内设有滑槽，且所述滑槽与所述齿板(7)两侧的第一条形滑块(8)相配合，所述第二安装板(201)正面上部和下部均设有第二条形滑块(204)，两个所述第二条形滑块(204)中间位置设有螺杆(207)，所述第二条形滑块(204)通过滑块(203)与放置台(202)活动连接，所述滑块上设有与条形滑块(203)相配合的滑槽，所述放置台(202)数量为两个，分别位于第二安装板(201)正面左右两端，所述第二安装板(201)左侧设有第一电机(205)，且与螺杆(207)连接，右侧所述放置台(202)上设有焊枪架(4)。
4.根据权利要求1所述的一种自动焊接工作站，其特征在于：所述焊枪架(4)包括第二电机(402)，所述第二电机(402)右侧上端安装有第一滑轨，所述第一滑轨与第一移动块(405)活动连接，所述第一移动块(405)内开设有滑槽，所述滑槽与第一滑轨相配合，所述第一滑轨一端设有第三电机(408)，所述第三电机(408)的输出端与螺纹杆连接，所述螺纹杆数量为两个，两个所述螺纹杆贯穿第一移动块(405)，所述螺纹杆的另一端设有第一限位板，所述第一移动块(405)的上端面固定连接有第二滑轨，所述第二滑轨与第二移动块(404)活动连接，所述第二移动块(404)内开设有滑槽，所述滑槽与第二滑轨相配合，所述第二滑轨一端设有第四电机(407)，所述第四电机(407)的输出端与螺纹杆连接，所述螺纹杆数量为两个，两个所述螺纹杆贯穿第二移动块(404)，所述螺纹杆的另一端设有第二限位板，所述第二移动块(404)的上端面固定连接有第三滑轨，所述第三滑轨与第三移动块(403)活动连接，所述第三移动块(403)内开设有滑槽，所述滑槽与第三滑轨相配合，所述第三滑轨上端设有第五电机(406)，所述第五电机(406)的输出端与螺纹杆连接，所述螺纹杆数量为两个，两个所述螺纹杆贯穿第三移动块(403)，所述螺纹杆的另一端设有第三限位板，所述第三移动块(403)与焊枪(401)固定连接。
