本公开涉及配液，尤其涉及一种配液平台及配液系统。
背景技术：
1、配液是各类化学或者生化实验的基础，在配液过程中比如会将固料和液相样品通过一定的配比进行相互混合，以调制出所需的混合物料。传统的配液操作为实验人员人工进行，即实验人员将所需的液相样品手动倒入容器中，然后再称量所需的固料体积，倒入容器中与液相样品进行搅拌混合，最终得到所需的混合物料后，将混合物料灌入样品储液瓶中。
2、然而，这种操作方式由于较依赖人工操作，因此配液所需的时间也较长，对于一些物料需求量大的配液场景下，不仅耗费实验人员的大量宝贵时间，还导致整体物料的产出效率较低。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种配液平台及配液系统。
2、第一方面，本公开提供了一种配液平台，其包括：
3、加液模块，用于向位于加液位置处的混料容器中注入目标溶液；
4、固料加样模块，用于向位于投料位置处的混料容器中倒入目标固料；
5、容器放置模块，用于带动所述混料容器在所述加液位置处和所述投料位置处之间进行位置切换。
6、可选的，所述加液模块包括加液机构和第一移动机构，所述第一移动机构用于调节所述加液机构的位置，以使所述加液机构能够朝向所述混料容器的开口处移动，以及朝向远离所述混料容器的开口的方向进行移动。
7、可选的，所述加液机构包括储液装置和加液头，所述储液装置用于储存目标溶液，所述加液头与所述储液装置连通；所述加液机构还包括第二抽液泵，所述第二抽液泵用于抽送所述储液装置内的目标溶液至所述加液头处；
8、所述第一移动机构包括第一导轨和第一移动件，所述第一移动件与所述第一导轨传动连接，所述加液头设置在所述第一移动件上；
9、所述加液模块还包括用于对所述加液头进行清洗的加液头清洗机构。
10、可选的，所述固料加样模块包括投料机构和第二移动机构，所述投料机构用于盛装目标固料，所述投料机构设置在所述第二移动机构上，所述第二移动机构用于调节所述投料机构的位置，以使所述投料机构能够向位于投料位置处的混料容器内倒入目标固料，以及使所述投料机构能够从投料位置处移出；
11、所述投料机构包括器皿和夹臂，所述器皿用于盛装目标固料，所述器皿设置在所述夹臂上；所述第二移动机构包括第二导轨和第二移动件，所述第二移动件与所述第二导轨传动连接，所述夹臂设置在所述第二移动件上；
12、所述夹臂的数量为两个，所述器皿夹设在两个所述夹臂之间，所述夹臂与所述第二移动件转动连接，以在所述器皿和部分所述夹臂伸入至所述混料容器内时能够绕竖直轴线进行旋转；
13、所述固料加样模块还包括用于对所述夹臂进行清洗的夹臂清洗机构。
14、可选的，所述容器放置模块包括水平设置的转盘和驱动件，所述驱动件具有沿竖直方向延伸的可旋转的输出轴，所述输出轴与所述转盘连接；
15、所述转盘包括连接板和至少两个放置板，所述放置板用于放置所述混料容器，所有所述放置板间隔布设在所述连接板的边部，所述输出轴连接至所述连接板的中心点处，至少两个所述放置板中，其中一个所述放置板位于所述加液位置处，其中另一个所述放置板位于所述投料位置处；
16、各所述放置板上均设置有若干限位杆，并且，每个所述放置板上的所有所述限位杆间隔布设，以围成用于放置所述混料容器的限位空间。
17、可选的，所述配液平台还包括抽液模块，所述抽液模块用于将其中一个放置板上的混料容器中的目标溶液抽送至其中另一个放置板上的所述混料容器中；
18、所述抽液模块包括抽液头、第一抽液泵和放液头，所述抽液头与所述其中一个放置板的位置相对应，所述放液头与所述其中另一个放置板的位置相对应，所述第一抽液泵用于将所述抽液头处的目标溶液抽送至所述放液头处。
19、可选的，所述配液平台还包括酸碱度调节模块，所述酸碱度调节模块用于向所述混料容器内注入酸碱度调节剂，以调节所述混合物料的酸碱度；
20、所述酸碱度调节模块包括调节剂存储装置和调节剂注入头，所述调节剂注入头与所述调节剂存储装置连通；所述酸碱度调节模块还包括调节剂注射泵组，所述调节剂注射泵组用于抽送所述调节剂存储装置内的调节剂至所述调节剂注入头处；
21、所述酸碱度调节模块包括酸碱度检测计，所述酸碱度检测计用于检测所述混合物料的酸碱度；
22、所述酸碱度调节模块包括用于对所述酸碱度检测计进行清洗的检测计清洗机构；所述酸碱度调节模块还包括用于对所述调节剂注入头进行清洗的注入头清洗机构。
23、可选的，所述配液平台还包括储液瓶灌装模块，所述储液瓶灌装模块用于将所述混料容器中的混合物料注入储液瓶中；
24、所述储液瓶灌装模块包括放置机构和注液机构，所述放置机构具有用于放置储液瓶的容置腔，所述注液机构用于朝向所述储液瓶中注入混合物料；所述注液机构包括抽滤装置，所述抽滤装置用于对注入所述储液瓶内的混合物料进行过滤；
25、所述储液瓶灌装模块还包括旋晃机构，所述旋晃机构连接所述放置机构，所述旋晃机构通过驱动所述放置机构转动来带动所述储液瓶旋转，以通过所述混合物料清洗所述储液瓶的内壁。
26、可选的，所述配液平台还包括器皿清洁模块，所述器皿清洁模块用于对盛装目标固料后的器皿进行清洁；所述器皿清洁模块包括器皿清洗机构、存放机构和顶出机构，其中，所述器皿清洗机构用于清洗所述器皿，所述存放机构用于存放清洗后的器皿，所述顶出机构用于将所述器皿从所述存放机构中顶出；
27、所述配液平台还包括机座，所述容器放置模块、所述加液模块和所述固料加样模块均设置在所述机座上；所述器皿清洁模块设置在所述机座的内部，所述顶出机构用于将所述器皿从所述机座内顶出。
28、第二方面，本公开还提供了一种配液系统，其包括固样分样平台和如上所述的配液平台。
29、本公开提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
30、本公开提供的配液平台及配液系统，通过使配液平台包括加液模块、固料加样模块和容器放置模块，其中，加液模块用于向位于加液位置处的混料容器中注入目标溶液，固料加样模块用于向位于投料位置处的混料容器中倒入目标固料，容器放置模块则用于带动混料容器在加液位置和投料位置之间移动，以便于加液模块向混料容器中注入目标溶液，以及固料加样模块将目标固料倒入具有目标溶液的混料容器中，使目标固料和目标溶液混合后形成混合物料，从而实现了机械驱动式的自动混料，替代了传统的实验人员手动混料的方式，大大节省了人力和时间，提高了配液效率。
1.一种配液平台，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的配液平台，其特征在于，所述加液模块(1)包括加液机构和第一移动机构，所述第一移动机构用于调节所述加液机构的位置，以使所述加液机构能够朝向所述混料容器(10)的开口处移动，以及朝向远离所述混料容器(10)的开口的方向进行移动。
3.根据权利要求2所述的配液平台，其特征在于，所述加液机构包括储液装置和加液头，所述储液装置用于储存目标溶液，所述加液头与所述储液装置连通；所述加液机构还包括第二抽液泵，所述第二抽液泵用于抽送所述储液装置内的目标溶液至所述加液头处；
4.根据权利要求1所述的配液平台，其特征在于，所述固料加样模块(2)包括投料机构(21)和第二移动机构(22)，所述投料机构(21)用于盛装目标固料，所述投料机构(21)设置在所述第二移动机构(22)上，所述第二移动机构(22)用于调节所述投料机构(21)的位置，以使所述投料机构(21)能够向位于投料位置处的混料容器(10)内倒入目标固料，以及使所述投料机构(21)能够从投料位置处移出；
5.根据权利要求1所述的配液平台，其特征在于，所述容器放置模块(3)包括水平设置的转盘(31)和驱动件(32)，所述驱动件(32)具有沿竖直方向延伸的可旋转的输出轴，所述输出轴与所述转盘(31)连接；
6.根据权利要求5所述的配液平台，其特征在于，所述配液平台还包括抽液模块(4)，所述抽液模块(4)用于将其中一个放置板(312)上的混料容器(10)中的目标溶液抽送至其中另一个放置板(312)上的混料容器(10)中；
7.根据权利要求1-6中任一项所述的配液平台，其特征在于，所述配液平台还包括酸碱度调节模块(6)，所述酸碱度调节模块(6)用于向所述混料容器(10)内注入酸碱度调节剂，以调节所述混合物料的酸碱度；
8.根据权利要求1-6中任一项所述的配液平台，其特征在于，所述配液平台还包括储液瓶灌装模块(7)，所述储液瓶灌装模块(7)用于将所述混料容器(10)中的混合物料注入储液瓶(10)中；
9.根据权利要求1-6中任一项所述的配液平台，其特征在于，所述配液平台还包括器皿清洁模块(5)，所述器皿清洁模块(5)用于对盛装目标固料后的器皿(211)进行清洁；所述器皿清洁模块(5)包括器皿清洗机构(51)、存放机构(52)和顶出机构(53)，其中，所述器皿清洗机构(51)用于清洗所述器皿(211)，所述存放机构(52)用于存放清洗后的器皿(211)，所述顶出机构(53)用于将所述器皿(211)从所述存放机构(52)中顶出；
10.一种配液系统，其特征在于，包括固相分样平台和如权利要求1-9中任一项所述的配液平台。
